一种可向下倾斜的玻璃取料装置的制作方法

本发明属于液晶屏生产加工领域，具体涉及一种可向下倾斜的玻璃取料装置。

背景技术：

目前在液晶屏生产加工过程中，在玻璃基板上贴附偏光板，以及玻璃基板上贴附保护膜等工序加工中，均需要将玻璃基板从上一道工序搬运至另一道工序中。

在实际生产加工过程中，进行不同加工工序的生产车间可能不同，这种情况下就需要对玻璃基板进行人工取料、搬运。并且受重力影响玻璃基板的处理加工过程中通常是水平放置作业，这无疑会增加工人从设备上取料、搬运的难度。尤其是针对大尺寸的玻璃基板的取料搬运，受玻璃尺寸面积、自身重量等影响，工人直接在设备上水平取料时，十分困难，还极容易出现取料时造成玻璃破损的情况。现急需一种可方便人工进行玻璃基板搬运的取料装置。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本发明旨在提供一种结构简单、搬运方便的可向下倾斜的玻璃取料装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种可向下倾斜的玻璃取料装置，包括机架和动作台，所述动作台通过底部的第一气缸与机架相连，所述动作台上水平安装有输送机构，输送机构包括输送杆和同轴固设在输送杆上的输送轮，输送杆伸出动作台的一端同轴固设有第一齿轮，机架上水平安装有与电机输出轴相连、垂直于输送杆的传动轴，传动轴上同轴固设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；

所述输送机构下方的动作台上设置有靠位机构，靠位机构包括升降装置和靠位杆，升降装置包括升降器和升降台，升降台安装在升降器的输出端上；所述靠位杆对应设于输送轮的间隙下方位置处，靠位杆底部固定在活动杆上，活动杆上开设的滑口与固定在升降台上的限位块滑动配合；活动杆与水平固定在升降台上的动力机构相连；

所述动作台侧端设有与靠位机构相对应的夹持机构，夹持机构上设有用于加持固定玻璃的两个夹块；所述电机、第一气缸、升降器和动力机构均与控制器相连。

优选的，所述升降台上还设置有外推机构，外推机构包括垂直固定在升降台上的第二气缸和用于外推玻璃的推板，推板设在输送轮的间隙下方位置处；第二气缸与控制器相连。

优选的，所述推板上还设有与外部负压气源相连的负压吸口。

优选的，所述夹持装置还包括内部设有空腔的壳体，壳体一侧上端铰接在动作台内侧壁上，下端通过第一弹簧与动作台内侧壁相连；壳体内的空腔内水平固定设有滑杆，滑杆上滑动设有两个滑块，两个滑块上端分别与连接杆一端铰接，连接杆的另一端向上铰接在顶块的一端，贯穿壳体上的第一穿孔并伸出壳体外的顶块另一端固定连接有托板，托板设在两个夹块之间下方对应位置处；两个滑块之间的滑杆上套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别固定在两个滑块上；

两个滑块远离连接杆的另一侧均水平向外固定有推杆，推杆上固设有拨动轴；壳体内左右两侧均设有拨杆，两个拨杆中部通过转轴转动连接在壳体上，拨杆一端开设的滑槽对应套设在同侧的拨动轴上，拨杆另一端贯穿壳体上开设的第二穿孔并与同侧对应的夹块相铰接。

优选的，所述托板上面、两个夹块相对侧面上均设有橡胶垫片。

优选的，所述靠位杆顶部设有定位轮。

本发明具有的有益效果为：

1.通过电机的带动输送轮的转动将来自上一工序的玻璃板输送至机架上动作台的靠位机构处，由靠位机构动作将玻璃板向夹持机构侧动作，并由夹持机构夹持后，通过四个第一气缸的互相配合，使整个动作台向外倾斜一定角度，进而实现将水平设置的玻璃板倾斜一定角度，极大的方便了人工取料搬运，有效避免玻璃板水平放置在取料时造成的磕碰损坏问题。

2.靠位杆顶部设有定位轮，当靠位杆动作时，定位轮会推着输送机构上的玻璃板向夹持机构方向靠近，直至夹持机构上的夹块将玻璃板的端部夹紧。

3.当靠位机构推着玻璃板使其端部夹持在夹持机构上后，第二气缸带着推板动作，使推板与玻璃板的底面贴合并由负压吸口将玻璃板吸附固定牢固，可有效保证动作台带着玻璃板向外倾斜时，玻璃板不会发生倾覆，有效避免玻璃板受损。

4.当水平放置的玻璃板被靠位机构推着使其端部挤压托板，或者在玻璃倾斜后受自身重力挤压托板时，托板受到的压力依次通过顶块、连接杆传递至移动块，使两个移动块在滑杆上相互远离运动，进而使向两侧运动的推杆通过拨动轴与滑槽的配合，推着拨杆以转轴为中心做杠杆运动，进而使拨杆另一端上铰接的夹块将玻璃板的端部夹紧，可有效防止玻璃板动作时发生倾覆、脱落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明动作台主视图；

图3为本发明动作台侧面剖视图；

图4为本发明动作台倾斜状态的结构视图；

图5为图4中a处的放大图；

图6为本发明夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-6所示的一种可向下倾斜的玻璃板7取料装置，包括机架1和动作台2，动作台2通过底部的四个第一气缸11与机架1相连，动作台2上水平安装有输送机构，输送机构包括输送杆31和同轴固设在输送杆31上的输送轮32，输送杆31伸出动作台2的一端同轴固设有第一齿轮311，机架1上水平安装有与电机12输出轴相连、垂直于输送杆31的传动轴13，传动轴13上同轴固设有与第一齿轮311相啮合的第二齿轮131。通过电机12的带动输送轮32的转动将来自上一工序的玻璃板7输送至机架1上动作台2的靠位机构4处，由靠位机构4动作将玻璃板7向夹持机构5侧动作，并由夹持机构5夹持后，通过四个第一气缸11的互相配合，使整个动作台2向外倾斜一定角度，进而实现将水平设置的玻璃板7倾斜一定角度，极大的方便了人工取料搬运，有效避免玻璃板7水平放置在取料时造成的磕碰损坏问题。

输送机构下方的动作台2上设置有靠位机构4，靠位机构4包括升降装置和靠位杆42，升降装置包括升降器41和升降台40，升降器41可采用对应动力型号的气缸结构。升降台40安装在升降器41的输出端上；靠位杆42对应设于输送轮32的间隙下方位置处，靠位杆42顶部设有定位轮421，当靠位杆42动作时，定位轮421会推着输送机构上的玻璃板7向夹持机构5方向靠近，直至夹持机构5上的夹块51将玻璃板7的端部夹紧。靠位杆42底部固定在活动杆43上，活动杆43上开设的滑口与固定在升降台40上的限位块45滑动配合；活动杆43与水平固定在升降台40上的动力机构44相连，动力机构44为靠位杆42的移动提供动力。动力机构44可采用对应动力型号的气缸结构。通过限位块45与滑口的配合可对固定在活动杆43上的靠位杆42的移动起到有效的限位作用。

升降台40上还设置有外推机构，外推机构包括垂直固定在升降台40上的第二气缸61和用于外推玻璃板7的推板62，推板62设在输送轮32的间隙下方位置处；第二气缸61与控制器相连。推板62上还设有与外部负压气源相连的负压吸口621。当靠位机构4推着玻璃板7使其端部夹持在夹持机构5上后，第二气缸61带着推板62动作，使推板62与玻璃板7的底面贴合并由负压吸口621将玻璃板7吸附固定牢固，可有效保证动作台2带着玻璃板7向外倾斜时，玻璃板7不会发生倾覆，有效避免玻璃板7受损。

动作台2侧端设有与靠位机构4相对应的夹持机构5，电机12、第一气缸11、升降器41和动力机构44均与控制器相连。夹持装置包括用于加持固定玻璃板7的两个夹块51和内部设有空腔的壳体50，壳体50一侧上端铰接在动作台2内侧壁上，下端通过第一弹簧52与动作台2内侧壁相连，为壳体50转动提供复位弹力。壳体50内的空腔内水平固定设有滑杆56，滑杆56上滑动设有两个滑块57，两个滑块57上端分别与连接杆55一端铰接，连接杆55的另一端铰接在顶块54的一端；贯穿壳体50上的第一穿孔501并伸出壳体50外的顶块54另一端固定连接有托板53，托板53设在两个夹块51之间对应位置处；两个滑块57之间的滑杆56上套设有第二弹簧561，第二弹簧561两端分别固定在两个滑块57上，第二弹簧561可为两个滑块57由两侧向中部复位提供回复力。

两个滑块57远离连接杆55的另一侧的均水平向外固定有推杆58，推杆58上固设有拨动轴581；壳体50内两侧均设有拨杆59，两个拨杆59中部通过转轴转动连接在壳体50上，拨杆59一端开设的滑槽591对应套设在同侧的拨动轴581上，拨杆59另一端贯穿壳体50上开设的第二穿孔502并与同侧对应的夹块51相铰接。当水平放置的玻璃板7被靠位机构4推着使其端部挤压托板53，或者在玻璃倾斜后受自身重力挤压托板53时，托板53受到的压力依次通过顶块54、连接杆55传递至移动块，使两个移动块在滑杆56上相互远离运动，进而使向两侧运动的推杆58通过拨动轴581与滑槽591的配合，推着拨杆59以转轴为中心做杠杆运动，进而使拨杆59另一端上铰接的夹块51将玻璃板7的端部夹紧，可有效防止玻璃板7动作时发生倾覆、脱落。其中托板53上面、两个夹块51相对侧面上均固定设有橡胶垫片，避免夹块51与玻璃板7之间的刚性接触，同时还能增强对玻璃板7表面的摩擦力，提高固定能力。

使用本发明时，来自上一工序的玻璃板7输送至机架1上动作台2的靠位机构4处，升降器41带着升降台40上升，使靠位杆42上的定位轮421与玻璃板7处于同一水平面，动力机构44动作使定位轮421推着玻璃板7向夹持机构5方向靠近，直至玻璃板7的端部与托板53抵触并挤压托板53，由壳体50内的连接杆55、移动块、拨杆59的配合，使夹块51夹紧玻璃板7端部的上下表面，靠位机构4复位；外推机构动作，第二气缸61伸长直至使推板62与玻璃板7的底面贴合，由负压吸口621将玻璃板7吸附固定牢固；之后四个第一气缸11配合动作，使第一齿轮311与第二齿轮131脱离啮合状态，将动作台2向外翻转一定角度后，第二气缸61继续伸长一定距离，将吸附在推板62上的玻璃板7向外推出，极大方便了工人的取料、搬运。