一种物料包装设备的制作方法

本发明涉及包装物件、物料的设备领域，具体涉及一种物料包装设备。

背景技术：

现有的物料包装领域，特别是颗粒状物料的包装中，大多采用较为柔软的袋体以及具有一定硬度的盒体进行包装，而同时具备袋体与盒体的包装方式中，普遍也都采用了先用袋体包裹物料，而后将袋体装入盒体内。但是该种包装方式，特别是在易损的物料包装中，在打开袋体时容易挤压其内部的物料而导致物料粉碎等。

而现有的袋体在外且盒体在袋体内的包装方式中，具体如茶叶包装领域，大多采用人工将内包装盒装入外包装袋内，再在该具有内包装盒的外包装袋中放入茶叶，而后利用封口设备进行外包装袋的封口，缺乏一种自动化的、包装盒位于包装袋内的物料包装设备。

技术实现要素：

本发明提供一种物料包装设备，以解决上述问题。

本发明采用如下技术方案：

一种物料包装设备，包括机架、供料装置、供盒装置、供袋装置、组合装置以及出料装置，供料装置、供盒装置、供袋装置、组合装置与出料装置均装配于机架。上述组合装置包括组合料斗、多用推板以及多用升降机构，组合料斗为上、下敞口结构设置，多用推板由多用升降机构驱动升降地装配于机架，多用推板的升降轨迹由组合料斗的上、下敞口贯穿组合料斗设置。上述供袋装置用于将外包装袋输送至上述组合料斗下方。上述供料装置用于将待包装物料定量输送至上述组合料斗的上敞口内。该组合料斗侧壁开设有一个进盒孔，进盒孔为贯穿组合料斗侧壁的通孔结构。上述供盒装置包括移盒槽、出盒推板以及出盒推送机构，移盒槽为两侧贯通的槽状结构，移盒槽用于将内包装盒转运至邻近上述进盒孔开口处的位置设置，出盒推板由出盒推送机构驱动移动地装配于机架。当上述移盒槽位于进盒孔开口处时，出盒推板的移动轨迹沿移盒槽贯通结构贯穿移盒槽地延伸至进盒孔内设置。上述出料装置用于将内置有上述内包装盒与上述待包装物料的上述外包装袋封口后送出，位于外包装袋内的内包装盒朝向外包装袋封口处敞口设置。

进一步地：

该物料包装设备的工作流程包括以下步骤：

ⅰ.上述供袋装置将外包装袋输送至上述组合料斗下方。

ⅱ.在步骤ⅰ进行的同时，上述移盒槽将内包装盒转运至邻近上述进盒孔开口处的位置。

ⅲ.上述出盒推板将移盒槽内的内包装盒由进盒孔推进组合料斗内，此时内包装盒的敞口朝向组合料斗的上敞口所在位置的方向设置。

ⅳ.上述多用推板下降，将组合料斗内的内包装盒推进组合料斗下方的外包装袋内，而后升起多用推板。

ⅴ.上述供料装置将待包装物料定量输送至组合料斗的上敞口内，待包装物料经由组合料斗的下敞口进入外包装袋内部的内包装盒内。

ⅵ.内置有内包装盒与待包装物料的外包装袋进入上述出料装置，经由出料装置封口后送出。

更进一步地：

上述供袋装置包括储袋槽、移袋吸盘、吸盘座、吸盘推送机构、移袋摆臂、移袋旋转机构以及辅助吸盘，储袋槽与辅助吸盘装配于上述机架，储袋槽用于容置物料包装用的外包装袋，移袋吸盘固设于吸盘座，吸盘座由吸盘推送机构驱动而相对移袋摆臂移动地装配于移袋摆臂，吸盘推送机构驱动吸盘座移动的移动方向平行于移袋摆臂长度方向设置，移袋摆臂可定轴转动地装配于机架，吸盘座位于移袋摆臂的转动端设置，储袋槽与辅助吸盘分别位于移袋摆臂上方与侧方设置，移袋旋转机构用于驱动移袋摆臂的旋转端在邻近储袋槽与辅助吸盘的位置之间往复转动设置。上述辅助吸盘位于上述组合料斗下方设置。上述出料装置设于上述辅助吸盘下方。

上述组合料斗的下敞口呈矩形设置。上述组合装置还包括撑袋爪以及组合升降机构，撑袋爪装配于上述组合料斗的下敞口开口处，组合料斗由组合升降机构驱动升降地装配于上述机架。上述撑袋爪包括两个活动爪，两个活动爪可相互背离转动地装配于组合料斗下敞口中相对两侧的侧沿。

上述撑袋爪还包括两个固定爪，固定爪与上述活动爪交替布设于上述组合料斗的下敞口四周。上述组合装置还包括两个活动摆臂以及两个活动驱动座，活动驱动座固设于上述机架，两个活动摆臂与两个活动爪分别一体连接地用于驱动活动爪移动设置，两个活动驱动座与两个活动摆臂一一对应地设于活动摆臂由上述组合升降机构驱动升降的下降方向上，活动摆臂受组合升降机构驱动下降而顶压活动驱动座地驱动活动爪移动设置。

该物料包装设备的工作流程包括以下步骤：

ⅰ.上述储袋槽内层层叠放有上述外包装袋。上述移袋摆臂转动到上述移袋吸盘朝向储袋槽底面设置。

ⅱ.上述吸盘推送机构驱动吸盘座朝向储袋槽移动后，移袋吸盘吸附位于储袋槽底部的外包装袋，而后吸盘推送机构驱动吸盘座复位，通过外包装袋形变地将外包装袋由储袋槽底部拉出。

ⅲ.移袋摆臂转动90°地将移袋吸盘转动到朝向上述辅助吸盘的位置，吸盘推送机构驱动吸盘座朝向辅助吸盘移动，而后辅助吸盘吸住外包装袋侧面，而后吸盘推送机构驱动吸盘座复位，通过移袋吸盘与辅助吸盘同时吸附外包装袋两侧侧面地将外包装袋打开。

ⅳ.上述组合料斗由上述组合升降机构驱动下降直至上述撑袋爪插入外包装袋打开的袋口内，撑袋爪插入外包装袋内后活动爪朝向相互背离的方向移动地顶持外包装袋相对的两侧内沿。

ⅴ.在步骤ⅰ至ⅳ进行的同时，上述移盒槽将内包装盒转运至邻近上述进盒孔开口处的位置。

ⅵ.上述出盒推板将移盒槽内的内包装盒由进盒孔推进组合料斗内，此时内包装盒的敞口朝向组合料斗的上敞口所在位置的方向设置。

ⅶ.上述多用推板下降，将组合料斗内的内包装盒推进组合料斗下方的外包装袋内，而后升起多用推板。上述供料装置将待包装物料定量输送至组合料斗的上敞口内，待包装物料经由组合料斗的下敞口进入外包装袋内部的内包装盒内。多用推板再次下降至少一次，压实内包装盒内的待包装物料，而后保持多用推板处于压住待包装物料的状态。

ⅷ.撤去移袋吸盘与辅助吸盘的吸附状态，并升起组合料斗，通过多用推板的顶持令内置有内包装盒与待包装物料的外包装袋脱离撑袋爪，并下落至上述出料装置内。外包装袋经由出料装置封口后送出。

上述出料装置包括两个封口夹板、两个辅助夹板、两个整型夹板、一个承托台、一个出料推杆以及一个推杆推送机构，封口夹板、辅助夹板、整型夹板与承托台由上往下依次设置，两个封口夹板、两个辅助夹板与两个整型夹板分别相对且可相向相离移动设置，承托台用于承托由上述组合装置离开的上述外包装袋，封口夹板用于夹持并密封该外包装袋的顶部开口设置，出料推杆设于承托台侧面上方，出料推杆用于受推杆推送机构驱动地将封口后的外包装袋推离承托台。

上述出料装置还包括辅助挡板、挡板推送机构、整型升降机构以及承托升降机构，辅助挡板与上述出料推杆相对设于上述承托台上方的两侧，挡板推送机构用于驱动辅助挡板朝向承托台上方移动设置，整型升降机构用于驱动两个上述整型夹板同步升降设置，承托升降机构用于驱动承托台升降设置。

该出料装置的工作流程包括以下步骤：

ⅰ.内置有上述内包装盒与上述待包装物料的上述外包装袋离开上述组合装置落至上述承托台上，上述辅助挡板由上述挡板推送机构驱动地朝向承托台上方移动，辅助挡板将外包装袋推至上述出料推杆所在位置的上述机架处。

ⅱ.两个上述整型夹板相向移动地夹住外包装袋顶部，而后辅助挡板朝向背离出料推杆的方向移动，两个上述辅助夹板相向移动地夹住外包装袋顶部。

ⅲ.整型夹板由上述整型升降机构驱动下降，而后承托台由上述承托升降机构驱动地上升、下降至少一次。

ⅳ.两个上述封口夹板相向运动夹住外包装袋的袋口且开始密封该外包装袋的袋口，完成外包装袋袋口密封后封口夹板相离移动，同时两个辅助夹板、两个整型夹板相离移动，且整型夹板由整型升降机构驱动上升复位。

ⅴ.出料推杆由推杆推送机构驱动地将外包装袋朝向辅助挡板所在位置的方向推离承托台。

上述供盒装置还包括储盒筒、供盒架、移盒摆臂以及移盒旋转机构，储盒筒装配于供盒架内，供盒架设于上述机架，移盒摆臂可定轴转动地装配于机架，上述移盒槽固设于移盒摆臂的转动端，移盒旋转机构用于驱动移盒摆臂转动设置。上述储盒筒用于容置上述内包装盒。上述供盒架底部附设有一个送盒槽、一个送盒推板以及一个送盒推送机构，送盒槽与储盒筒连通地用于逐个容置内包装盒。当该移盒槽移动至邻近上述送盒槽的位置时，送盒推板由送盒推送机构驱动地用于将送盒槽内的内包装盒推送至移盒槽内。

上述储盒筒呈柱状结构设置。该储盒筒附设有至少两个储盒槽，储盒槽为沿竖直方向延伸的槽状结构，至少两个的储盒槽沿储盒筒的周向侧沿均匀排布，储盒槽用于容置上述内包装盒。该储盒筒可沿其位于竖直方向上的中轴线定轴转动地装配于上述供盒架内。上述储盒槽依次转动至上述送盒槽所在位置地为送盒槽供应内包装盒。

由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明提供了一种用于包装盒位于包装袋内的物料包装方式的自动化物料包装设备，填补了该种包装方式中的自动化包装设备的空缺，提升了物料包装效率同时降低了物料包装成本。

附图说明

图1为本发明的物料包装设备的结构示意图。

图2为本发明的物料包装设备的内部结构示意图。

图3为本发明的供盒装置的结构示意图。

图4为图2中局部a的放大结构示意图。

图5为图1中局部b的放大结构示意图。

图6为图1中局部c的放大结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参考图1，一种物料包装设备，包括机架1、供料装置2、供盒装置、供袋装置、组合装置以及出料装置，供料装置2、供盒装置、供袋装置、组合装置与出料装置均装配于机架1。本具体实施方式中，该物料包装设备具体采用用于茶叶包装的包装设备进行详细描述，即待包装物料为常见的茶叶成品，本领域技术人员也可以根据本发明方案内容，结合需要包装的物料特性，将该物料包装设备用于其他物料的包装。上述茶叶包装中，茶叶位于内包装盒中，内包装盒位于密封的外包装袋内，该内包装盒为敞口结构的包装盒，位于外包装袋内的内包装盒朝向外包装袋封口处敞口设置。该机架1为常见的钣金结构机架1，机架1具体结构根据物料包装设备内部各个装置设置需求而设置。为便于物料包装设备内各个装置排布位置描述的，默认该机架1水平放置且其高度方向沿竖直方向延伸，定义水平面内两个相互垂直的方向分别为机架1横向与机架1纵向。

参考图1、图2，上述供料装置2为茶叶包装设备领域常见的定量供料装置2，其常见的部件一般包括振动送料结构、带有称重结构的定量斗等，该供料装置2的具体结构此处不再赘述，且图2中供料装置2也相应省略。茶叶由机架1顶面的开口进入供料装置2，而由供料装置2下侧的连接部21离开供料装置2。上述组合装置包括组合料斗51、撑袋爪、组合升降机构53、多用推板54、多用升降机构55、两个活动摆臂56以及两个活动驱动座57，组合料斗51为上、下敞口结构设置，撑袋爪装配于组合料斗51的下敞口开口处，组合料斗51由组合升降机构53驱动升降地装配于机架1，多用推板54由多用升降机构55驱动升降地装配于机架1，多用推板54的升降轨迹由组合料斗51的上、下敞口贯穿组合料斗51设置。该连接部21为倾斜设置的物料输送槽，当物料包装设备运行到需要供料装置2为组合料斗51供应茶叶时，组合料斗51移动至其上敞口位于连接部21倾斜输送方向上前方处，定量的茶叶离开供料装置2后受重力影响沿连接部21滚动，而后落入组合料斗51的上敞口内设置。

参考图1、图2、图4、图5，上述组合料斗51的下敞口呈矩形设置。上述撑袋爪包括两个活动爪521以及两个固定爪522，两个活动爪521可相互背离转动地装配于组合料斗51下敞口中相对两侧的侧沿，固定爪522与活动爪521交替布设于组合料斗51的下敞口四周。上述活动驱动座57固设于上述机架1，两个活动摆臂56与两个活动爪521分别一体连接地用于驱动活动爪521移动设置，两个活动驱动座57与两个活动摆臂56一一对应地设于活动摆臂56由上述组合升降机构53驱动升降的下降方向上，活动摆臂56受组合升降机构53驱动下降而顶压活动驱动座57地驱动活动爪521移动设置。具体的，上述组合升降机构53与上述多用升降机构55为相互独立的、分别附设有沿竖直方向延伸的导轨结构、可沿对应导轨滑动的滑座结构以及由气缸、液压缸、推杆电机等作为动力源的驱动结构。上述活动爪521与活动摆臂56一体连接且枢装于组合料斗51下敞口处，即活动摆臂56与活动爪521同步转动设置，该结构为便于活动摆臂56与活动驱动座57分离后活动爪521的复位，可增加如扭簧等弹性件协助其复位。

参考图1、图2、图5，上述供袋装置与上述供盒装置分别用于供应外包装袋与内包装盒，二者的结构可采用常用的输送带等输送结构实现包装物的供应，具体的，本具体实施方式采用如下结构。上述供袋装置包括储袋槽41、移袋吸盘42、吸盘座43、吸盘推送机构44、移袋摆臂45、移袋旋转机构46以及辅助吸盘47，储袋槽41与辅助吸盘47装配于上述机架1，储袋槽41用于容置物料包装用的外包装袋，移袋吸盘42固设于吸盘座43，吸盘座43由吸盘推送机构44驱动而相对移袋摆臂45移动地装配于移袋摆臂45，吸盘推送机构44驱动吸盘座43移动的移动方向平行于移袋摆臂45长度方向设置，移袋摆臂45可定轴转动地装配于机架1，吸盘座43位于移袋摆臂45的转动端设置，储袋槽41与辅助吸盘47分别位于移袋摆臂45上方与侧方设置，移袋旋转机构46用于驱动移袋摆臂45的旋转端在邻近储袋槽41与辅助吸盘47的位置之间往复转动设置。上述辅助吸盘47位于上述组合料斗51下方设置。利用上述供袋装置配合上述撑袋爪等结构，实现在撑袋爪处设置顶敞口的茶叶外包装袋的结构，在茶叶包装领域具有广泛应用，具体如吸盘推送机构44采用具有导向柱配合滑套再由动力源（气缸、液压缸、推杆电机等）驱动的结构，或者如采用电机或者旋转气缸驱动形式的移袋旋转机构46等，此处不再赘述。

参考图1、图2、图3，上述供盒装置与上述供袋装置分别设于上述组合装置位于机架1横向上的两侧。该结构有助于充分利用机架1内的空间，令机架1内空间布局更加科学合理。而供盒装置包括供盒架31、储盒筒32、储盒旋转机构33、移盒槽34、移盒摆臂35、移盒旋转机构36、出盒推板37以及出盒推送机构38。供盒架31设于上述机架1，储盒筒32呈沿竖直方向延伸的柱状结构设置，储盒筒32可定轴转动地装配于供盒架31内，储盒筒32定轴转动的转动轴心为其沿竖直方向延伸的中轴线，储盒旋转机构33用于驱动储盒筒32定轴转动设置。该储盒旋转机构33可为如伺服电机等驱动结构，必要时也可以附带相应用于定位的传感器。该储盒筒32附设有至少两个储盒槽321，储盒槽321为沿竖直方向延伸且首尾贯通的槽状结构，至少两个的储盒槽321沿储盒筒32的周向侧沿均匀排布，储盒槽321用于容置上述内包装盒。具体的，本具体实施方式中，储盒筒32均布有八个储盒槽321。供盒架31设有最少一个加盒工位301以及一个送盒工位302，该加盒工位301为供盒架31顶面对应储盒槽321顶面开口处设置缺口结构，加盒工位301用于往空的储盒槽321内依次放入内包装盒，该内包装盒在储盒槽321内为敞口朝向储盒筒32旋转轴心且一层一个地呈列状码放，具体的，本具体实施方式中设有三个加盒工位301。

继续参考图1、图2、图3，上述送盒工位302附设有一个送盒槽311、一个送盒推板312、一个送盒推送机构313、一个加压推板314以及一个加压升降机构315，送盒槽311、送盒推板312与送盒推送机构313均设于上述供盒架31底面下方，送盒槽311为沿机架1横向贯通的u型槽，送盒槽311顶面贯穿供盒架31底面的延伸至供盒架31内设置，送盒推板312由送盒推送机构313驱动移动地装配于供盒架31底面，送盒推板312的移动轨迹沿机架1横向贯穿送盒槽311设置，加压推板314设于送盒槽311的竖直上方，加压推板314由加压升降机构315驱动升降地装配机架1，加压推板314的移动轨迹由供盒架31上方延伸至供盒架31内设置。位于送盒工位302的储盒槽321内的内包装盒受重力以及加压推板314共同作用地逐个进入送盒槽311设置。即储盒槽321依次转动至送盒工位302地为送盒槽311供应内包装盒。该送盒推送机构313与加压升降机构315可为带导向柱、导向滑套以及由气缸、液压缸、推杆电机等作为动力源的驱动结构。

继续参考图1、图2、图3，上述移盒槽34为位于机架1纵向上两侧贯通的u型槽状结构，移盒摆臂35可定轴转动地装配于机架1，移盒槽34固设于移盒摆臂35的转动端，移盒旋转机构36用于驱动移盒摆臂35转动设置，移盒摆臂35转动为在水平朝向送盒槽311所在位置与竖直向上两个位置之间的90°区间往复转动，该移盒旋转机构36为如电机、旋转气缸等常见结构。上述组合料斗51位于机架1纵向上的侧壁开设有一个进盒孔511，进盒孔511为贯穿组合料斗51侧壁的通孔结构。上述出盒推板37由上述出盒推送机构38驱动移动地装配于机架1，出盒推板37由出盒推送机构38驱动地沿机架1纵向移动设置。当组合料斗51位于撑袋爪插入外包装袋袋口内的位置时，且移盒槽34转动到移盒摆臂35沿竖直方向延伸的位置时，出盒推板37的移动轨迹沿移盒槽34贯通结构贯穿移盒槽34地延伸至进盒孔511内设置。当该移盒槽34移动至移盒摆臂35沿水平方向延伸时，送盒推板312由送盒推送机构313驱动地用于将送盒槽311内的内包装盒推送至移盒槽34内。上述储盒筒32结构可以充分机架1内空间来容置内包装盒，有助于降低往储盒筒32内添加内包装盒的频率，提升产品的使用便利性。

参考图1、图2、图6，上述出料装置包括两个封口夹板60、两个辅助夹板61、两个整型夹板62、一个承托台63、一个出料推杆64、一个推杆推送机构65、辅助挡板66、挡板推送机构67、整型升降机构68以及承托升降机构69，封口夹板60、辅助夹板61、整型夹板62与承托台63由上往下依次设置，两个封口夹板60、两个辅助夹板61与两个整型夹板62分别相对且可相向相离移动设置，承托台63用于承托由上述组合装置离开的上述外包装袋，封口夹板60用于夹持并密封该外包装袋的顶部开口设置，出料推杆64设于承托台63侧面上方，出料推杆64用于受推杆推送机构65驱动地将封口后的外包装袋推离承托台63。上述辅助挡板66与上述出料推杆64相对设于上述承托台63上方的两侧，挡板推送机构67用于驱动辅助挡板66朝向承托台63上方移动设置，整型升降机构68用于驱动两个上述整型夹板62同步升降设置，承托升降机构69用于驱动承托台63升降设置。该封口夹板60与整型夹板62的可相向相离移动装配的结构、封口夹板60通过电热、超声波等方式对外包装袋进行封口等结构，在茶叶包装领域应用也十分广泛，此处不再赘述。承托台63位于机架1横向上的两侧向上延伸地呈u字型截面设置。而增加两个辅助夹板61的结构，由于两个辅助夹板61需要独立驱动相向、相离运动且又得装配于机架1，因此本具体实施方式中，优选采用将驱动两个辅助夹板61相向相离运动的动力源（如气缸、液压缸、推杆电机等）设于驱动两个封口夹板60相向相离运动的动力源的相互背离的两侧，而配合沿竖直方向延伸的竖板结构连接两个辅助夹板61。为便于本领域技术人员理解两个辅助夹板61的设置方式，其中图1与图6中为两个辅助夹板61相向移动至相互邻近的位置，而图2中为两个辅助夹板61相离移动至二者中间有一定间隔的状态。

继续参考图1、图2、图6，上述整型升降机构68具体可通过将两个整型夹板62装配于同一座体，而后通过在机架1设置导轨、配合在该整型夹板62的座体设置滑座、再配合相应的如由气缸、液压缸、推杆电机等作为动力源的驱动结构实现。该承托升降机构69可采用同类结构设置，不再赘述。而出料推杆64与辅助挡板66沿机架1纵向布设于承托台63上方两侧，驱动二者沿机架1纵向移动的结构同样参考导向与动力源相配合的结构设置方式进行设置。

参考图1至图6，上述物料包装设备的工作流程包括以下步骤：

1、上述储袋槽41内层层叠放有上述外包装袋。上述移袋摆臂45转动到上述移袋吸盘42朝向储袋槽41底面设置。

2、上述吸盘推送机构44驱动吸盘座43朝向储袋槽41移动后，移袋吸盘42吸附位于储袋槽41底部的外包装袋，而后吸盘推送机构44驱动吸盘座43复位，通过外包装袋形变地将外包装袋由储袋槽41底部拉出。

3、移袋摆臂45转动90°地将移袋吸盘42转动到朝向上述辅助吸盘47的位置，吸盘推送机构44驱动吸盘座43朝向辅助吸盘47移动，而后辅助吸盘47吸住外包装袋侧面，而后吸盘推送机构44驱动吸盘座43复位，通过移袋吸盘42与辅助吸盘47同时吸附外包装袋两侧侧面地将外包装袋打开。

4、上述组合料斗51由上述组合升降机构53驱动下降直至上述撑袋爪插入外包装袋打开的袋口内，撑袋爪插入外包装袋内后活动爪521朝向相互背离的方向移动地顶持外包装袋相对的两侧内沿。

5、在步骤1至步骤4进行的同时，上述移盒槽34将内包装盒转运至邻近上述进盒孔511开口处的位置。具体的，该供盒装置的工作流程为：

5.1、在三个上述加盒工位301内，将内包装盒逐个放置于上述储盒槽321内。该内包装盒在储盒槽321内为敞口朝向储盒筒32旋转轴心且一层一个地呈列状码放。

5.2、储盒旋转机构33驱动储盒筒32转动的方式，依次在经过加盒工位301的空的储盒槽321内放入内包装盒，直至带有内包装盒的储盒槽321转动至上述送盒工位302。

5.3、上述加压推板314顶压移动至送盒工位302的储盒槽321顶部的内包装盒，位于储盒槽321底部的内包装盒受重力以及加压推板314顶压同时作用而落入送盒槽311内。同时，通过移盒旋转机构36驱动移盒摆臂35转动至水平状态，移盒槽34背离移盒摆臂35一端开口朝向送盒槽311开口设置。

5.4、通过上述送盒推送机构313驱动送盒推板312沿机架1横向移动地将送盒槽311内的内包装盒推至移盒槽34内。同时，该送盒推板312复位，位于储盒槽321底部的内包装盒落入送盒槽311内。当储盒槽321内的全部内包装盒全部被转运后，加压推板314复位且储盒筒32转动，令下一个储盒槽321移动至送盒工位302，同时有一个空置的储盒槽321进入加盒工位301进行加盒工序。

5.5、通过移盒旋转机构36驱动移盒摆臂35转动至竖直状态。

6、上述出盒推板37将移盒槽34内的内包装盒由进盒孔511推进组合料斗51内，此时内包装盒的敞口朝向组合料斗51的上敞口所在位置的方向设置。

7、上述多用推板54下降，将组合料斗51内的内包装盒推进组合料斗51下方的外包装袋内，而后升起多用推板54。上述供料装置2将待包装物料定量输送至组合料斗51的上敞口内，待包装物料经由组合料斗51的下敞口进入外包装袋内部的内包装盒内。多用推板54再次下降至少一次，压实内包装盒内的茶叶，而后保持多用推板54处于压住茶叶的状态。该多用推板54压实茶叶为将茶叶聚拢至内包装盒内，而非对位于内包装盒内的茶叶施加下压力进行压紧。

8、撤去移袋吸盘42与辅助吸盘47的吸附状态，并升起组合料斗51，通过多用推板54的顶持令内置有内包装盒与待包装物料的外包装袋脱离撑袋爪，并下落至上述出料装置内。

9.外包装袋经由出料装置封口后送出。具体的，该出料装置的工作流程包括以下步骤：

9.1、内置有上述内包装盒与上述待包装物料的上述外包装袋离开上述组合装置落至上述承托台63上，上述辅助挡板66由上述挡板推送机构67驱动地朝向承托台63上方移动，辅助挡板66将外包装袋推至上述出料推杆64所在位置的上述机架1处。

9.2、两个上述整型夹板62相向移动地夹住外包装袋顶部，而后辅助挡板66朝向背离出料推杆64的方向移动，上述辅助夹板61相向移动地夹住外包装袋顶部。

9.3、整型夹板62由上述整型升降机构68驱动下降，承托台63由上述承托升降机构69驱动地上升、下降至少一次。该承托台63上下移动有助于将茶叶进一步聚拢至内包装盒内。且由于外包装袋内有具有一定硬度的内包装盒，在整型夹板62下降后，通过承托台63的上下移动，可以令外包装袋在内包装盒的顶面的四周压出一定折痕，有助于令包装完成的袋状茶叶外周沿显得更加规整，便于进一步将袋状茶叶进行包装以及提升茶叶包装质感，提升产品竞争力。而通过辅助夹板61的设置，可以更好地拉住茶叶外包装袋顶部的同时，也能有助于将外包装袋内的空气排出，能令茶叶包装整型后更加规整，也有利于进一步提升茶叶包装质感。

9.4、两个封口夹板60相向移动地夹住外包装袋的袋口，并开始密封该外包装袋的袋口，完成外包装袋袋口密封后相离移动，两个辅助夹板61、两个整型夹板62也相离移动，且整型夹板62由整型升降机构68驱动上升复位。

9.5、出料推杆64由推杆推送机构65驱动地将外包装袋朝向辅助挡板66所在位置的方向推离承托台63。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。