一种绕组供线装置的制作方法

本发明涉及电机加工制造技术领域，具体涉及一种绕组供线装置。

背景技术：

组合式定子组件是由n个单独绕制有绕组的扇形分瓣式定子齿铁心插接组合而成，现有技术对定子齿铁心的绕制不够紧实，以致绕组向定子齿铁心外鼓胀，从而组合拼接时相邻定子齿铁心之间过于紧密，挤压导致电机变形，无法形成完整的圆形。

造成上述结果的原因一方面是由于现有技术中，在绕制时对绕组线的张紧不够，另一方面是由于无法保证在绕制时绕组线的出线位置与绕制位置的连线始终垂直与定子齿铁心的轴线，使得绕组出现叠绕情况，增加了绕组的绕制厚度。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种绕组供线装置，能够保证在绕制过程中绕组线的出线端与绕线位置的连线始终垂直于定子齿铁心，同时能够保证绕制过程中绕组线的张紧。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种绕组供线装置，包括放线组件、张紧组件和第一平移组件，所述放线组件包括放线架和放线盘，所述放线盘的线轴卡设在所述放线架上，所述放线盘径向一侧的放线架上设置有抵接所述放线盘的盘面外沿的阻尼块，所述张紧组件位于所述放线组件一端，所述张紧组件沿放线方向设置有至少两个张紧固定轮，张紧活动轮上下活动设置于相邻两所述张紧固定轮之间，所述张紧组件远离所述放线组件的一侧设置有导向轮，所述张紧组件与所述第一平移组件相连，所述第一平移组件平行于定子齿铁心的轴向设置。

进一步的，所述阻尼块与所述放线架滑动连接，所述放线架上设置有将所述阻尼块向放线盘中心拉动的弹簧。

进一步的，所述阻尼块对应所述放线盘的盘面设置有两个，两个所述阻尼块通过滑竿相连，所述放线架上设置有滑槽，所述滑竿两端卡设在所述滑槽内，所述弹簧连接所述滑竿端部。

进一步的，所述放线盘周向侧边的放线架上设置有阻转气缸，所述阻转气缸连接有与所述放线盘的表面配合的防滑块。

进一步的，位于所述放线盘与张紧组件之间的放线架上设置有压线组件，所述压线组件包括下压块和上压块，所述上压块和下压块表面均设置有尼龙垫，所述上压块通过压线气缸推动上下移动。

进一步的，所述上压块和下压块的出线端一侧均设置有避让绕组线的让线口。

进一步的，所述张紧固定轮和导向轮通过安装板固定安装于张紧柱上，所述张紧气缸固定与所述张紧柱顶部，所述张紧活动轮通过活动板与所述张紧气缸相连。

进一步的，所述张紧柱上设置有张紧导轨，所述活动板与所述张紧导轨滑动连接。

进一步的，所述安装板上设置有与所述活动板配合的避让槽。

进一步的，所述第一平移组件包括步进电机、平移丝杆、丝杆螺母和平移导轨，所述平移丝杆一端与所述步进电机相连，所述丝杆螺母转动连接于所述平移丝杆上，所述张紧组件与所述丝杆螺母固定连接，所述平移导轨平行设置于所述平移丝杆侧边，所述张紧组件与所述平移丝杆滑动连接。

本发明的一种绕组供线装置与现有技术相比的有益效果是，能够在能够保持绕制过程中绕组线的张紧的同时保证在绕制过程中绕组线的出线端与绕线位置的连线始终垂直于定子齿铁心，实现绕制的紧密和整齐，进而提高电机的质量。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的放线组件后视图；

图3是本发明的放线组件前视图；

图4是本发明的张紧组件示意图。

图中标号说明：10、放线组件，11、放线架，12、放线盘，13、阻尼块，14、弹簧，15、滑竿，16、滑槽，17、阻转气缸，18、防滑块，20、张紧组件，21、张紧固定轮，22、张紧活动轮，23、导向轮，24、安装板，25、张紧柱，26、活动板，27、张紧气缸，28、张紧导轨，29、避让槽，30、第一平移组件，31、步进电机，32、平移丝杆，33、丝杆螺母，34、平移导轨，40、压线组件，41、上压块，42、下压块，43、尼龙垫，44、压线气缸，45、让线口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，为本发明的一种绕组供线装置的实施例。本发明的供线装置包括放线组件10、张紧组件20和第一平移组件30，所述张紧组件20位于所述放线组件10一端，所述张紧组件20与所述第一平移组件30相连，所述第一平移组件30平行于定子齿铁心的轴向设置。绕组线经放线组件10放出，由张紧组件20在绕线时对绕组线进行张紧，放线组件10在放线的过程中保持绕组线的张紧，张紧组件20进一步对绕组件进行张紧、整直，确保从张紧组件20绕出的绕组线平直，第一平移组件30带动张紧组件20沿定子齿铁心的轴向移动，保证定子齿铁心每绕制一周，张紧组件20移动一个线距的距离，从而绕组线从张紧组件20绕出的位置与定子齿铁心绕制的位置之间的连线始终垂直于定子齿铁心的轴向，实现定子齿铁心绕制的紧实。

具体的，参照图2和图3所示，所述放线组件10包括放线架11和放线盘12，所述放线盘12的线轴卡设在所述放线架11上，保证放线盘12在放线架11上位置的稳定。由于放线盘12通过定子齿铁心绕制时的拉力进行放线，而放线盘12转动放线时由于转动惯性，放线盘12容易放出过多的绕组线，使得绕组线过于松弛，故本实施例中在所述放线盘12径向一侧的放线架11上设置有抵接所述放线盘12的盘面外沿的阻尼块13。由于阻尼块13与放线盘12外沿的摩擦力，在对绕组线的拉力不够大时，绕线盘不会转动，从而保证绕组线的张紧。

进一步的，为保证在绕线盘外周粗糙，或绕线盘尺寸改变时，阻尼块13仍能够与绕线盘配合且保证绕线盘的转动，本实施例中，设置所述阻尼块13与所述放线架11滑动连接，所述放线架11上设置有将所述阻尼块13向放线盘12中心拉动的弹簧14。由于弹簧14的弹力作用，阻尼块13在放线盘12的外径发生变化时能够沿滑动方向移动，即保证阻尼块13抵接放线盘12外周，以形成对放线盘12转动的阻力，又防止对放线盘12的阻力过大，使得放线盘12无法转动放线。本实施例中，为保证放线盘12两侧受力平衡，所述阻尼块13对应所述放线盘12的盘面设置有两个，两个所述阻尼块13通过滑竿15相连，所述放线架11上设置有滑槽16，所述滑竿15两端卡设在所述滑槽16内，所述弹簧14连接所述滑竿15端部。利用滑竿15连接两个阻尼块13方便安装。更进一步的，为使得无需放线时放线盘12能够保持静止，所述放线盘12周向侧边的放线架11上设置有阻转气缸17，所述阻转气缸17连接有与所述放线盘12的表面配合的防滑块18。阻转气缸17将防滑块18推出抵压放线盘12侧面，由于放线盘12与防滑块18之间的摩擦，使得放线盘12无法转动。

为防止放线盘12与张紧组件20之间的绕组线过长而下坠，同时对绕组线进行初步整直，位于所述放线盘12与张紧组件20之间的放线架11上设置有压线组件40，所述压线组件40包括下压块42和上压块41，所述上压块41和下压块42表面均设置有尼龙垫43，所述上压块41通过压线气缸44推动上下移动。穿线时，压线气缸44驱动上压块41抬起，绕组线从上压块41和下压块42之间穿过，而后上压块41将绕组线压实在上压块41和下压块42之间，由于尼龙垫43的存在，不会对绕组线表面的漆皮造成影响。且绕组线被压紧后进行拉拽，使得绕在放线盘12上呈弧形的绕组线能够被初步拉直。所述上压块41和下压块42的出线端一侧均设置有避让绕组线的让线口45，以防绕组线与上压块41或下压块42刮擦。

参照图4所示，为本发明的张紧组件20示意图。为实现张紧组件20能够在每绕制一周时移动一个线距，所述第一平移组件30包括步进电机31、平移丝杆32、丝杆螺母33和平移导轨34，所述平移丝杆32一端与所述步进电机31相连，所述丝杆螺母33转动连接于所述平移丝杆32上，所述张紧组件20与所述丝杆螺母33固定连接，所述平移导轨34平行设置于所述平移丝杆32侧边，所述张紧组件20与所述平移丝杆32滑动连接。所述张紧组件20沿放线方向设置有至少两个张紧固定轮21，张紧活动轮22上下活动设置于相邻两所述张紧固定轮21之间，绕组线在张紧活动轮22和张紧固定轮21之间被压成s形，通过多个s形整型，使得绕组线被进一步整直。所述张紧组件20远离所述放线组件10的一侧设置有导向轮23，保证绕组线从张紧组件20的出线位置确定，从而能够保证绕组线的出线位置与绕线位置对应。本实施例中，所述张紧固定轮21和导向轮23通过安装板24固定安装于张紧柱25上，所述张紧气缸27固定与所述张紧柱25顶部，所述张紧活动轮22通过活动板26与所述张紧气缸27相连。利用安装板24和张紧柱25组合能够减小张紧组件20的占用空间，且张紧固定轮21设置在下方对绕组线形成支撑，张紧活动轮22下压将绕组线压紧、整直。为保证活动板26下压时的稳定，所述张紧柱25上设置有张紧导轨28，所述活动板26与所述张紧导轨28滑动连接。同时所述安装板24上设置有与所述活动板26配合的避让槽29。从而张紧活动轮22与张紧固定轮21能够处于同一平面。

本发明在工作时，压线气缸44将上压块41抬起，绕组线从绕线盘抽出后从上压板和下压板之间穿过，压线气缸44将上压块41推出，压紧绕组线，绕组线从张紧固定轮21和张紧活动轮22之间穿过，最后绕过导向轮23对定子齿铁心进行绕制。绕制时，绕组线端部固定，张紧活动轮22下压对绕组线进行张紧和整直，定子齿铁心旋转，拉拽绕组线进行绕制，放线盘12由于拉拽而放线，阻尼块13为放线盘12的转动提供阻力，防止放线盘12过度放线，同时保证绕组线被拉紧。绕制完成后，剪断连接定子齿铁心和张紧组件20的绕组线，张紧活动轮22放开绕组线，方便下次绕制时将绕组线拉出与定子齿铁心固定。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。