一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置的制作方法

本发明属于智能仓储物流系统技术领域，具体为一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置。

背景技术：

智能仓储物流系统可以实现仓储输送的自动化和智能化，降低仓储输送运营和管理成本，且大大提高了物流效率，已经广泛应用于医药、烟草、食品饮料、电子商务等行业。货叉是叉车属具，相当于挂装在叉车上的机械手。广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。除普通挂钩型货叉外，还可提供动荷货叉、防爆货叉、罩形叉架、折叠型货叉、套筒型货叉、货叉加长器、鼓筒型货叉、木质用货叉、方型货叉、仿形货叉等特殊货叉。

现有技术中，用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置货叉升降时，升降抬起物体时，装置启动时，瞬间会导致物体晃动，安全性能较差，同时，装置整体静止时，车轮与地面接触小，取放物体不够稳定。因此需要对现有技术进行改进。

技术实现要素：
：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，包括壳体，所述壳体的上端内侧固定安装有电动机，所述电动机的上端设置有转轴，所述壳体内滑动套接有转轴，所述转轴的上端焊接有方形块，所述方形块的上端卡接有支撑盘，所述支撑盘的上端滑动连接有配重块，所述支撑盘的上端固定安装有控制柜，所述控制柜的上端设置有扶手，所述支撑盘的上端焊接有龙门架，所述龙门架内设置有连接板，所述连接板内开设有限位孔，所述限位孔内滑动套接有框架，所述壳体的左端固定安装有伺服电机，所述壳体的下端内侧焊接有滑杆，所述滑杆的外侧滑动套接有滑套，所述壳体的下端设置有垫块，所述壳体的下端开设有开口。

作为优选，所述支撑盘的下端开设有方形槽，所述方形槽的下端卡接有方形块。

作为优选，所述壳体的上端开设有滚槽，所述滚槽内设置有钢珠，所述钢珠的上端接触连接有支撑盘。

作为优选，所述支撑盘的上端开设有滑槽，所述配重块的下端设置有滑块，所述滑槽内滑动连接有滑块。

作为优选，所述龙门架的上端固定安装有气缸，所述气缸的下端设置有气缸杆，所述龙门架内滑动套接有气缸杆，所述气缸杆的下端外侧套接有连接套，所述连接套的侧壁滑动套接有固定螺钉，所述气缸杆内通过螺纹套接有固定螺钉，所述连接套的下端焊接有连接板，所述连接板内开设有导向孔，所述支撑盘的上端焊接有导向杆，所述龙门架的下端焊接有导向杆，所述导向孔内滑动套接有导向杆，所述导向杆有两个，两个所述导向杆对称分布在连接板内，所述导向杆的外侧滑动套接有第一弹簧，所述连接板的下端接触连接有第一弹簧，所述第一弹簧的下端接触连接有支撑盘。

作为优选，所述框架的上端内侧焊接有套筒，所述套筒的下端开设有支撑孔，所述支撑孔内滑动套接有芯杆，所述芯杆的上端设置有活塞，所述套筒内套接有活塞，所述套筒内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的上端接触连接有框架，所述第二弹簧的下端接触连接有活塞，所述套筒的侧壁开设有气孔，所述气孔有两个，两个所述气孔对称分布在套筒的侧壁，所述芯杆的下端焊接有连接板，所述套筒有两个，两个所述套筒对称分布在框架的上端内侧，所述框架的左端设置有货叉，所述货叉有两个，两个所述货叉对称分布在框架的左端，所述货叉的上端设置有凸块，所述凸块有多个，多个所述凸块均匀分布在货叉的上端。

作为优选，所述伺服电机的右端设置有驱动轴，所述壳体内滑动套接有驱动轴，所述驱动轴的右端外侧固定套接有第一锥齿轮，所述壳体内滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧该固定套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧啮合有第二锥齿轮，所述螺纹杆的外侧通过螺纹套接有支撑套，所述支撑套的右端焊接有安装杆，所述安装杆的下端设置有吊杆，所述吊杆有两个，两个所述吊杆对称分布在安装杆的下端，所述吊杆的下端焊接有安装板，所述安装板的下端设置有车轮，所述车轮有四个，四个所述车轮均匀分布在安装板得下端，所述安装杆的右端焊接有滑套。

作为优选，所述滑杆的上端焊接有挡板，所述挡板的下端接触连接有滑套。

本发明的有益效果是：本发明涉及一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，具有搬运货物的安全性能较好，和取放物体更加稳定特点，在具体的使用中，与传统的用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置相比较而言，本用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置具有以下两个有益效果：

首先，通过在框架内焊接套筒，套筒内设置第二弹簧，货叉抬起物体时，连接板上升使得活塞上升，使得套筒内空气从气孔排出，使得第二弹簧被压缩，通过双重缓冲，使得货物抬起时，避免货物产生晃动，造成安全隐患；

其次，通过在壳体右端设置伺服电机，伺服电机驱动轴转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动螺纹杆转动，通过螺纹杆和支撑套配合，使得车轮缩进壳体内，使得装置与地面接触面接更大，装置更加稳定。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1中的龙门架左视图；

图3为本发明的图1中的框架左视图；

图4为本发明的图1中的a处放大图；

图5为本发明的图1中的b处放大图；

图6为本发明的图3中的c处放大图。

图中：1、壳体；11、滚槽；12、钢珠；13、开口；2、电动机；21、转轴；22、方形块；3、支撑盘；31、方形槽；32、滑槽；4、配重块；41、滑块；5、控制柜；51、扶手；6、龙门架；61、气缸；62、气缸杆；63、连接套；64、固定螺钉；65、连接板；66、导向孔；67、导向杆；68、第一弹簧；69、限位孔；7、框架；71、套筒；72、支撑孔；73、芯杆；74、活塞；75、第二弹簧；76、气孔；77、货叉；78、凸块；8、伺服电机；81、驱动轴；82、第一锥齿轮；83、螺纹杆；84、第二锥齿轮；85、支撑套；86、安装杆；87、吊杆；88、安装板；89、车轮；9、滑杆；91、滑套；92、挡板；10、垫块。

具体实施方式：

如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，包括壳体1，所述壳体1的上端内侧固定安装有电动机2，所述电动机2的上端设置有转轴21，所述壳体1内滑动套接有转轴21，所述转轴21的上端焊接有方形块22，所述方形块22的上端卡接有支撑盘3，所述支撑盘3的上端滑动连接有配重块4，所述支撑盘3的上端固定安装有控制柜5，所述控制柜5的上端设置有扶手51，所述支撑盘3的上端焊接有龙门架6，所述龙门架6内设置有连接板65，所述连接板65内开设有限位孔69，所述限位孔69内滑动套接有框架7，所述壳体1的左端固定安装有伺服电机8，所述壳体1的下端内侧焊接有滑杆9，所述滑杆9的外侧滑动套接有滑套91，所述壳体1的下端设置有垫块10，所述壳体1的下端开设有开口13。

其中，所述支撑盘3的下端开设有方形槽31，所述方形槽31的下端卡接有方形块22。

其中，所述壳体1的上端开设有滚槽11，所述滚槽11内设置有钢珠12，所述钢珠12的上端接触连接有支撑盘3。

其中，所述支撑盘3的上端开设有滑槽32，所述配重块4的下端设置有滑块41，所述滑槽32内滑动连接有滑块41。

其中，所述龙门架6的上端固定安装有气缸61，所述气缸61的下端设置有气缸杆62，所述龙门架6内滑动套接有气缸杆62，所述气缸杆62的下端外侧套接有连接套63，所述连接套63的侧壁滑动套接有固定螺钉64，所述气缸杆62内通过螺纹套接有固定螺钉64，所述连接套63的下端焊接有连接板65，所述连接板65内开设有导向孔66，所述支撑盘3的上端焊接有导向杆67，所述龙门架6的下端焊接有导向杆67，所述导向孔66内滑动套接有导向杆67，所述导向杆67有两个，两个所述导向杆67对称分布在连接板65内，所述导向杆67的外侧滑动套接有第一弹簧68，所述连接板65的下端接触连接有第一弹簧68，所述第一弹簧68的下端接触连接有支撑盘3。

其中，所述框架7的上端内侧焊接有套筒71，所述套筒71的下端开设有支撑孔72，所述支撑孔72内滑动套接有芯杆73，所述芯杆73的上端设置有活塞74，所述套筒71内套接有活塞74，所述套筒71内设置有第二弹簧75，所述第二弹簧75的上端接触连接有框架7，所述第二弹簧75的下端接触连接有活塞74，所述套筒71的侧壁开设有气孔76，所述气孔76有两个，两个所述气孔76对称分布在套筒71的侧壁，所述芯杆73的下端焊接有连接板65，所述套筒71有两个，两个所述套筒71对称分布在框架7的上端内侧，所述框架7的左端设置有货叉77，所述货叉77有两个，两个所述货叉77对称分布在框架7的左端，所述货叉77的上端设置有凸块78，所述凸块78有多个，多个所述凸块78均匀分布在货叉77的上端。

其中，所述伺服电机8的右端设置有驱动轴81，所述壳体1内滑动套接有驱动轴81，所述驱动轴81的右端外侧固定套接有第一锥齿轮82，所述壳体1内滑动连接有螺纹杆83，所述螺纹杆83的外侧该固定套接有第二锥齿轮84，所述第一锥齿轮82的外侧啮合有第二锥齿轮84，所述螺纹杆83的外侧通过螺纹套接有支撑套85，所述支撑套85的右端焊接有安装杆86，所述安装杆86的下端设置有吊杆87，所述吊杆87有两个，两个所述吊杆87对称分布在安装杆86的下端，所述吊杆87的下端焊接有安装板88，所述安装板88的下端设置有车轮89，所述车轮89有四个，四个所述车轮89均匀分布在安装板88得下端，所述安装杆86的右端焊接有滑套91。

其中，所述滑杆9的上端焊接有挡板92，所述挡板92的下端接触连接有滑套91。

本发明的使用状态为：使用时，伺服电机8驱动轴81转动带动第一锥齿轮82转动，第一锥齿轮82转动带动第二锥齿轮84转动，第二锥齿轮84转动带动螺纹杆83转动，螺纹杆83转动带动支撑套85向上移动，支撑套85向上移动带动安装杆86向上移动，安装杆86移动使得车轮89移动，通过螺纹杆83和支撑套85配合，使得车轮89缩进壳体1内，通过在壳体1右端设置伺服电机8，伺服电机8驱动轴81转动带动第一锥齿轮82转动，第一锥齿轮82转动带动第二锥齿轮84转动，第二锥齿轮84转动带动螺纹杆83转动，通过螺纹杆83和支撑套85配合，使得车轮89缩进壳体1内，使得装置与地面接触面接更大，装置更加稳定，通过在框架7内焊接套筒71，套筒71内设置第二弹簧75，货叉77抬起物体时，连接板65上升使得活塞74上升，使得套筒71内空气从气孔76排出，使得第二弹簧75被压缩，通过双重缓冲，使得货物抬起时，避免货物产生晃动，造成安全隐患。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。