一种自动拆包装置的制作方法

本发明涉及拆包机领域，尤其涉及橡胶行业、电缆材料行业、硅胶行业、摩擦材料、鞋材、塑胶行业、塑料薄膜、耐火材料、涂料行业等的拆包，以及袋装物料的上料输送装置。

背景技术：

拆包机主要使用在袋装粉体(颗粒)产品拆包工作中，尤其在橡胶行业、电缆材料行业、硅胶行业、摩擦材料、鞋材、塑胶行业、塑料薄膜、耐火材料、涂料等的行业中，原来主要由半自动拆包机和人工拆包完成，劳动强度大、效率不高、环境污染严重，还容易造成人体伤害，并伴有人体职业病发生。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种自动拆包装置，包括：

机架，所述机架的一侧设置有空腔，空腔内安装升降装置；所述机架的顶部安装抓取装置，所述抓取装置能够沿着机架来回往复的移动；机架上还设置切刀装置，切刀装置位于抓取装置的下方：

可选地，所述升降装置包括第一升降装置、第二升降装置、支撑板，所述第一升降装置与第二升降装置结构对称，所述支撑板安装在第一升降装置、第二升降装置之间；其中第一升降装置包括主动链轮，数个从动链轮、第一链条、第二链条；所述从动链轮包括第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮；所述第一链条套接在主动链轮与从动链轮上，所述第二链条套接在第一从动链轮、第二从动链轮上；所述主动链轮连接有第一电机，所述第一电机带动主动链轮旋转，所述主动链轮通过第一链条带动从动链轮旋转，所述第一从动链轮通过第二链条带动第二从动链轮同步旋转；支撑板的两端分别固定在第一链条和第二链条上，第一链条、第二链条带动支撑板上升或者下降。

可选地，所述抓取装置包括第二电机、固定板、卡爪装置、两台气缸；所述第二电机安装在固定板的上端，所述固定板支撑在机架上；所述第二电机的主轴上套接齿轮，所述齿轮上啮合第三链条，所述第三链条的两端固定在机架的两端，所述第二电机通过齿轮和第三链条带动固定板在机架上往复运动；所述两台气缸安装在固定板底端的两侧，所述气缸与卡爪装置连接，所述气缸带动卡爪装置运动。

可选地，所述卡爪装置包括两组连杆组、数组旋转轴组；其中每组旋转轴组包括两根旋转轴，分别为第一旋转轴、第二旋转轴，每根旋转轴的两端活动的安装在机架上，每根旋转轴上连接单片卡爪，一组旋转轴组上的两片单片卡爪形成一个完整形状的卡爪；所述气缸为第一气缸、第二气缸；第一气缸通过一组连杆组连接第一旋转轴，第二气缸通过另一组连杆组连接第二旋转轴，所述第一气缸、第二气缸带动各自对应的单片卡爪做相对运动，实现卡爪的开合。

可选地，所述每组连杆组包括第一主杆、第一从杆、第二从杆；第一气缸、第二气缸的活塞杆分别连接一根第一主杆的一端，所述第一主杆的另一端活动连接第一从杆，第一从杆的另一端活动连接第二从杆的一端，所述第二从杆的另一端与旋转轴连接，所述气缸通过连杆组带动旋转轴转动。

可选地，还包括数组夹片组，每组夹片组包括两片夹片，夹片之间固定一片单片卡爪，所述夹片组分别固定在第一旋转轴、第二旋转轴上。

可选地，所述第二从杆大体为t字型、三角形或者l型结构，具有凹槽，所述第一旋转轴、第二旋转轴分别卡合在对应的第二从杆的凹槽内，连杆组通过凹槽的槽璧拨动第一旋转轴、第二旋转轴活动。

可选地，还包括储斗装置，所述储斗装置安装在切刀装置的底部。

可选地，还包括收袋装置，所述收袋装置设置在储斗装置附近。

可选地，储斗装置下方安装有阀门，所述阀门连接有输送管线。

操作人员使用运输工具将码好在栈板上的袋体放置在升降装置后，启动抓取装置、切割装置即可等待工作的完成，工作效率高，而且灰尘小，对人体不会造成损害。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为升降装置示意图；

图3为抓取装置示意图；

图4为抓取装置示意图；

图5为抓取装置卡爪合拢时示意图；

图6为第二从杆示意图；

图7为本发明主视图；

图8为切刀装置示意图；

图9为本发明俯视图；

图中：机架1、升降装置2、支撑板20、主动链轮21、第一链条22、第二链条23、第一从动链轮24、第二从动链轮25、第三从动链轮26、抓取装置3、固定板30、第二电机31、第三链条32、切刀装置4、刀片40、固定轴41、第三电机42、袋体5、第一旋转轴6、第二旋转轴7、单片卡爪8、第一气缸9、第二气缸10、第一主杆11、第一从杆12、第二从杆13、凹槽130、夹片14、储斗装置15、收袋装置16；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。

本发明的自动拆包装置如图1、图9所示，其包括机架1、升降装置2、抓取装置3、切刀装置4。

所述机架1的一侧设置有空腔，空腔内安装升降装置2，升降装置2用于抬升袋体5；所述机架1的顶部安装抓取装置3，所述抓取装置3能够沿着机架1来回往复的移动，将袋体5运动到合适的位置；作为一个选择，所述机架1顶部安装导轨110，抓取装置3沿着导轨110来回移动，保证运动轨迹行走准确；所述切刀装置4安装在升降装置2的一侧，同时位于抓取装置3的下方，抓取装置3将袋体5抓取到切刀装置4的位置进行切割；

下面具体的描述每一部分的结构：

如图2所示，所述升降装置2包括第一升降装置、第二升降装置、支撑板20，所述第一升降装置与第二升降装置结构对称，并且第一升降装置与第二升降装置对称的安装在机架1空腔的两侧，所述支撑板20安装在第一升降装置、第二升降装置之间，第一升降装置、第二升降装置带动支撑板20上升或者下降；其中第一升降装置包括主动链轮21，数个从动链轮、第一链条22、第二链条23；所述从动链轮包括第一从动链轮24、第二从动链轮25、第三从动链轮26；所述第一链条22啮合的套接在主动链轮21与从动链轮上，所述第二链条23啮合的套接在第一从动链轮24、第二从动链轮25上；所述主动链轮21连接有第一电机(图中未示出)，所述第一电机(图中未示出)带动主动链轮21旋转，所述主动链轮21通过第一链条22带动从动链轮旋转，所述第一从动链轮24通过第二链条23带动第二从动链轮25同步旋转；支撑板20的两端分别固定在第一链条22和第二链条23上，当两条链条同步运动的时候，所述第一链条22、第二链条23带动支撑板20上升或者下降，从而实现袋体5的上升或者下降。

由于第一升降装置和第二升降装置的结构一致，此处不再展开对第二升降装置结构的描述。

如图3所示，所述抓取装置3包括固定板30、第二电机31、气缸、卡爪装置；所述第二电机31安装在固定板30的上端，所述固定板30支撑在机架1上；所述第二电机31的主轴上套接齿轮，所述齿轮上啮合第三链条32，所述第三链条32的两端固定在机架1的两端；所述第二电机31通过齿轮和第三链条32在机架1上往复运动；所述固定板30的底端安装气缸，所述气缸与卡爪装置连接，所述气缸带动卡爪装置运动，所述第二电机31通过控制器(图中未示出)进行控制，至于控制器如何控制电机的运转，使用现有技术即可。

卡爪装置在气缸的推动下插入袋体5内或者抱住袋体5，之后将袋体5运送至切刀装置4上进行切割；由于卡爪装置需要抓取袋体5，因此卡爪装置与切刀装置之间具有一定的高度空间，方便卡爪装置抓取袋体5时的水平运动。

如图4、图5、图6所示，作为进一步的选择，所述卡爪装置包括两组连杆组、数组旋转轴组；其中每组旋转轴组包括两根旋转轴，分别为第一旋转轴6、第二旋转轴7，每根旋转轴的两端活动的安装在机架1上，每根旋转轴上连接单片卡爪8，一组旋转轴组上的两片单片卡爪8形成一个完整形状的卡爪；所述气缸为第一气缸9、第二气缸10；第一气缸9通过一组连杆组连接第一旋转轴6，第二气缸10通过另一组连杆组连接第二旋转轴7，所述第一气缸9、第二气缸10带动各自对应的单片卡爪8做相对的运动，从而实现卡爪的开合。

本发明中第一气缸9、第二气缸10连接的连杆组的结构是对称的，下面具体的描述连杆组的结构。

如图4、图5、图6所示，所述每组连杆组包括第一主杆11、第一从杆12、第二从杆13；第一气缸9、第二气缸10的活塞杆分别连接一根第一主杆11的一端，所述第一主杆11的另一端通过销轴活动连接第一从杆12，第一从杆12的另一端通过销轴活动连接第二从杆13的一端，所述第二从杆13的另一端与旋转轴(例如第一旋转轴6)连接，所述气缸通过连杆组带动旋转轴转动，更具体的是，通过第二从杆13推动旋转轴旋转。

第一气缸9、第二气缸10的位置方向对应，因此第一气缸9、第二气缸10的运动方向也是相对的，当第一气缸9的活塞杆回缩的时候，单片卡爪8是张开的状态，当第二气缸10回缩的时候，单片卡爪8也是张开的状态，因此相对的两片单片卡爪8是不抓取袋体5的，当第一气缸9、第二气缸10的活塞杆共同伸展的时候，两片单片卡爪对合，从而将袋体5抓住。

作为一个优选的方式，所述第二从杆13大体为t字型、三角形或者l型的结构，具有凹槽130，所述第一旋转轴6、第二旋转轴7分别卡合在各自对应的凹槽内，连杆组运动的时候利用凹槽的槽璧拨动第一旋转轴6、第二旋转轴7活动。

作为另一个选择，还包括数组夹片组，每组夹片组包括两片夹片14，夹片14之间固定一片单片卡爪8，所述夹片组分别固定在第一旋转轴6、第二旋转轴7上。

如图8所示，作为另一个选择，所述切刀装置4包括刀片40、固定轴41、第三电机42，所述固定轴41活动的安装在机架1上，所述第三电机42的主轴与固定轴41连接，所述第三电机42带动固定轴41旋转，所述刀片40套接在固定轴41上，所述固定轴41带动刀片40旋转，对袋体5进行切割。

作为一个选择，还包括拨杆装置，拨杆装置位于抓取装置3的下方、切刀装置4的旁边，用于往复拨动切开的袋体5，使袋体5内的颗粒、粉体等原料充分落下；

如图7所示，作为一个选择，所述切刀装置4的底部安装储斗装置15，用于储存袋体5内的颗粒、粉末等原料，储斗装置15下方有可控制的阀门，阀门可将储斗装置15的底部关闭；作为一个优选的方式，根据使用情况在阀门后连接输送管线，将原料直接输送至使用场所，进一步减轻工人的劳动强度。

作为一个选择，还包括收袋装置16，袋体5内的原料全部清空后，可以将割裂的袋体5放入收袋装置16内进行统一存储。

本发明中，所述升降装置、切割装置、抓取装置的开启都可以使用控制器进行控制，控制器控制气缸、各个电机的电路使用现有技术即可。

下面描述一下本装置的工作过程：

升降装置2将带拆的袋体5提升，抓取装置3由第二电机31带动在机架上来回往复运动，当抓取装置3运动至升降装置上部时，气缸开始工作，卡爪插入袋体5内将袋体提起，之后水平运动路过切刀装置，将袋体放置在切刀装置上准备切割，第三电机带动刀片旋转，将袋体划破，袋体内的原料落入储斗装置15内，工作过程完成。

本发明机械化程度高，尤其在切割袋体时，操作人员不必守在装置前工作，解决了工作人员受粉尘困扰的难题，而且工作效率提高。

以上仅为本发明实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本发明实施例，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围内。