一种剔料热封装置及剔料方法与流程

[0001]
本发明涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种剔料热封装置及剔料方法。


背景技术：

[0002]
电子件在制造完成后需要进行热封，为了保证良品率，需要对电子件进行外观检测，并将不合格的电子件剔除，现有的设备在进行剔料时，一般先通过人工将电子件逐个放置在托盘上，然后通过自动化结构将托盘中的电子件移动到检测位置进行检测，由于人工放置电子件时，常常将电子件放反，而电子件正反两面外观不同，反面朝上的电子件无法通过检测，因此有大量的良品被误剔除，影响了流水线的产出；因此，需要一种装置和方法来避免放反的电子件被误剔除。
[0003]
例如，在中国专利文献上公开的“一种连接器针脚的视觉检测及包装设备”，其公告号为cn210971679u，包括检测部分和包装部分，其不足之处在于，该装置在进行检测时，若产品被放反，则容易产生误检，导致良品被剔除，影响了流水线的产出。


技术实现要素：

[0004]
本发明是为了克服现有技术中，在对电子件进行外观检测和剔料时，容易将放反的良品剔除，导致影响流水线产出的问题，提供一种剔料热封装置及剔料方法，。
[0005]
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明，一种剔料热封装置，包括底板，所述底板上安装有上料组件、检测组件、热封组件，所述热封组件包括热封输送带，所述检测组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括第一检测输送带、用于将电子件从上料组件移动到第一检测输送带的第一机械手和用于将电子件从第一检测输送带移动到所述热封输送带上的第二机械手，所述第二检测组件包括第二检测输送带，所述第二检测输送带上连接有返料区，第二检测输送带的一端的下方设有废料回收盒，所述第一检测组件还包括用于将电子件从第一检测输送带移动到第二检测输送带上的剔料推爪，所述第二检测组件还包括用于将电子件从第二检测输送带移动到所述返料区的返料推爪和用于将电子件从返料区移动到所述热封输送带上的第三机械手，所述第一检测输送带和第二检测输送带之间设有用于将被检测的电子件翻面的翻面结构。
[0006]
所述第一机械手将电子件移动到第一检测输送带上进行检测，检测为合格的电子件直接被移动到热封输送带上进行热封；由于检测为不合格的电子件可能是不良品，也可能是被放反的不良品，因此不直接将其剔除而是将其通过翻面结构翻面后移动到第二检测输送带上，所述第二检测输送带对翻面后的电子件进行检测，若检测仍不合格，意味着该电子件为不良品，则进入废料回收盒，若第二次检测合格，则进入返料区，由第三机械手将其返料到热封输送带上，通过本方案，避免了由于电子件放反导致的误检，减少了对流水线产出的影响。
[0007]
作为优选，所述第一检测输送带的高度高于所述第二检测输送带，所述翻面结构
包括斜轨和弹性转座，所述斜轨朝向第二检测输送带的一端向下倾斜，所述弹性转座包括安装在底板上的转轴，所述转轴上设有扭簧，所述转轴上连接有限位板和翻面板；电子件从第一检测输送带上落下后，在斜轨上改变朝向，当其落到弹性转座上时，压在所述限位板上，并使所述转轴转动，所述转轴转动时，所述翻面板将电子件的上端向第二检测输送带的方向推，从而使电子件完成翻面并落在第二检测输送带上。
[0008]
作为优选，所述斜轨在朝向所述第二检测输送带的一侧设有一段竖直面；所述竖直面可以使电子件在离开所述斜轨时呈竖直方向，从而使其在受到翻面板推动时更容易发生翻转。
[0009]
作为优选，所述上料组件包括安装在所述底板上的横向轨道和横向滚珠丝杆，所述横向轨道上安装有横向移动座，所述横向移动座通过所述横向滚珠丝杆控制移动，所述横向移动座上安装有纵向轨道，所述纵向轨道上安装有纵向移动座和纵向滚珠丝杆，所述纵向移动座通过所述纵向滚珠丝杆控制移动，所述纵向移动座上安装有用于放置所述电子件的电子件托盘；在进行上料时，第一机械手每移动一个电子件，上料组件都可以控制电子件托盘移动，使机械手进行上料的位置始终保持在同一个点，从而提高上料的效率。
[0010]
作为优选，所述纵向移动座上电子件托盘的数量不小于2个；当一个电子件托盘完成上料时，可以通过控制横向移动座和纵向移动座移动电子件托盘，对另一个电子件托盘进行上料，同时，操作人员可以取下空的电子件托盘，对其进行补料，避免了在更换电子件托盘时导致设备空运行。
[0011]
作为优选，所述第一检测组件和第二检测组件均包括检测支架，所述检测支架包括竖向支架，所述竖向支架上安装有可以竖向移动的镜头安装座，所述镜头安装座上安装有可以横向移动的横向镜头支架，所述横向镜头支架上安装有镜头；所述镜头可以通过镜头安装座和横向镜头支架调节其高度和横向位置，从而使其可以设置在检测的最佳位置。
[0012]
一种剔料方法，包括以下步骤：。
[0013]
①
通过第一机械手将上料组件中的电子件移动到所述第一检测输送带上；
②
电子件在所述第一检测输送带上进行第一次检测；
③
通过所述剔料推爪将第一次检测为不合格的电子件移动到所述第二检测输送带上，该过程中电子件经过翻面结构时完成翻面；
④
通过所述第二机械手将第一次检测为合格的电子件移动到所述热封输送带上；
⑤
第二检测输送带上的电子件进行第二次检测；
⑥
通过所述返料推爪将第二次检测合格的电子件移动到所述返料区上，而第二次检测不合格的电子件落入所述废料回收盒中；
⑦
通过所述第三机械手将所述返料区中的电子件移到所述热封输送带上；
⑧
所述热封输送带上的电子件依次经过所述热封组件完成热封。
[0014]
通过该方法可以对电子件的两个面进行检测，只有两个面均检测为不合格的电子件才会被剔除，避免了由于电子件放反而产生的误剔除的情况。
[0015]
因此，本发明具有如下有益效果：（1）可以对电子件的两面进行检测，从而避免了由于电子件被放反导致被误剔除的情况；（2）可以通过简单的结构实现对电子件的翻面；（3）可以实现电子件的自动上料，上料效率较高；（4）方便对镜头进行调节。
附图说明
[0016]
图1是本发明的一种俯视结构示意图。
[0017]
图2是本发明的翻面结构在电子件翻面时的一种结构示意图。
[0018]
图3是本发明的翻面结构在电子件翻面时的另一种结构示意图。
[0019]
图4是本发明的检测支架的一种结构示意图。
[0020]
图中：1、底板
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2、上料组件
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3、检测组件
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4、热封组件
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5、热封输送带
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6、第一检测组件
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7、第二检测组件
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8、第一检测输送带
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9、第一机械手
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10、第二机械手 11、第二检测输送带
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12、返料区
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13、废料回收盒
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14、剔料推爪 15、返料推爪
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16、第三机械手
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17、翻面结构
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18、斜轨
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19、弹性转座
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20、转轴
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21、限位板
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22、翻面板
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23、横向轨道
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24、横向滚珠丝杆
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25、横向移动座
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26、纵向轨道
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27、纵向移动座
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28、纵向滚珠丝杆
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29、电子件托盘
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30、检测支架
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31、竖向支架
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32、镜头安装座
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33、横向镜头支架
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34、镜头
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35、光圈安装座
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36、灯条安装座
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37、横向光圈支架
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38、光圈
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39、横向灯条支架
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40、灯条。
具体实施方式
[0021]
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
[0022]
如图1-4所示的实施例中，一种剔料热封装置，包括底板1和控制器，所述底板上安装有上料组件2、检测组件3、热封组件4，所述热封组件包括热封输送带5，所述检测组件包括第一检测组件6和第二检测组件7，所述第一检测组件包括第一检测输送带8、用于将电子件从上料组件移动到第一检测输送带的第一机械手9和用于将电子件从第一检测输送带移动到所述热封输送带上的第二机械手10，所述第二检测组件包括第二检测输送带11，所述第二检测输送带上连接有返料区12，第二检测输送带的一端的下方设有废料回收盒13，所述第一检测组件还包括用于将电子件从第一检测输送带移动到第二检测输送带上的剔料推爪14，所述第二检测组件还包括用于将电子件从第二检测输送带移动到所述返料区的返料推爪15和用于将电子件从返料区移动到所述热封输送带上的第三机械手16，所述第一检测输送带和第二检测输送带之间设有用于将被检测的电子件翻面的翻面结构17，所述第一检测输送带的高度高于所述第二检测输送带，所述翻面结构包括斜轨18和弹性转座19，所述斜轨朝向第二检测输送带的一端向下倾斜，所述弹性转座包括安装在底板上的转轴20，所述转轴上设有扭簧，所述转轴上连接有限位板21和翻面板22，在弹性转座没有受到来自电子件的压力时，所述限位板处于水平状态，所述翻面板的左端与斜轨的左端平齐，所述翻面板与竖直方向的夹角为15
°
；所述斜轨在朝向所述第二检测输送带的一侧设有一段竖直面，在朝向第一检测输送带的一侧设有一端与水平面夹角为15
°
的倾斜面，倾斜面与竖直面之间为一段弧面；所述上料组件包括安装在所述底板上的横向轨道23和横向滚珠丝杆24，所述横向轨道上安装有横向移动座25，所述横向移动座通过所述横向滚珠丝杆控制移动，所述横向移动座上安装有纵向轨道26，所述纵向轨道上安装有纵向移动座27和纵向滚珠丝杆28，所述纵向移动座通过所述纵向滚珠丝杆控制移动，所述纵向移动座上安装有四个用于放置所述电子件的电子件托盘29；所述第一检测组件和第二检测组件均包括检测支架30，所述检测支架包括竖向支架31，所述竖向支架上安装有可以竖向移动的镜头安装座32，所述镜头安装座上安装有可以横向移动的横向镜头支架33，所述横向镜头支架上安装有镜
头34；所述竖向支架上还安装有可以竖向移动的光圈安装座35和灯条安装座36，所述光圈安装座上安装有可以横向移动的横向光圈支架37，所述横向光圈支架上安装有光圈38，所述灯条安装座上安装有可以横向移动的横向灯条支架39，所述灯条支架上安装有灯条40，所述灯条的两端与所述灯条支架转动连接，所述镜头安装座、光圈安装座、灯条安装座通过顶丝与竖向支架固定。
[0023]
一种剔料方法，包括以下步骤：
①
通过第一机械手将上料组件中的电子件移动到所述第一检测输送带上，每移动一个电子件，通过横向移动座和纵向移动座控制电子件托盘移动，使下一个电子件对准机械手的取料位置；
②
电子件在所述第一检测输送带上进行第一次检测，当检测为不合格时，发出信号到控制器；
③
所述剔料推爪处设有光电传感器，将剔料推爪到检测支架之间电子件的数量记为n，当检测支架处检测到不良品，所述光电传感器处通过n个电子件后，控制所述剔料推爪将第一次检测为不合格的电子件移动到所述第二检测输送带上，该过程中电子件经过翻面结构时完成翻面，翻面的具体过程为，电子件先落到所述斜轨上，在斜轨上运动的同时改变方向，当其从斜轨上落下时处于竖直方向，电子件的下端压到所述限位板上时，所述转轴转动，限位板的下侧与第二检测输送带接触，同时，所述翻面板将电子件的上部向第二检测输送带的方向推动，从而使电子件发生翻面并且落在所述第二检测输送带上；
④
通过所述第二机械手将第一次检测为合格的电子件移动到所述热封输送带上；
⑤
第二检测输送带上的电子件进行第二次检测；
⑥
通过所述返料推爪将第二次检测合格的电子件移动到所述返料区上，而第二次检测不合格的电子件落入所述废料回收盒中；
⑦
通过所述第三机械手将所述返料区中的电子件移到所述热封输送带上；
⑧
所述热封输送带上的电子件依次经过所述热封组件完成热封。