一种搬运结构及运输设备的制作方法

1.本技术属于板材运输设备技术领域，更具体地说，是涉及一种搬运结构及运输设备。


背景技术：

2.在涉及玻璃、瓷砖等板材的生产车间中，常会对板材进行短距离运输，由于玻璃、瓷砖等板材具有易碎且容易刮花等特性，在运输过程中，无法使用常规通用运输设备。
3.在现有技术中，主要由人工进行搬运，例如从流水线上搬运到板材的存放地，并且每一个工人每次只能搬运块板材，通常一工位需要配备多名搬运工轮流工作，不仅人员的劳动强度高，而且生产效率也低。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种搬运结构及运输设备，以解决现有技术对板材运输过程中存在的人员劳动强度高、生产效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种搬运结构，包括：一对导向机构、动力机构、移动机构、升降机构以及夹紧机构；
6.一对所述导向机构相互平行设置；所述移动机构的两端分别位于对应的一个所述导向机构上，所述动力机构的输出端与所述移动机构连接，通过所述移动机构能够使得所述移动机构在一对所述导向机构上水平移动，所述升降机构固定于所述移动机构上；所述夹紧机构固定于所述升降机构的输出端，使得所述升降机构能够驱动所述夹紧机构垂直运动。
7.优选地，所述导向机构包括直线导轨，一对所述直线导轨相互平行设置，所述移动机构的两端分别与对应的一个所述直线导轨滑动连接。
8.优选地，所述导向机构包括直线轴承以及导向轴，所述直线轴承套设于所述导向轴上，所述移动机构的两端分别与对应的一个所述直线轴承的固定连接。
9.优选地，所述导向机构包括若干支撑框架，所述支撑框架的底端设有固定板。
10.优选地，所述动力机构包括同步带、同步轮以及第一电机，所述第一电机与所述同步轮连接，所述同步轮与所述同步带连接，所述同步带与所述移动机构连接，使得所述移动机构能够在一对所述导向机构上水平移动。
11.优选地，所述动力机构包括滚珠丝杆以及第二电机，所述第二电机的输出端与所述滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆与所述移动机构固定连接，使得所述移动机构能够在一对所述导向机构上水平移动。
12.优选地，所述移动机构具有一对滑块，一对所述滑块分别设置于所述移动机构的两端，所述移动机构通过一对所述滑块与所述直线导轨滑动连接。
13.优选地，所述升降机构固定于所述移动机构的中间位置。
14.优选地，所述夹紧机构包括安装基板、一对同步驱动装置以及一对夹持装置，所述
安装基板安装于所述升降机构的输出端，一对所述同步驱动装置对称设置于所述安装基板上，每个所述夹持装置连接于对应的所述同步驱动装置的输出端，使得一对所述同步驱动装置能够驱动一对所述夹持装置相互夹紧或者松开。
15.本技术还提供一种运输设备，所述运输设备包括如上所述的搬运结构。
16.本技术提供的搬运结构的有益效果在于：与现有技术相比，通过一对导向机构与动力机构驱动移动机构水平运动，升降机构驱动夹紧机构升降运动，实现对板材的全程自动化搬运，既提高了生产效率，又降低了人员劳动强度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例提供的搬运结构的立体结构示意图；
19.图2为图1中的搬运结构的主视图；
20.图3为图2中的a区域的放大图。
具体实施方式
21.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
23.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.请一并参阅图1，现对本技术实施例提供的搬运结构100进行说明。板材搬运结构100，用于搬运玻璃、瓷砖等板材200，包括：一对导向机构10、动力机构20、移动机构30、升降机构40以及夹紧机构50。
26.具体的，一对导向机构10相互平行设置；移动机构30的两端分别位于对应的一个导向机构10上，动力机构20的输出端与移动机构30连接，通过移动机构30能够使得移动机构30在一对导向机构10上水平移动，升降机构40固定于移动机构30上；夹紧机构50固定于升降机构40的输出端，使得升降机构40能够驱动夹紧机构50垂直运动。
27.搬运结构100在搬运板材200的过程中，首先需通过动力机构20驱动移动机构30滑动至一对导向机构10的上料端，使得移动机构30、升降机构40以及夹紧机构50位于板材200的正上方；然后，升降机构40驱动夹紧机构50下降，直至夹紧机构50到达可以抓取板材200的位置，待夹紧机构50抓取到板材200后，升降机构40再次驱动夹紧机构50上升，夹紧机构50上升至一定高度后，动力机构20驱动移动机构30滑动至一对导向机构10的下料端；最后升降机构40驱动夹紧机构50下降，直至夹紧机构50到达物料放置位，待夹紧机构50松开板材200后，升降机构40再次驱动夹紧机构50上升。依次循环实现搬运结构100的全程自动搬运工作，既提高了生产效率，又降低了人员劳动强度。
28.可以理解的是，搬运结构100采用了一对导向机构10同时对移动机构30进行导向，能够提高移动机构30在滑动过程中的平稳性，避免板材200磨损以及掉落。在夹紧机构50抓取板材200后，升降机构40能够驱动夹紧机构50上升一段距离，这样既可以防止板材200表面发生摩擦，又可以在沿着一对导向机构10移动过程中，避开其它零部件，降低设备的安装空间需求。
29.本技术提供的搬运结构100，与现有技术相比，通过一对导向机构10与动力机构20驱动移动机构30水平运动，升降机构40驱动夹紧机构50升降运动，实现对板材200的全程自动化搬运，既提高了生产效率，又降低了人员劳动强度。
30.在本技术另一个实施例中，请一并参阅图2及图3，导向机构10包括直线导轨11，一对直线导轨11相互平行设置，移动机构30的两端分别与对应的一个直线导轨11滑动连接。可以理解的是，采用一对直线导轨11对移动机构30进行导向，可以降低摩擦力，并且结构简单，成本低廉。
31.在本技术另一个实施例中，请一并参阅图1，导向机构10包括直线轴承以及导向轴，直线轴承套设于导向轴上，移动机构30的两端分别与对应的一个直线轴承的固定连接。可以理解的是，导向轴可以选用圆柱轴，通过直线轴承配合导向轴来对移动机构30进行导向，有利于进一步提高移动机构30在移动时的稳定性。同时，直线轴承可以进行定期更换，既能提高设备使用寿命，有能将维护成本降到最低。
32.在本技术另一个实施例中，请一并参阅图2及图3，导向机构10包括若干支撑框架12，支撑框架12的底端设有固定板13。可以理解的是，支撑框架12用于支撑导向机构10，使得移动机构30悬空设置，为夹紧机构50搬运板材200留出空间。支撑框架12优选采用铝型材搭建，其结构简单、可以降低成本与占用空间。固定板13用于扩大支撑框架12底端的面积，方便用螺丝固定或者焊接支撑框架12。优选的，每个支撑框架12上的固定板13的方向可以不同，例如有的固定板13横向设置，有的固定板13纵向设置，通过若干固定板13能够平衡来自不同方向上的外力，以提高导向机构10的稳定性，减少震动。
33.在本技术另一个实施例中，请一并参阅图2及图3，动力机构20包括同步带21、同步轮22以及第一电机23，第一电机23与同步轮22连接，同步轮22与同步带21连接，同步带21与移动机构30连接，使得移动机构30能够在一对导向机构10上水平移动。可以理解的是，通过第一电机23可以驱动同步轮22，同步轮22可以驱动同步带21，同步带21可以驱动移动机构30能够在一对导向机构10上水平移动。当第一电机23翻转时，又可以使得移动机构30反向运动。既结构简单，又容易控制。
34.在本技术另一个实施例中，请一并参阅图1，动力机构20包括滚珠丝杆以及第二电
机，第二电机的输出端与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与移动机构30固定连接，使得移动机构30能够在一对导向机构10上水平移动。可以理解的是，由于滚珠丝杠配合第二电机的传动系统为点接触滚动运动,因此其具有运动平稳、摩擦阻力小、灵敏度高、启动时无颤动的特点，能够提高移动机构30在滑动过程中的平稳性，避免板材200磨损以及掉落。
35.在本技术另一个实施例中，请一并参阅图2及图3，移动机构30具有一对滑块31，一对滑块31分别设置于移动机构30的两端，移动机构30通过一对滑块31与直线导轨11滑动连接。可以理解的是，通过一对滑块31可以避免移动机构30直接与直线导轨11磨损，通过定期更换滑块31，可以使得移动机构30两端的高度长期保持一致，进一步提高移动机构30在滑动过程中的平稳性。
36.在本技术另一个实施例中，请一并参阅图2，升降机构40固定于移动机构30的中间位置。可以理解的是，由于升降机构40固定于移动机构30的中间位置，在夹紧机构50抓取板材200时，移动机构30受到的向下的力能够均匀的分到一对导向机构10上，既能提高移动机构30在滑动过程中的平稳性，又能避免移动机构30的一端过度磨损。优选的，升降机构40可以为气缸，当然也可以是丝杆电机等器件，旨在可以精准驱动夹紧机构50升降运动。
37.在本技术另一个实施例中，请一并参阅图2及图3，夹紧机构50包括安装基板51、一对同步驱动装置52以及一对夹持装置53，安装基板51安装于升降机构40的输出端，一对同步驱动装置52对称设置于安装基板51上，每个夹持装置53连接于对应的同步驱动装置52的输出端，使得一对同步驱动装置52能够驱动一对夹持装置53相互夹紧或者松开。可以理解的是，同步驱动装置52可以为同步气缸，当然也可以为伺服电机等装置，夹持装置53可以夹爪，旨在能够稳定夹持板材200。当夹紧机构50需要执行夹持板材200动作时，一对同步驱动装置52同时伸长，使得一对夹持装置53相互靠近并夹持住板材200的两侧；当夹紧机构50需要执行松开板材200动作时，一对同步驱动装置52同时收缩，使得一对夹持装置53相互远离并松开住板材200的两侧。
38.本技术还提供一种运输设备，运输设备包括如上所述的搬运结构100。
39.可以理解的是，由于运输设备包含了上述搬运结构100的所有基本特征与有益效果，在此不再详述。
40.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。