刮板机以及用于其的刮板拉紧装置的制作方法

本发明涉及刮板机技术领域，尤其涉及一种刮板机以及用于其的刮板拉紧装置。

背景技术：

在生产运行中，刮板机难免出现刮板断裂、刮板链条疲劳受损等问题，维修作业时需要将故障位置附近的刮板拉回，如何省时省力的进行拉回操作，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种用于刮板机的刮板拉紧装置，以实现在刮板链故障时省时省力的对刮板进行拉回。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种用于刮板机的刮板拉紧装置，包括：两个刮板卡接组件，所述刮板卡接组件用于与刮板机中的刮板相连；拉紧机构，所述拉紧机构的两端各设置一个所述刮板卡接组件；控制单元，所述控制单元与所述拉紧机构相连，所述控制单元用于控制拉紧机构为两个所述刮板卡接组件提供拉紧力，以使被所述刮板卡接组件连接的两个所述刮板之间的距离减小。

在一些实施例中，所述刮板卡接组件为夹钳式机械手。

在一些实施例中，所述刮板卡接组件还包括：用于紧固所述机械手的螺栓。

在一些实施例中，所述拉紧机构与所述刮板机的机尾拉紧装置的动力机构相连。

在一些实施例中，所述拉紧机构为液压油缸或电动推杆。

在一些实施例中，还包括：设置于所述机尾拉紧装置上的刮板链传感器；所述刮板链传感器与所述控制单元相连，所述控制单元用于接收所述刮板链传感器检测到的刮板链状态，并在所述刮板链处于异常状态时控制所述拉紧机构为所述刮板卡接组件提供拉紧力。

在一些实施例中，所述控制单元还用于：在所述刮板链处于异常状态时控制所述机尾拉紧装置停止运行。

在一些实施例中，所述刮板链传感器为压力传感器，所述控制单元在所述刮板链传感器检测到的压力小于预设阈值时确定所述刮板链处于异常状态。

根据本申请提出的用于刮板机的刮板拉紧装置，通过控制单元控制拉紧机构对刮板卡接组件施加拉紧力，可以有效提高刮板链维修过程中的刮板拉紧的自动化程度，减少人为参与，提高维修效率。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种刮板机，包括：用于刮板机的刮板拉紧装置。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的用于刮板机的刮板拉紧装置的结构示意图；

图2为本申请实施例的用于刮板机的刮板拉紧装置的侧视图；

图3为本申请实施例的刮板机的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的刮板机以及用于其的刮板拉紧装置。

图1为本申请实施例的用于刮板机的刮板拉紧装置的结构示意图。如图1和图2所示，本申请实施例的用于刮板机的刮板拉紧装置100，包括：刮板卡接组件10、拉紧机构20和控制单元30。

其中，刮板卡接组件10为两个，刮板卡接组件10用于与刮板机中的刮板相连，拉紧机构20的两端各设置一个刮板卡接组件10，控制单元30与拉紧机构20相连，控制单元30用于控制拉紧机构20为两个刮板卡接组件10提供拉紧力，以使刮板卡接组件10连接的两个刮板之间的距离减小。

也就是说，在使用刮板拉紧装置100工作时，先分别将两个刮板卡接组件10与故障点附近的两个刮板连接，通过控制单元30控制拉紧机构20收缩，以向两个刮板卡接组件10提供拉紧力，使得两个刮板卡接组件10受拉紧力的作用下，带动两个刮板移动，以使被刮板卡接组件10连接的两个刮板之间的距离减小。

由此，本申请提出的用于刮板机的刮板拉紧装置，通过控制单元控制拉紧机构对刮板卡接组件施加拉紧力，可以有效提高刮板链维修过程中的刮板拉紧的自动化程度，减少人为参与，提高维修效率。

可选的，刮板卡接组件10为夹钳式机械手，也就是说，每个刮板卡接组件10可包至少两个手指结构，两个手指结构中间具有容纳刮板的空间，以通过两个手指结构的紧密贴合实现刮板卡接组件10于刮板的连接。

进一步地，刮板卡接组件10还可包括用于紧固机械手的螺栓。

具体地，由于刮板机中刮板结构较大，仅采用夹钳式机械手的手指结构加紧刮板，容易在拉紧过程中产生松脱，对维修人员产生危险，因此，可在机械手的远端设置有用于将两个手指结构进行紧固连接螺栓，进而有效防止拉紧过程中刮板松脱，确保在拉紧装置的安全性。

可选的，拉紧机构20与刮板机的机尾拉紧装置的动力机构相连。

需要说明的是，刮板机在启动、运行、制动灯过程中，刮板机会因电动机启动产生的冲击力迅猛冲击刮板链，使得刮板链产生蠕变，导致刮板链松弛无法工作等，因此，相关技术通常会在刮板机的机尾设置拉紧装置，以确保刮板链始终垂直于头轮和尾轮，保证它们有一定的张紧力，不易发生因被拉紧的尾轮跑偏而导致掉链、断链、断刮板等现象。而在刮板机发生故障，需要对刮板链进行维修时，则无需使用机尾拉紧装置，因此，可使用机尾拉紧装置为拉紧机构20提供动力，从而有效降低生产成本，降低刮板机结构的复杂度。

进一步地，拉紧机构20可为液压油缸或电动推杆。

也就是说，当机尾拉紧装置采用液压泵站提供动力时，拉紧机构20可为液压油缸，且液压油缸的进回油管连接到液压泵站上，形成液压回路；当机尾拉紧装置采用电动机提供动力时，拉紧机构可为电动推杆，电动推杆的供电回路与电动机的供电回路并联，形成用电回路。

根据本申请的一个实施例，用于刮板机的刮板拉紧装置100还包括：设置于即为拉紧装置上的刮板链传感器。

其中，刮板链传感器与控制单元30相连，控制单元30用于接收刮板链传感器检测到的刮板链状态，并在刮板链处于异常状态时控制拉紧机构20为刮板卡接组件10提供拉紧力，以及在刮板链处于异常状态时控制机尾拉紧装置停止运行。

需要说明的是，刮板链传感器可为压力传感器，控制单元30在刮板链传感器检测到的压力小于预设阈值时确定刮板链处于异常状态。

应当理解的是，由于机尾拉紧装置能够在刮板机运行过程中持续不断的对刮板链提供张紧力，因此，可在机尾拉紧装置上设置压力传感器，压力传感器用于检测刮板链张紧状态下的压力，如果压力传感器检测到的压力大于或等于预设阈值，则说明刮板链处于张紧状态，即，正常工作状态，如果压力传感器检测到压力小于预设压力，则说明刮板链失去张紧力，即，刮板链异常，此时，需要对刮板链进行维修。

具体地，需要先通过人为检测刮板链异常点，然后将两个刮板卡接组件10与异常点任一侧的两个刮板相连，然后控制单元拉紧机构20为刮板卡接组件10提供拉紧力，使得异常点一侧的刮板远离另一侧的刮板，以提供更大的空间方便维修人员对刮板链进行维护，同时，控制单元30还控制机尾拉紧装置停止运行以防止在机尾拉紧装置的作用下使异常点发生偏离，影响维修人员作业，同时节约能源。

综上所述，根据本申请提出的用于刮板机的刮板拉紧装置，通过控制单元控制拉紧机构对刮板卡接组件施加拉紧力，可以有效提高刮板链维修过程中的刮板拉紧的自动化程度，减少人为参与，提高维修效率。

为了实现上述实施例，本申请还出一种刮板机，如图2所示，刮板机1000包括用于刮板机的刮板拉紧装置100。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。