1.一种用于带式运输机的清洁装置，其特征在于，所述带式运输机具有第一滚筒、第二滚筒和运输带，所述运输带套装在所述第一滚筒和所述第二滚筒上，所述第一滚筒被配置为所述带式运输机的卸料点，
所述清洁装置包括安装机构、清洁滚筒、清洁毛刷、驱动电机和控制单元；
其中，所述安装机构用于将所述清洁滚筒安装在所述第一滚筒上，所述清洁滚筒设置于所述第一滚筒的下方，所述清洁毛刷包覆所述清洁滚筒，所述驱动电机与所述清洁滚筒相连，所述控制单元与所述驱动电机相连，所述控制单元用于控制所述驱动电机的启停，其中，在所述驱动电机运行时，所述驱动电机带动所述清洁滚筒旋转，以通过所述清洁滚筒上的清洁毛刷对所述第一滚筒下部的运输带进行清洁。
2.根据权利要求1所述的用于带式运输机的清洁装置，其特征在于，所述控制单元还与所述带式运输机的所述第一滚筒和所述第二滚筒相连，所述控制单元还用于在控制所述第一滚筒和所述第二滚筒旋转时，控制所述驱动电机运行。
3.根据权利要求1所述的用于带式运输机的清洁装置，其特征在于，所述控制单元还与所述安装机构相连，
所述控制单元还用于控制所述安装机构垂于所述第一滚筒的轴向方向摆动。
4.根据权利要求3所述的用于带式运输机的清洁装置，其特征在于，所述安装机构的摆动速率大于所述运输带的移动速率。
5.根据权利要求3所述的用于带式运输机的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括水箱，所述清洁滚筒上设置有出水口，所述出水口和所述水箱之间设置有止水阀，所述控制单元与所述止水阀相连；
所述控制单元还用于控制所述止水阀开启或关闭。
6.根据权利要求5所述的用于带式运输机的清洁装置，其特征在于，所述第一滚筒和/或所述第二滚筒上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制单元相连；
所述控制单元还用于接收所述压力传感器检测的压力信号，并根据所述压力信号控制所述驱动电机和/或所述安装机构的频率。
7.根据权利要求6所述的用于带式运输机的清洁装置，其特征在于，所述止水阀包括调压组件，
所述控制单元还用于根据所述压力信号对所述调压组件进行调节，以改变所述出水口的出水压力。
8.根据权利要求6所述的用于带式运输机的清洁装置，其特征在于，所述安装机构为伸缩机构，
所述控制单元还用于根据所述压力信号控制所述安装机构处于伸展状态或收缩状态。
9.根据权利要求1所述的用于带式运输机的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括储料槽，所述清洁滚筒设置于所述储料槽内，所述储料槽与所述安装机构相连。
10.一种带式运输系统，其特征在于，包括：
带式运输机；以及
如权利要求1-9中任一所述的用于带式运输机的清洁装置。