一种自动叉料输送机的制作方法

本发明属于搬运设备技术领域，具体涉及一种自动叉料输送机。

背景技术：

酒厂实际生产过程中，酒糟的提升和出料都是通过人力完成的，具体的操作是人员使用叉子挑酒糟，然后把酒糟抛到料车上，这样的处理方式存在多个不足：为了防止酒糟挥发，就要保证尽快将酒糟运出，一般安排要三人一组提升运送酒糟，而一般的发酵池大小约为3.4m×1.85m×1.8m，三个人同时作业非常拥挤，作业不方便；同时因为人多拥挤，酒糟的卫生要求也无法得到保证；另外人工作业始终存在效率低，劳动强度大的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中采用人工挖取酒糟劳动强度大的问题，提供一种自动叉料输送机。

为实现上述目的，本发明的一方面，提供一种自动叉料输送机，包括：

提升机构，包括对称安装的两条同步带，所述同步带上安装料叉，所述提升机构用于将料叉叉取的物料提升至最高处；

料叉，安装在同步带的表面，用于叉取物料；

拨料机构，安装在提升机构的上方，用于将提升机构提升上来的物料拨到出料口；

驱动机构，所述驱动机构驱动提升机构和拨料机构转动。

根据本申请的一个实施例，所述同步带通过同步带轮驱动，所述同步带轮安装在同步带固定座上，所述同步带固定座安装在料仓板上。

根据本申请的一个实施例，所述料叉包括料叉底板和料叉齿，所述料叉底板通过螺栓固定在同步带的表面，所述料叉底板上均由有三个料叉齿，所述料叉齿与料叉底板垂直。

根据本申请的一个实施例，所述拨料机构包括拨料料叉和第一转动轴，所述拨料料叉固定在第一转动轴上，所述驱动机构驱动所述第一转动轴转动。

根据本申请的一个实施例，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、第一伞齿轮、第二转动轴、第三转动轴和皮带传动机构，所述主动齿轮安装在驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮和皮带传动机构分别安装在第二转动轴的额两端，所述第一伞齿轮安装在第二转动轴上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，同步带轮安装在第三转动轴上，第三转动轴的端部安装有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮。

根据本申请的一个实施例，所述皮带传动机构包括皮带和两个拨料同步带轮，两个拨料同步带轮通过皮带连接，其中一个拨料同步带轮安装在第二转动轴的端部，另一个拨料同步带轮与第一转动轴连接。

采用上述技术方案后，本发明提供的一种自动叉料输送机，具有以下有益效果：本申请在同步带上安装三针料叉，三针料叉叉取物料后，电机可以带动同步带转动，将叉取的物料提升顶部，然后拨料料叉将物料拨到出料口即可，整个过程都是自动完成的，无需人工参与，与人工作业相比，这样的取料方式既保持了原工艺，又可以连续性取料，输送效率高，同时也有效避免了人员介入的卫生问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1a处的结构示意图；

图3为本发明的另一视角的结构示意图；

图4为图3b处的结构示意图；

图5为本发明中料叉的结构示意图；

图6为本发明中拨料机构的结构示意图。

图中：1同步带，2同步带轮，3同步带轮固定座，4料仓板，5料叉、51料叉底板、52料叉齿，6驱动电机，7主动齿轮，8从动齿轮，9第一伞齿轮，10第二转动轴，11第三转动轴，12皮带传动机构，13拨料料叉，14第一转动轴，15第二伞齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1-6所示，本发明提供了一种自动叉料输送机，包括：提升机构、料叉5、拨料机构和驱动机构，其中提升机构包括对称安装的两条同步带1，安装两条同步带1可以大大提高叉料的效率，同步带1上安装料叉5，料叉5叉取酒槽池中的物料，然后提升机构将料叉5叉取的物料提升至最高处，接着安装在提升机构的上方的拨料机构将提升机构提升上来的物料拨到出料口。整个过程都是自动完成，无需人工参与，可以进行连续性取料，大大提高了叉料输送效率，同时又避免了人工介入的带来的卫生问题。

具体的，同步带1通过同步带轮2驱动，同步带轮2安装在同步带轮固定座3上，同步带轮固定座3安装在料仓板4上。

具体的，料叉5包括料叉底板51和料叉齿52，料叉底板51通过螺栓固定在同步带1的表面，料叉底板51上均由有三个料叉齿52，料叉齿52与料叉底板51垂直。

具体的，驱动机构包括驱动电机6、主动齿轮7、从动齿轮8、90°的第一伞齿轮9、第二转动轴10、第三转动轴11和皮带传动机构12，主动齿轮7安装在驱动电机6的输出轴上，从动齿轮8和皮带传动机构12分别安装在第二转动轴10的两端，第一伞齿轮9安装在第二转动轴10上，从动齿轮8与主动齿轮7啮合，同步带轮2安装在第三转动轴11上，第三转动轴11的端部安装有与第一伞齿轮9啮合的90°的第二伞齿轮15。

进一步的，皮带传动机构12包括皮带和两个拨料同步带轮，两个拨料同步带轮通过皮带连接，其中一个拨料同步带轮安装在第二转动轴10的端部，另一个拨料同步带轮与拨料机构中的第一转动轴14连接，具体的，拨料机构包括拨料料叉13和第一转动轴14，拨料料叉13固定在第一转动轴14上，驱动机构驱动第一转动轴14转动。

具体工作过程：

驱动电机6输出动力带动主动齿轮7转动，主动齿轮7带动从动齿轮8转动，从动齿轮8带动第二转动轴10转动，第一伞齿轮9带动第二伞齿轮15所在的第三转动轴11转动，此时安装在第三转动轴11上的同步带轮2转动，同步带轮2带动同步带1以及料叉5转动，底部的料叉5叉取物料转动至最高处，安装在第二转动轴10端部的皮带传动机构12带动拨料料叉13转动拨料，将物料拨至一侧的出料口。

本发明提供的一种自动叉料输送机，其主体结构全部采用食品级不锈钢制成，保证物料的卫生和安全，其可以自动叉取物料，也可以自动提升至高处，然后自动拨料至出料口，整个过程无需人工参与，解决了人工叉料提升效率低、劳动强度高的问题，同时保证食品安全；另外采用同步带传送物料，可以避免链条等传送方式带来的磨屑污染问题。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。