一种辅助扎钢筋的送料装置的制作方法

本发明涉及建筑送料领域，具体为一种辅助扎钢筋的送料装置。

背景技术：

工人们在建筑工地上会对钢筋架进行捆扎，而现有的钢筋架捆扎均是由人工进行捆扎的，工人们需要将四很钢筋固定在一个位置后再使用方形钢筋圈固定，最后用钢丝进行捆扎，而保持钢筋的位置不容易，一旦位置歪了则会造成钢筋架扎歪，对建筑产生影响，且工人捆扎时需要对四个角进行捆扎，需要不停地换位置，及其不方便，现有的钢筋捆扎设备无适应不同间距的钢筋架且将钢筋架输送的功能，本发明阐述的一种辅助扎钢筋的送料装置，能够解决上述问题。

技术实现要素：

技术问题：能否适应不同间距的钢筋架直接影响工作的效果，现有的钢筋捆扎设备无适应不同间距的钢筋架且将钢筋架输送的功能。

为解决上述问题，本例设计了一种辅助扎钢筋的送料装置，本例的一种辅助扎钢筋的送料装置，包括箱体，所述箱体内设有左右贯通的空腔，所述空腔内设有矩形阵列分布的四组滑动组件，所述滑动组件包括固定于所述空腔内壁且对称的两个固定块，所述固定块内设有主槽，所述主槽内壁滑动连接有滑板，所述滑板内设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑动轴，所述滑动轴右侧滑动连接有连接相邻两个所述滑板的连接杆，所述滑板远离所述空腔对称中心一侧与所述主槽内壁之间设有弹簧，上下一组所述滑板转动连接有上下对称的两个主轴，所述主轴固定有位于上下一组所述固定块之间的主轮，所述主轴花键连接有关于所述主轮前后对称的两个花键套筒，所述花键套筒靠近所述主轮一侧与所述主轴之间设有环绕所述主轴的副弹簧，所述花键套筒外侧固定连接有主斜齿轮，上侧所述主轴前侧固定有固定板，所述固定板右侧滑动连接有转动连接于前侧所述花键套筒的滑动板，所述滑动板右侧固定有电机，所述齿轮前侧固定有啮合连接有固定于所述主斜齿轮外侧的齿环，前后一组所述滑板转动连接有前后对称的两个副轴，所述副轴固定有位于前后一组所述固定块中间的副轮，所述副轴固定有关于所述副轮上下对称且啮合连接于所述主斜齿轮的两个副斜齿轮，所述副斜齿轮设有位于相邻的两个所述齿根之间的副槽，所述副槽内壁固定有固定箱，所述固定箱内设有固定腔，所述固定腔内壁固定有固定销，所述固定销转动连接有对称的转杆，所述转杆远离所述固定销一侧滑动连接有抵接于所述直角板且滑动连接于所述固定腔内壁的抵接杆，所述抵接杆与所述固定腔内壁之间设有主弹簧，所述副槽内壁固定有关于所述固定箱对称的两个转动销，所述转动销转动连接有抵接所述副槽侧壁且相互滑动连接的直角板，所述空腔内设有用于控制钢筋位置的控制装置，所述箱体外侧设有用于翻转的替换装置。

可优选地，所述控制装置包括固定于所述空腔内壁的副箱，所述副箱内设有左右贯通的副腔，所述副腔内壁固定有圆周阵列分布的四个副固定块，所述副固定块右侧转动连接有驱动轮，上侧所述驱动轮左侧转动连接有固定于上侧所述副固定块右侧的驱动电机，四个所述驱动轮啮合连接有转动环，所述转动环右侧固定有圆周阵列分布的四个固定轴，所述固定轴右侧设有滑动连接于所述副腔内壁的滑动杆，所述滑动杆与所述副腔内壁之间设有环绕所述滑动杆的复位弹簧，所述滑动杆内设有滑动连接于所述固定轴的副滑槽，所述滑动杆靠近所述副固定块对称中心的一侧固定有夹持块，所述夹持块左侧固定有固定连接于所述连接杆的连接轴，所述夹持块内设有开口朝向所述副固定块对称中心的夹持腔，所述夹持腔远离所述副固定块对称中心一侧内壁固定有主电机，所述主电机靠近所述副固定块对称中心一侧设有固定于所述夹持腔侧壁的连接块，所述连接块内设有连接腔，所述连接腔设有转动连接于所述主电机的副齿轮，所述副齿轮啮合连接有关于所述主电机中心对称的两个齿条，所述齿条远离所述主电机一侧滑动连接有副连接杆，所述副连接杆转动连接有固定于所述夹持腔侧壁的副轴，所述副连接杆靠近所述副固定块对称中心一侧滑动连接有滑动连接于所述夹持腔侧壁的滑杆，所述滑杆靠近所述主电机一侧滑动连接有副滑杆，所述副滑杆与所述滑杆之间设有环绕所述副滑杆的压缩弹簧，所述副滑杆靠近所述主电机一侧转动连接有半圆环，所述半圆环转动连接有位于所述滑杆靠近所述副固定块对称中心一侧且滑动连接于所述夹持腔侧壁的主滑杆，所述主滑杆内设有主滑槽，所述主滑槽内壁滑动连接有移动块，所述移动块固定连接有固定于所述滑杆的衔接杆。

可优选地，所述替换装置包括转动连接于所述箱体外侧且左右对称的两个主固定块，右侧所述主固定块左侧固定有位于所述箱体下侧的副电机，所述转轮左侧转动连接有啮合连接于所述箱体的转轮。

可优选地，所述空腔内设有与所述滑动杆延长线共线且贯穿所述空腔内壁的通槽。

本发明的有益效果是：本发明为一种辅助捆扎钢筋架的装置，该装置可以对钢筋进行有效夹持并且钢筋架的直径可以控制，适用于多种需求，在连接轴之间的距离改变时，主轮与副轮之间的距离也会发生改变，使得及时适应钢筋架的变化使得将钢筋架能够被输送，可以将需要捆扎的一侧转向至工人一侧，方便捆扎。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图2中b的放大结构示意图；

图4是图3中c-c的放大结构示意图；

图5是图1中d-d的结构示意图；

图6是图5中e-e的结构示意图；

图7是图6中f的放大结构示意图；

图8是图7中g-g的结构示意图；

图9是图5中h的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种辅助扎钢筋的送料装置，包括箱体11，所述箱体11内设有左右贯通的空腔12，所述空腔12内设有矩形阵列分布的四组滑动组件，所述滑动组件包括固定于所述空腔12内壁且对称的两个固定块45，所述固定块45内设有主槽44，所述主槽44内壁滑动连接有滑板43，所述滑板43内设有滑槽77，所述滑槽77内壁滑动连接有滑动轴78，所述滑动轴78右侧滑动连接有连接相邻两个所述滑板43的连接杆48，所述滑板43远离所述空腔12对称中心一侧与所述主槽44内壁之间设有弹簧46，上下一组所述滑板43转动连接有上下对称的两个主轴70，所述主轴70固定有位于上下一组所述固定块45之间的主轮42，所述主轴70花键连接有关于所述主轮42前后对称的两个花键套筒51，所述花键套筒51靠近所述主轮42一侧与所述主轴70之间设有环绕所述主轴70的副弹簧71，所述花键套筒51外侧固定连接有主斜齿轮49，上侧所述主轴70前侧固定有固定板50，所述固定板50右侧滑动连接有转动连接于前侧所述花键套筒51的滑动板52，所述滑动板52右侧固定有电机55，所述齿轮56前侧固定有啮合连接有固定于所述主斜齿轮49外侧的齿环57，前后一组所述滑板43转动连接有前后对称的两个副轴54，所述副轴54固定有位于前后一组所述固定块45中间的副轮69，所述副轴54固定有关于所述副轮69上下对称且啮合连接于所述主斜齿轮49的两个副斜齿轮53，所述副斜齿轮53设有位于相邻的两个所述齿根61之间的副槽58，所述副槽58内壁固定有固定箱66，所述固定箱66内设有固定腔65，所述固定腔65内壁固定有固定销63，所述固定销63转动连接有对称的转杆64，所述转杆64远离所述固定销63一侧滑动连接有抵接于所述直角板62且滑动连接于所述固定腔65内壁的抵接杆59，所述抵接杆59与所述固定腔65内壁之间设有主弹簧60，所述副槽58内壁固定有关于所述固定箱66对称的两个转动销47，所述转动销47转动连接有抵接所述副槽58侧壁且相互滑动连接的直角板62，所述空腔12内设有用于控制钢筋位置的控制装置901，所述箱体11外侧设有用于翻转的替换装置902。

有益地，所述控制装置901包括固定于所述空腔12内壁的副箱13，所述副箱13内设有左右贯通的副腔22，所述副腔22内壁固定有圆周阵列分布的四个副固定块24，所述副固定块24右侧转动连接有驱动轮25，上侧所述驱动轮25左侧转动连接有固定于上侧所述副固定块24右侧的驱动电机23，四个所述驱动轮25啮合连接有转动环19，所述转动环19右侧固定有圆周阵列分布的四个固定轴18，所述固定轴18右侧设有滑动连接于所述副腔22内壁的滑动杆15，所述滑动杆15与所述副腔22内壁之间设有环绕所述滑动杆15的复位弹簧16，所述滑动杆15内设有滑动连接于所述固定轴18的副滑槽17，所述滑动杆15靠近所述副固定块24对称中心的一侧固定有夹持块21，所述夹持块21左侧固定有固定连接于所述连接杆48的连接轴76，所述夹持块21内设有开口朝向所述副固定块24对称中心的夹持腔35，所述夹持腔35远离所述副固定块24对称中心一侧内壁固定有主电机37，所述主电机37靠近所述副固定块24对称中心一侧设有固定于所述夹持腔35侧壁的连接块38，所述连接块38内设有连接腔40，所述连接腔40设有转动连接于所述主电机37的副齿轮41，所述副齿轮41啮合连接有关于所述主电机37中心对称的两个齿条36，所述齿条36远离所述主电机37一侧滑动连接有副连接杆33，所述副连接杆33转动连接有固定于所述夹持腔35侧壁的副轴34，所述副连接杆33靠近所述副固定块24对称中心一侧滑动连接有滑动连接于所述夹持腔35侧壁的滑杆32，所述滑杆32靠近所述主电机37一侧滑动连接有副滑杆14，所述副滑杆14与所述滑杆32之间设有环绕所述副滑杆14的压缩弹簧26，所述副滑杆14靠近所述主电机37一侧转动连接有半圆环27，所述半圆环27转动连接有位于所述滑杆32靠近所述副固定块24对称中心一侧且滑动连接于所述夹持腔35侧壁的主滑杆30，所述主滑杆30内设有主滑槽29，所述主滑槽29内壁滑动连接有移动块28，所述移动块28固定连接有固定于所述滑杆32的衔接杆31，将钢筋放入两个所述半圆环27之间，所述主电机37使得所述副齿轮41转动，从而使得所述齿条36向两侧移动，通过推动所述副连接杆33绕所述副轴34转动，使得所述滑杆32沿着所述夹持腔35内壁滑动，所述衔接杆31带动所述移动块28沿着所述主滑槽29内壁滑动，即当所述副滑杆14一侧的所述半圆环27先抵接钢筋，然后使得所述主滑杆30推动所述半圆环27将钢筋包住，使得钢筋的位置确定，所述驱动电机23使得上侧所述驱动轮25转动，使得所述转动环19转动，使得所述固定轴18沿着所述副滑槽17内壁滑动，所述滑动杆15沿着所述副腔22内壁滑动，此时控制扎钢筋的间距。

有益地，所述替换装置902包括转动连接于所述箱体11外侧且左右对称的两个主固定块72，右侧所述主固定块72左侧固定有位于所述箱体11下侧的副电机74，所述转轮73左侧转动连接有啮合连接于所述箱体11的转轮73，所述副电机74通过所述转轮73使得所述箱体11转动，方便对钢筋架的捆扎。

有益地，所述空腔12内设有与所述滑动杆15延长线共线且贯穿所述空腔12内壁的通槽75，使得各个需要捆扎的部分露出，方便捆扎。

以下结合图1至图9对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始时，副电机74、驱动电机23、主电机37、电机55处于关闭状态，复位弹簧16、压缩弹簧26、弹簧46、副弹簧71、主弹簧60处于被压缩状态。

工作时，将需要捆扎的四根钢筋分别放在两个半圆环27之间，启动主电机37，使得副齿轮41转动，同时使得两个齿条36沿着连接腔40内壁分别向两侧移动，齿条36移动使得副连接杆33绕副轴34转动，同时设滑杆32沿着夹持腔35内壁向靠近主电机37一侧移动，通过压缩弹簧26使得副滑杆14推动半圆环27向靠近钢筋的一侧移动直至抵接钢筋，此时衔接杆31带动移动块28沿着主滑槽29内壁滑动，此时的主滑杆30不移动，副连接杆33继续转动使得滑杆32继续移动，使得压缩弹簧26被压缩，同时衔接杆31带动移动块28推动半圆环27向靠近钢筋一侧移动，使得钢筋被夹在两个半圆环27之间，启动驱动电机23，使得驱动轮25转动，同时使得转动环19转动，固定轴18会沿着副滑槽17内壁滑动，使得滑动杆15沿着副腔22内壁滑动，此时各个夹持块21之间的距离即钢筋架的边长，也可以根据需求而做出改变，当滑动杆15向靠近副腔22对称中心一侧移动时，使得夹持块21左侧的连接轴76一起移动，连接轴76使得连接杆48沿着空腔12对角线向靠近空腔12对称中心一侧移动，滑动轴78会沿着连接杆48移动同时沿着滑槽77内壁移动，使得滑板43沿着主槽44内壁向靠近空腔12对称中心一侧移动，此时由于副斜齿轮53与主斜齿轮49啮合，使得花键套筒51沿着主轴70向靠近主轮42一侧滑动，同时滑动板52一起沿着固定板50侧面一起移动，保持主斜齿轮49与齿环57啮合，副弹簧71被压缩，由于主斜齿轮49的齿槽是自圆心向外逐渐扩大的，副斜齿轮53与之啮合的轮齿需要作出相应改变，正常啮合时，由于转动，一侧的直角板62会受力，此时直角板62会将抵接杆59向固定腔65内顶，而任意一侧的直角板62受力均无法使得主弹簧60被压缩，而副斜齿轮53沿着主斜齿轮49滑动时，由于啮合使得两个直角板62均被主斜齿轮49的轮齿挤压，此时可以使得主弹簧60被压缩，抵接杆59不会对直角板62有支撑的作用，此时直角板62会绕转动销47转动，即此时的副斜齿轮53的轮齿的齿厚可以减小，使得副斜齿轮53与主斜齿轮49保持啮合，启动电机55，使得齿轮56转动，同时齿环57带动主斜齿轮49转动，通过各个副斜齿轮53与连接杆48之间的啮合传动，使得主轴70与副轴54转动，同时使得主轮42与副轮69转动，对钢筋架进行输送，由于扎钢筋的位置为四个角，启动副电机74，使得转轮73转动，时箱体11转动，此时可以通过通槽75将需要扎的部分旋转至工人一侧，方便捆扎。

结束时，关闭副电机74、驱动电机23、主电机37、电机55。

本发明的有益效果是：本发明为一种辅助捆扎钢筋架的装置，该装置可以对钢筋进行有效夹持并且钢筋架的直径可以控制，适用于多种需求，在连接轴之间的距离改变时，主轮与副轮之间的距离也会发生改变，使得及时适应钢筋架的变化使得将钢筋架能够被输送，可以将需要捆扎的一侧转向至工人一侧，方便捆扎。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。