一种智能制造单元的自动化料仓的制作方法

本发明属于智能制造技术领域，更具体地说，特别涉及一种智能制造单元的自动化料仓。

背景技术：

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。

如申请号：cn201920090317.7，本发明公开了一种智能制造单元的自动化料仓，包括行走箱、料仓台、电动推杆，所述行走箱底部四角设置有行走电机，所述行走电机和所述行走箱使用螺栓连接，所述行走电机上面设置有传动轴，所述传动轴上面设置有行走轮，所述行走轮和所述传动轴使用平键连接，所述行走箱内顶壁上面设置有加强板，所述加强板焊接在所述行走箱内。本发明所述的一种智能制造单元的自动化料仓，通过设置无线电远程控制，便于在远距离进行多个料仓的自动统筹运动，同时利用行走电机驱动带动整体移动，保证了物料自动进入后续智能制造单元，省去了搬运设备，加快了物料取放速度，并且料仓台通过电动推杆升降，可以适用不同高度的物料取用，保证了使用的便利性。

类似于上述申请的自动化料仓目前还存在以下几点不足：

一个是，现有装置在进料时需要单独的电器元件驱动实现进料，而不能够通过结构上的改进在料瓶移动过程中联动实现自动进料，以及实现进料量的可调；再者是，现有装置在不能够在料瓶移动过程中通过结构上的改进联动实现料仓内物料的混合以及同步实现料仓内壁上杂物的震动清洁。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种智能制造单元的自动化料仓，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能制造单元的自动化料仓，以解决现有一个是，现有装置在进料时需要单独的电器元件驱动实现进料，而不能够通过结构上的改进在料瓶移动过程中联动实现自动进料，以及实现进料量的可调；再者是，现有装置在不能够在料瓶移动过程中通过结构上的改进联动实现料仓内物料的混合以及同步实现料仓内壁上杂物的震动清洁的问题。

本发明一种智能制造单元的自动化料仓的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种智能制造单元的自动化料仓，包括轨道；所述轨道上滑动连接有放置座，且轨道上焊接有架体，并且架体上焊接有料仓；所述料仓内安装有混合结构；所述架体上安装有四个阻挡结构；所述放置座上呈矩形阵列状放置有四个料瓶；参考如图，所述料仓包括凸起，所述料仓内壁呈环形阵列状焊接有凸起，且凸起为半圆柱状结构；所述凸起与拨动杆a头端弹性接触，且拨动杆a头端为半球形结构；所述阻挡结构包括安装臂b、滑动杆a、挡板、进料孔和弹性件b，所述安装臂b焊接在架体底端面，且安装臂b上滑动连接有一根滑动杆a；所述挡板上开设有进料孔，且挡板滑动连接在滑动杆a上，并且挡板顶端面与排料管接触；所述弹性件b套接在滑动杆a上，且弹性件b组成了挡板弹性复位结构。

进一步的，所述轨道包括滑动孔，所述轨道上开设有滑动孔；所述料仓包括排料管，所述料仓底端面呈矩形阵列状焊接有四根排料管，且四根排料管均穿过架体。

进一步的，所述混合结构包括转轴和叶片，所述转轴转动连接在料仓上，且转轴上呈矩形阵列状安装有叶片，并且转轴和叶片共同组成了料仓内物料的搅拌混合式结构。

进一步的，所述放置座包括安装臂a和齿排，所述放置座上焊接有安装臂a，且安装臂a为l形杆状结构；所述安装臂a滑动连接在滑动孔内，且安装臂a上焊接有齿排。

进一步的，所述混合结构还包括齿轮，所述齿轮安装在转轴上，且齿轮与齿排啮合。

进一步的，所述混合结构还包括安装座、拨动杆a、挡环和弹性件a，所述安装座焊接在转轴上，且安装座上滑动连接有拨动杆a，并且拨动杆a上焊接有挡环；所述弹性件a套接在拨动杆a上，且弹性件a组成了拨动杆a的弹性复位结构。

进一步的，所述阻挡结构包括安装臂c和拨动杆b，所述安装臂c上有一根拨动杆b，且拨动杆b为l状结构；所述拨动杆b头端与挡板右端面接触，且挡板右端面为倾斜状结构。

进一步的，所述阻挡结构还包括矩形座、滑动杆b和螺栓，所述矩形座焊接在放置座顶端面，且矩形座上焊接有一根滑动杆b，并且滑动杆b上滑动连接有安装臂c；所述螺栓转动连接在矩形座，且螺栓与安装臂c螺纹连接，并且螺栓组成了安装臂c的螺纹式调节结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过放置座和混合结构可配合设置，当放置座带动料瓶移动时可联动实现混合结构的转动，进而实现了料仓内物料的混合，且同时还能够实现料仓内壁残渣的震动清理，具体入下：第一，因齿轮安装在转轴上，且齿轮与齿排啮合，从而当放置座带动齿排运动时齿轮、转轴和叶片也呈转动状态，从而实现了料仓内物料的混合；第二，因料仓内壁呈环形阵列状焊接有凸起，且凸起为半圆柱状结构；凸起与拨动杆a头端弹性接触，且拨动杆a头端为半球形结构，从而当转轴转动时拨动杆a呈跟随转动状态，进而在凸起的作用下实现了拨动杆a与料仓的弹性撞击，最终在搅拌混合的同时同步实现了料仓内壁上残渣的震落。

通过阻挡结构的设置可使料仓内物料自动排放到料瓶内，且进料量可调，具体如下：第一，因挡板上开设有进料孔，且挡板滑动连接在滑动杆a上，并且挡板顶端面与排料管接触；弹性件b套接在滑动杆a上，且弹性件b组成了挡板弹性复位结构，从而当挤压挡板使进料孔与排料管对正时可实现进料；第二，因拨动杆b头端与挡板右端面接触，且挡板右端面为倾斜状结构，从而当安装臂c和拨动杆b跟随放置座移动时可实现挡板的挤压拨动，进而完成了进料动作；第三，因螺栓转动连接在矩形座，且螺栓与安装臂c螺纹连接，并且螺栓组成了安装臂c的螺纹式调节结构，从而可实现安装臂c的位置调整，进而实现了进料量的调整。

附图说明

图1是本发明的轴视结构示意图。

图2是本发明图1另一方向上的轴视结构示意图。

图3是本发明的主视结构示意图。

图4是本发明图3的a处放大结构示意图。

图5是本发明阻挡结构的轴视放大结构示意图。

图6是本发明去除轨道和架体后的轴视结构示意图。

图7是本发明图6的b处放大结构示意图。

图8是本发明图6的c处放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、轨道；101、滑动孔；2、放置座；201、安装臂a；202、齿排；3、架体；4、料仓；401、排料管；402、凸起；5、混合结构；501、转轴；502、叶片；503、齿轮；504、安装座；505、拨动杆a；506、挡环；507、弹性件a；6、阻挡结构；601、安装臂b；602、滑动杆a；603、挡板；604、进料孔；605、矩形座；606、安装臂c；607、拨动杆b；608、滑动杆b；609、螺栓；610、弹性件b；7、料瓶。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种智能制造单元的自动化料仓，包括轨道1；轨道1上滑动连接有放置座2，且轨道1上焊接有架体3，并且架体3上焊接有料仓4；料仓4内安装有混合结构5；架体3上安装有四个阻挡结构6；放置座2上呈矩形阵列状放置有四个料瓶7；参考如图7，料仓4包括凸起402，料仓4内壁呈环形阵列状焊接有凸起402，且凸起402为半圆柱状结构；凸起402与拨动杆a505头端弹性接触，且拨动杆a505头端为半球形结构，从而当转轴501转动时拨动杆a505呈跟随转动状态，进而在凸起402的作用下实现了拨动杆a505与料仓4的弹性撞击，最终在搅拌混合的同时同步实现了料仓4内壁上残渣的震落；参考如图5，阻挡结构6包括安装臂b601、滑动杆a602、挡板603、进料孔604和弹性件b610，安装臂b601焊接在架体3底端面，且安装臂b601上滑动连接有一根滑动杆a602；挡板603上开设有进料孔604，且挡板603滑动连接在滑动杆a602上，并且挡板603顶端面与排料管401接触；弹性件b610套接在滑动杆a602上，且弹性件b610组成了挡板603弹性复位结构，从而当挤压挡板603使进料孔604与排料管401对正时可实现进料。

参考如图3，轨道1包括滑动孔101，轨道1上开设有滑动孔101；料仓4包括排料管401，料仓4底端面呈矩形阵列状焊接有四根排料管401，且四根排料管401均穿过架体3。

参考如图6，混合结构5包括转轴501和叶片502，转轴501转动连接在料仓4上，且转轴501上呈矩形阵列状安装有叶片502，并且转轴501和叶片502共同组成了料仓4内物料的搅拌混合式结构。

参考如图3，放置座2包括安装臂a201和齿排202，放置座2上焊接有安装臂a201，且安装臂a201为l形杆状结构；安装臂a201滑动连接在滑动孔101内，且安装臂a201上焊接有齿排202。

参考如图3，混合结构5还包括齿轮503，齿轮503安装在转轴501上，且齿轮503与齿排202啮合，从而当放置座2带动齿排202运动时齿轮503、转轴501和叶片502也呈转动状态，从而实现了料仓4内物料的混合。

参考如图6和图7，混合结构5还包括安装座504、拨动杆a505、挡环506和弹性件a507，安装座504焊接在转轴501上，且安装座504上滑动连接有拨动杆a505，并且拨动杆a505上焊接有挡环506；弹性件a507套接在拨动杆a505上，且弹性件a507组成了拨动杆a505的弹性复位结构。

参考如图5，阻挡结构6包括安装臂c606和拨动杆b607，安装臂c606上有一根拨动杆b607，且拨动杆b607为l状结构；拨动杆b607头端与挡板603右端面接触，且挡板603右端面为倾斜状结构，从而当安装臂c606和拨动杆b607跟随放置座2移动时可实现挡板603的挤压拨动，进而完成了进料动作。

参考如图5，阻挡结构6还包括矩形座605、滑动杆b608和螺栓609，矩形座605焊接在放置座2顶端面，且矩形座605上焊接有一根滑动杆b608，并且滑动杆b608上滑动连接有安装臂c606；螺栓609转动连接在矩形座605，且螺栓609与安装臂c606螺纹连接，并且螺栓609组成了安装臂c606的螺纹式调节结构，从而可实现安装臂c606的位置调整，进而实现了进料量的调整。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，当放置座2移动时，第一，因齿轮503安装在转轴501上，且齿轮503与齿排202啮合，从而当放置座2带动齿排202运动时齿轮503、转轴501和叶片502也呈转动状态，从而实现了料仓4内物料的混合；第二，因料仓4内壁呈环形阵列状焊接有凸起402，且凸起402为半圆柱状结构；凸起402与拨动杆a505头端弹性接触，且拨动杆a505头端为半球形结构，从而当转轴501转动时拨动杆a505呈跟随转动状态，进而在凸起402的作用下实现了拨动杆a505与料仓4的弹性撞击，最终在搅拌混合的同时同步实现了料仓4内壁上残渣的震落；第三，因挡板603上开设有进料孔604，且挡板603滑动连接在滑动杆a602上，并且挡板603顶端面与排料管401接触；弹性件b610套接在滑动杆a602上，且弹性件b610组成了挡板603弹性复位结构，从而当挤压挡板603使进料孔604与排料管401对正时可实现进料；第四，因拨动杆b607头端与挡板603右端面接触，且挡板603右端面为倾斜状结构，从而当安装臂c606和拨动杆b607跟随放置座2移动时可实现挡板603的挤压拨动，进而完成了进料动作；第五，因螺栓609转动连接在矩形座605，且螺栓609与安装臂c606螺纹连接，并且螺栓609组成了安装臂c606的螺纹式调节结构，从而可实现安装臂c606的位置调整，进而实现了进料量的调整。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。