一种安全钳联动机构的制作方法

[0001]
本发明涉及电梯安全钳技术领域，具体涉及一种安全钳联动机构。


背景技术：

[0002]
随着电梯的普及，其安全性能逐渐成为了各大电梯厂商关注的问题，为了保证电梯的安全，通常电梯都包括安全钳。随着电梯速度的不断变快，渐进式安全钳逐渐成为了主流的安全钳，但是，现有的渐进式安全钳都是单个动作的，其制动时产生的热量较高、制动调节范围小，难以对各种不同超速情况均起到良好制动效果，为此，专利文献1公开了一种电梯的紧急制动装置以及电梯，该紧急制动装置将至少两个以上的安全钳串联在一起来共同制动导轨达到安全制动的目的，两个安全钳都是通过提起杆12共同提拉的，通过设置上层制动件与导轨间隙尺寸l1比下层制动件42与导轨间隙尺寸l2小，从而使得上、下层制动件先后进行制动动作，充分发挥了各个制动装置的制动性能，但是其在安装时每次都需要对上下层制动件的间隙进行调整，操作比较繁琐且精度不高，另外的，下层制动件加入制动的时间不可控，下层制动件加入制动时动作过程也比较突然，对下层制动件的冲击比较大；再如，专利文献2公开了一种电梯安全钳，其在现有的渐进安全钳形式的上钳体的基础上增加了可以共同起作用的下钳体，制动过程中两钳体共同制动提高了制动摩擦面积，提高了制动效果，但是，下钳体是通过带条形孔的下拉杆42驱动制动的，下钳体仅有在上钳体制动一段距离后动作，下钳体并不是与上钳体同步动作的，且下钳体仅在上销轴411抵接条形孔的上端时动作，其介入制动动作比较突然，对下活动楔块32、下拉杆42、导轨5的冲击都比较大，在提高制动效果时同时又引入了安全钳冲击问题，降低了安全钳使用寿命的同时又引入了不必要的噪音影响。
[0003]
[专利文献1]cn104583111a；
[0004]
[专利文献2]cn105905740a。
[0005]
综上所述，现有安全电梯的安全钳虽然有将两安全钳进行联动使用，但是下安全钳在加入制动动作时都比较突然，下安全钳加入动作的速度是与上安全钳加入动作的速度相同的，其动作速度并不能调节，且下安全钳动作冲击较大，本申请提供的一种安全电梯，其也使用了两安全钳进行动作，且在提拉杆一上套接有联动套，提拉杆二上端连接于联动套，通过联动套实现了提拉杆一和提拉杆二同步提拉的同时提拉杆二提拉速度慢于提拉杆一，联动套使用了螺旋导轨结构，将提拉杆一的提拉动作通过类似“减速机构”后传递到提拉杆二，同时，该结构的使用使得下安全钳能够慢慢的接触导轨，而不会突然制动导轨而产生冲击，在保证两安全钳动作的同时能够提高安全钳使用寿命。


技术实现要素：

[0006]
为了克服现有电梯安全钳的不足，本发明提供了一种技术方案，一种安全钳联动机构，其包括联动套、提拉杆一和提拉杆二，联动套安装于安全钳的上制动楔块组件的上端，联动套包括筒体、内套、螺旋导轨和伸出杆，内套转动设置于筒体内侧，内套内侧设置有
内螺纹，螺旋导轨围绕内套设置且能够随着内套的转动而转动，伸出杆穿过筒体上设置的竖向导槽，伸出杆一端套设于内套上，另外一端连接提拉杆二，中间抵靠于螺旋导轨上，提拉杆一通过外螺纹啮合联动套内侧的内螺纹，提拉杆一穿过联动套后连接上制动楔块组件，提拉杆二连接安装于上制动楔块组件的下端的下制动楔块组件，提拉杆一通过联动套带动提拉杆二同步动作，且使得提拉杆二的提拉速度低于提拉杆一。
[0007]
优选地，上制动楔块组件包括上框体，联动套安装于上框体的内侧或外侧，在上框体的上框体顶板上还设置有连接端头，筒体可拆卸的连接于连接端头内。
[0008]
优选地，联动套根据螺旋导轨的螺距与内螺纹的螺距比n的不同设置有多种型号，当需要下楔块制动组件的下活动楔块制动导轨的时间越滞后上楔块制动组件的上活动楔块，则选择螺距比n越大的联动套。
[0009]
优选地，联动套还包括上顶板、下底板、滑动套和提拉杆连接头，内套同轴设置于筒体内部，内套的上端和下端分别固定连接有上顶板和下底板，上顶板和下底板能够相对于筒体旋转，螺旋导轨的两端分别固定在上顶板和下底板上，滑动套滑动设置于内套的外端，伸出杆左端固定连接于滑动套的右端，伸出杆右端固定连接有用于与提拉杆二进行连接的提拉杆连接头，筒体在右端设置有竖向导槽，伸出杆穿出竖向导槽，从而竖向导槽能够引导伸出杆沿竖直方向上下运动，上顶板、下底板上均设置有穿过孔。
[0010]
优选地，联动套还包括上顶板、下底板、滑动套、外套筒和预紧弹簧，内套同轴设置于筒体内部，内套上端和下端分别固定连接有上顶板和下底板，上顶板和下底板能够相对于筒体旋转，螺旋导轨的两端分别固定在上顶板和下底板上，滑动套滑动设置于内套的外端，伸出杆左端固定连接于滑动套的右端，伸出杆右端固定连接有用于与提拉杆二进行连接的提拉杆连接头，筒体在右端设置有竖向导槽，伸出杆穿出竖向导槽，从而竖向导槽能够引导伸出杆沿竖直方向上下运动，伸出杆抵接于螺旋导轨上，上顶板、下底板上均设置有穿过孔，筒体滑动套设于外套筒内，且在上框体顶板和筒体之间固定设置有预紧弹簧，筒体上端设置有限位导向块，外套筒设置有限位导槽，限位导块沿着限位导槽进行上下滑动。
[0011]
优选地，螺旋导轨的螺距大于内螺纹的螺距。
[0012]
优选地，螺旋导轨位于内套上，为螺旋布置的凹槽结构，伸出杆嵌入螺旋布置的凹槽结构内，使得内套转动时，伸出杆相应的进行升降。
[0013]
优选地，筒体通过螺纹连接或卡口连接的方式实现可拆卸的连接于连接端头内。
[0014]
优选地，提拉杆一上的外螺纹设置为螺纹套结构。
[0015]
优选地，上制动楔块组件和下制动楔块组件为独立的瞬时式和/或渐进式安全钳结构。
[0016]
本发明的有益效果为：
[0017]
1)、本发明的安全钳联动机构使用了两制动楔块组件进行动作，且在提拉杆一上套接有联动套，提拉杆二上端连接于联动套的提拉杆连接头，通过联动套实现了提拉杆一和提拉杆二同步提拉的同时提拉杆二提拉速度慢于提拉杆一，而不需要调节两制动楔块与导轨的间隙即可实现下制动楔块组件慢于上制动楔块组件进行制动；
[0018]
2)、进一步地，联动套包括带内螺纹的内套和可以随着内套转动的螺旋导轨，使用了螺旋导轨实现了将提拉杆一的提拉动作转换为提拉杆二的提拉动作，由于内螺纹的螺距小于螺旋导轨的螺距，由此，由提拉杆一传递到提拉杆二的提拉动作类似于经过了一“减速
机构”的作用，而使得提拉杆二的速度慢于提拉杆一；
[0019]
3)、进一步地，联动套还包括滑动套和伸出杆，滑动套套设于内套20上，伸出杆由螺旋导轨23进行限位在竖向导槽内进行上下动作，由于螺旋导轨为平滑曲线，因此，伸出杆在随着提拉杆一进行提拉动作时，螺旋导轨引导着伸出杆进行平稳、顺畅的上下动作，从而带动提拉杆二进行相应的顺畅、平稳的提拉动作，而不会使得下部安全钳动作过于突然；
[0020]
4)、进一步地，为了增大安全钳的适用性，使得联动套为可拆卸的结构，可以通过有限次实验，得出不同型号的联动套，即通过有限次实验得出在使用不同螺距大小的螺旋导轨时，对应下安全钳慢于上安全钳的时间，根据螺旋导轨螺距与内螺纹螺距之比来划分不同型号的联动套，并将不同型号的联动套进行标记，从而在针对不同运行速度的电梯时，选用不同型号的联动套，从而进一步增强了电梯的适用性；
[0021]
5)、进一步地，为了保证电梯运行安全，防止电梯发生较大冲击振动时对安全钳产生过大冲击，造成不可挽回的损坏，增加安全钳的使用范围，在联动套的筒体和上框体顶板之间还设置有外套筒，外套筒套设于筒体的外部，外套筒仅可沿筒体轴向滑动，且在上框体顶板和筒体之间设置有预紧弹簧，在提拉杆一正常动作时，预紧弹簧顶紧筒体，内套随着提拉杆一的提拉而进行旋转，从而相应的带动提拉杆二进行提拉，若是提拉杆一受到冲击后非正常提拉，则预紧弹簧压缩，从而此时提拉杆二随着提拉杆一的提拉进行同步提拉，使得电梯可以针对提拉杆的具体情况而自动采取相应的制动动作，进一步提高了电梯的安全性；
[0022]
6)、进一步地，提拉杆一上设置有与内套的内螺纹相啮合的外螺纹，从而将提拉杆一的提拉上下动作转换为内套的旋转运动，同时为了适应本申请的通用性，使得其可以针对现有的安全钳进行改进，使得外螺纹设置为螺纹套的形式，然后套入现有的提拉杆中，从而不需要对现有提拉杆再进行重新设计，在现有的两个并排布置的安全钳的基础上，增设联动套，与联动套配合的提拉杆二，再将螺纹套套入提拉杆二即可，进一步提高了设备的通用性。
附图说明
[0023]
图1为本发明的电梯结构示意图；
[0024]
图2为本发明的电梯安全钳a方向的视图；
[0025]
图3为图2安全钳联动机构的b-b视图；
[0026]
图4为安全钳联动机构的另外一种结构示意图。
[0027]
标号说明
[0028]
1、轿厢；2、导靴；3、安全钳；4、导轨；5、机房底板；6、限速器轮安装座；7、限速器轮；8、限速器钢丝绳；9、限速器张紧轮；10、接头；11、联动杆；12、提拉杆一；13、上框体；14、下框体；15、联动套；16、提拉杆二；17、上制动楔块组件；18、下制动楔块组件；19、筒体；20、内套；21、下底板；22、上顶板；23、螺旋导轨；24、滑动套；25、伸出杆；26、提拉杆连接头；27、竖向导槽；28、连接端头；29、内螺纹；30、穿过孔；31、轴承一；32、轴承二；33、上固定楔块；34、上活动楔块；35、滑动块一；36、缓冲板；37、缓冲弹簧；38、调节螺栓；39、条形孔一；40、下固定楔块；41、下活动楔块；42、滑动块二；43、条形孔二；44、外套筒；45、限位导向块；46、限位导槽；47、预紧弹簧；48、上框体顶板。
具体实施方式
[0029]
下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。
[0030]
如图1-3所示，本发明的一种电梯，包括轿厢1、导靴2、安全钳3、导轨4、限速器轮7、限速器钢丝绳8、限速器张紧轮9、联动杆11和提拉杆一12，轿厢1在导靴2的引导下沿着导轨4升降，安全钳3安装于轿厢1底部，限速器轮7和限速器张紧轮9之间环绕有限速器钢丝绳8，联动杆11一端连接于限速器钢丝绳8，另外一端连接有提拉杆一12，提拉杆12下端连接安全钳3，轿厢1还包括驱动机构如钢丝绳曳引机构或者无绳电机驱动结构等，此处只要能驱动轿厢1上下升降即可，不是本发明的重点，故此处不再赘述。如图2所示，安全钳3包括上制动楔块组件17、下制动楔块组件18和安全钳联动机构，安全钳联动机构包括联动套15、提拉杆一12和提拉杆二16，联动套15安装于上制动楔块组件17的上端，下制动楔块组件18安装于上制动楔块组件17的下端，提拉杆一12通过外螺纹滑动连接于联动套15内侧，提拉杆一12穿过联动套15后连接上制动楔块组件17，联动套15的侧边连接提拉杆二16，提拉杆二16连接下制动楔块组件18，提拉杆一12通过联动套15带动提拉杆二16同步动作，且使得提拉杆二16的提拉速度低于提拉杆一12。
[0031]
如图3所示，联动套15包括筒体19、内套20、上顶板22、下底板21、螺旋导轨23、滑动套24、伸出杆25和提拉杆连接头26，筒体19安装于上制动楔块组件17上端，内套20同轴设置于筒体19内部，上端和下端分别固定连接有上顶板22和下底板21，上顶板22和下底板21能够相对于筒体19旋转，螺旋导轨23的两端分别固定在上顶板22和下底板21上，且螺旋导轨23围绕内套20设置，滑动套24滑动设置于内套20的外端，伸出杆25左端固定连接于滑动套24的右端，伸出杆25右端固定连接有用于与提拉杆二16进行连接的提拉杆连接头26，筒体19在右端设置有竖向导槽27，伸出杆25穿出竖向导槽27，从而竖向导槽27能够引导伸出杆25沿竖直方向上下运动，伸出杆25抵接于螺旋导轨23上，上顶板22、下底板21上均设置有穿过孔30，内套20内侧设置有内螺纹29，该内螺纹29与提拉杆一12的外螺纹啮合，从而在提拉杆一12提拉动作时，能够带动内套20和螺旋导轨23旋转，伸出杆25在螺旋导轨23和竖向导槽27的共同作用下进行同步提拉，进而在提拉杆一12进行提升时，提拉杆二16也进行提升。
[0032]
优选地，螺旋导轨23的螺距大于内螺纹29的螺距，从而使得提拉杆二16的提拉速度低于提拉杆一12。优选地，螺旋导轨23、内螺纹29的旋向设置为在提拉杆一12进行提拉动作时，螺旋导轨23也能够驱动伸出杆25进行提拉动作。
[0033]
优选地，为了保证上顶板22和下底板21转动顺畅，在上顶板22和筒体19之间设置有轴承一31，在下底板21和筒体19之间设置有轴承二32。
[0034]
优选地，螺旋导轨23可以包括圆杆、扁平条，或者两根平行圆杆组成，伸出杆25上可以设置套设于螺旋导轨23上的导向套的方式，或者伸出杆25位于两根平行圆杆之间来实现顺畅运动。
[0035]
优选地，螺旋导轨23也可以位于内套20上，为螺旋布置的凹槽结构，此时伸出杆25嵌入螺旋布置的凹槽结构内，同样可以实现内套20转动时，伸出杆25相应的进行升降。
[0036]
优选地，上制动楔块组件17包括上框体13，联动套15安装于上框体13的内侧或外侧均可。优选地，在上框体13的上框体顶板48上还设置有连接端头28，筒体19可拆卸的连接于连接端头28内，如通过螺纹连接、卡口连接的方式实现可拆卸连接。
[0037]
进一步地，如图4所示，联动套15包括筒体19、内套20、上顶板22、下底板21、螺旋导轨23、滑动套24、伸出杆25、提拉杆连接头26、外套筒44和预紧弹簧47，筒体19安装于上制动楔块组件17上端，内套20同轴设置于筒体19内部，上端和下端分别固定连接有上顶板22和下底板21，上顶板22和下底板21能够相对于筒体19旋转，螺旋导轨23的两端分别固定在上顶板22和下底板21上，且螺旋导轨23围绕内套20设置，滑动套24滑动设置于内套20的外端，伸出杆25左端固定连接于滑动套24的右端，伸出杆25右端固定连接有用于与提拉杆二16进行连接的提拉杆连接头26，筒体19在右端设置有竖向导槽27，伸出杆25穿出竖向导槽27，从而竖向导槽27能够引导伸出杆25沿竖直方向上下运动，伸出杆25抵接于螺旋导轨23上，上顶板22、下底板21上均设置有穿过孔30，内套20内侧设置有内螺纹29，该内螺纹29与提拉杆一12的外螺纹啮合，从而在提拉杆一12提拉动作时，能够带动内套20和螺旋导轨23旋转，伸出杆25在螺旋导轨23和竖向导槽27的共同作用下进行同步提拉，进而在提拉杆一12进行提升时，提拉杆二16也进行提升。筒体19滑动套设于外套筒44内，且在上框体顶板48和筒体19之间固定设置有预紧弹簧47，筒体19上端设置有限位导向块45，外套筒44设置有限位导槽46，限位导块45沿着限位导槽46进行上下滑动。在初始状态时，预紧弹簧47的弹力压紧筒体19，使得筒体19位于外套筒44下端，提拉杆一在正常提拉动作时，预紧弹簧47压紧筒体19，使得内套20能够正常旋转，而在提拉杆一受到外力冲击突然提拉时，该提拉力作用于预紧弹簧47，压缩该预紧弹簧，从而直接带动筒体19上移，使得提拉杆二能够配合进行同步提拉。优选地，上述联动套15也可以安装于上框体顶板48的上端。
[0038]
优选地，提拉杆一上的外螺纹可以设置为螺纹套结构，从而可以针对现有的提拉杆进行改进，将该螺纹套结构套设于光滑提拉杆内即可，进一步提高了提拉杆的适用性。
[0039]
优选地，上制动楔块组件17和下制动楔块组件18可以为现有的独立的瞬时式和/或渐进式安全钳结构。
[0040]
优选地，如图2所示，上制动楔块组件17包括上框体13、缓冲板36、缓冲弹簧37、调节螺栓38、上固定楔块33、滑动块一35、上活动楔块34，缓冲板36水平滑动设置于上框体13内，调节螺栓38设置于上框体13侧边，缓冲板36一端抵接调节螺栓38末端，另外一端固定连接缓冲弹簧37一端，缓冲弹簧37另外一端连接上固定楔块33，上固定楔块33能够在上框体13内水平滑动，上固定楔块33另外一端滑动设置有滑动块一35，滑动块一35另外一端滑动连接上活动楔块34，上活动楔块34内设置有水平布置的条形孔一39，提拉杆一12通过条形孔一39连接上活动楔块34。
[0041]
进一步地，下制动楔块组件18包括下框体14、下固定楔块40、下活动楔块41、滑动块二42，下固定楔块40一端固定设置于下框体14内侧，另外一端活动连接有滑动块二42，滑动块二42另外一端滑动连接下活动楔块41，下活动楔块41内设置有水平布置的条形孔二43，提拉杆二16通过条形孔二43连接下活动楔块41。
[0042]
进一步地，上框体13和下框体14可以一体成型或者分开设置。
[0043]
进一步地，限速器轮7转动设置于限速器轮安装座6上，限速器安装座6设置于机房底板5上；进一步地，限速器钢丝绳8通过接头10与联动杆11连接。
[0044]
进一步地，在上框体顶板48上设置有穿出孔30。
[0045]
本发明的安全电梯的工作过程为：电梯轿厢发生超速运行或意外坠落时，限速器钢丝绳8驱动联动杆11动作，带动提拉杆一12进行提拉动作，提拉杆一12带动上活动楔块34
向上动作，从而压紧导轨4，在提拉杆一12进行提拉动作的同时，提拉杆一12上设置的外螺纹啮合内套20中的内螺纹，从而相应的带动下底板21和上顶板22做旋转动作，从而带动螺旋导轨23做旋转动作，螺旋导轨23带动伸出杆25沿着导轨23进行相应提升动作，与伸出杆末端连接的提拉杆连接头连接有提拉杆二16，提拉杆二16即带着下活动楔块41做提升动作，从而使得下活动楔块41与上活动楔块34同时动作，同时，由于将螺旋导轨23的螺距设置的比内螺纹29的螺距大，因此，提拉杆二16的提拉速度比提拉杆一12的慢，使得下活动楔块41滞后于上活动楔块34进行制动，进一步减小楔块的磨损。且由于联动套15为可拆卸结构，且联动套15根据螺旋导轨23的螺距与内螺纹的螺距比的不同设置有多种型号，当需要下活动楔块制动时间越滞后上活动楔块，则选择螺旋导轨23的螺距与内螺纹的螺距比越大的联动套15。
[0046]
通过以上描述可知，本申请的安全钳联动机构包括联动套、提拉杆一和提拉杆二，联动套中设置了内套和螺旋导轨，提拉杆一穿过内套并与内套的螺纹啮合，提拉杆一在进行提拉时带动螺旋导轨旋转，从而带动提拉杆二动作，联动套包括多个型号，提拉杆二滞后提拉杆一的时间完全可以根据选择不同型号的联动套来实现，而不需要再校准活动楔块与导轨之间的间隙。