1.一种包装用的带扣式捆带捆扎机头，其特征在于：包括连接于主壳体单元(5)的咬扣伺服驱动单元(1)、伺服输送捆带单元(2)、捆带张紧单元(3)、带扣料仓单元(4)、导带门单元(6)和咬扣模块单元(7)；
所述咬扣伺服驱动单元(1)能够通过咬扣伺服驱动单元(1)的咬扣伺服电机(101)驱动咬扣模块单元(7)咬合带扣(405)，进而捆扎捆带；
所述伺服输送捆带单元(2)由伺服电机(201)连接行星减速机(202)，驱动输送捆带的输送带轮(207)正反转，完成送带及收带功能；
所述捆带张紧单元(3)由气马达(301)驱动张紧轮(308)转动，拉紧捆带，完成张紧功能；
所述带扣料仓单元(4)储存有带扣(405)并设有推送装置能够将带扣(405)推到咬扣模块单元(7)中；
所述导带门单元(6)为能够旋转的结构，旋转后与带扣料仓单元(4)以及主壳体单元(5)的下端形成捆带的输送通道。
2.根据权利要求1所述的包装用的带扣式捆带捆扎机头，其特征在于：所述主壳体单元(5)包括固定连接在一起的前壳体(501)和后壳体(502)，后壳体(502)的上端固定有捆带入口(503)，后壳体(502)的一侧设有安装位一(504)，同时还连接有安装位二(505)，后壳体(502)的另一侧设有安装位三(506)。
3.根据权利要求2所述的包装用的带扣式捆带捆扎机头，其特征在于：所述咬扣伺服驱动单元(1)包括有一个安装底板(112)，安装底板(112)固定连接在前壳体(501)和后壳体(502)的上端，安装底板(112)的上端固定有丝杠前轴承座(106)和丝杠后轴承座(109)，分别连接在丝杠(108)的两端，丝杠(108)位于丝杠前轴承座(106)侧的一端固定连接有丝杠同步带轮(105)，安装底板(112)上位于丝杠前轴承座(106)的一侧固定有减速箱(102)，减速箱(102)的输出轴上固定连接有减速机同步带轮(103)，减速机同步带轮(103)和丝杠同步带轮(105)通过同步带(104)传动连接在一起，减速机(102)的一侧连接有咬扣伺服电机(101)，咬扣伺服电机(101)的转轴连接在减速机(102)的输入轴上，丝杠(108)上固定连接有丝杠螺母(107)，安装底板(112)的上端面的两侧还固定有两个推杆导向导轨(110)，两个推杆导向导轨(110)之间滑动连接有滑动推杆(111)，滑动推杆(111)固定连接在丝杠螺母(107)的下端，滑动推杆(111)上铰接有2个下推杆(113)，滑动推杆(111)是铰接在下推杆(113)的上端部的，2个下推杆(113)的中间部位分别铰接在一个支撑杆(115)的一端上，2个支撑杆(115)的另一端铰接在支撑铰点轴承座(114)上，支撑铰点轴承座(114)是固定在丝杠后轴承座(109)旁的。
4.根据权利要求3所述的包装用的带扣式捆带捆扎机头，其特征在于：所述咬扣模块单元(7)包括有前支撑板(706)和后支撑板(707)组成的主体，前支撑板(706)和后支撑板(707)固定于前壳体(501)的安装腔内，前支撑板(706)和后支撑板(707)之间滑动设置有推块(701)，推块(701)的上端通过连接销轴(708)铰接在下推杆(113)的下端，推块(701)的下端与上咬爪(702)的上端以及前后两组咬爪连杆(703)的上端铰接在一起，前后两组咬爪连杆(703)的下端分别与两个咬爪(704)的上端铰接在一起，两个咬爪(704)的中间侧与前支撑板(706)和后支撑板(707)铰接在一起，支撑块(705)位于两个咬爪(704)之间，并两侧开有圆形槽，支撑块(705)的两侧与两个咬爪(704)的中间侧铰接的转轴转动连接。
5.根据权利要求2所述的包装用的带扣式捆带捆扎机头，其特征在于：所述伺服输送捆带单元(2)包括伺服电机(201)、行星减速机(202)、带轮轴(204)、输送带轮(207)、送带轮惰轮(208)、偏心套筒轴承(209)、偏心套筒(210)、偏心套筒气缸(212)和带轮轴承，所述伺服电机(201)的机壳与行星减速机(202)的机壳连接在一起，伺服电机(201)的电机轴与行星减速机(202)的输入轴连接在一起，行星减速机(202)的机壳与偏心套筒(210)连接在一起，行星减速机(202)与带轮轴(204)连接，带轮轴(204)穿过偏心套筒(210)并且带轮轴(204)的另一端固定有输送带轮(207)，输送带轮(207)的外圆弧一侧设有与其配合的送带轮惰轮(208)，送带轮惰轮(208)是通过送带轮惰轮(208)的转轴设于惰轮座(213)上的，惰轮座(213)固定连接在后壳体(502)的侧边，惰轮座(213)位于输送带轮(207)和送带轮惰轮(208)之间处设有捆带通道(211)，捆带通道(211)的上端与捆带入口(503)连通并对接，捆带通道(211)为两个相对的凹槽，两个相对的凹槽位于输送带轮(207)和送带轮惰轮(208)的两侧，行星减速机(202)的机壳通过螺丝连接在连接法兰盘(203)的一端，连接法兰盘(203)与安装位一(504)固定连接，连接法兰盘(203)的另一端通过螺丝连接在偏心套筒(210)上，偏心套筒(210)和带轮轴(204)之间设有两组带轮轴承，分别为带轮轴后轴承(205)和带轮轴前轴承(206)，偏心套筒(210)的外周设有偏心套筒轴承(209)，偏心套筒(210)的侧方还连接有偏心套筒气缸(212)的伸缩端，偏心套筒气缸(212)固定连接在后壳体(502)的上端。
6.根据权利要求2所述的包装用的带扣式捆带捆扎机头，其特征在于：所述捆带张紧单元(3)包括有气马达(301)、气马达(301)的端部通过法兰盘(302)连接有摆动架(303)，摆动架(303)中间处设有一处开口，张紧轴(310)的一端位于法兰盘(302)和摆动架(303)内，气马达(301)的输出轴与张紧轴(310)键连接，张紧轴(310)与摆动架(303)之间设有支撑轴承(311)，张紧轴(310)的另一端穿过摆动架(303)并固连接有前支撑轴承(304)，张紧轴(310)上位于摆动架(303)的开口内固定连接有张紧轮(308)，张紧轮(308)的侧下方设有张紧轮惰轮(309)，张紧轮惰轮(309)转动连接在捆带通道(306)的主体结构上，捆带通道(306)的上端与捆带通道(211)的下端对接，捆带通道(306)的主体结构固定连接在后壳体(502)上，后壳体(502)上还固定连接有支撑气缸(307)，支撑气缸(307)的伸缩端位于前支撑轴承(304)的下侧，摆动架(303)远离开口的一侧转动连接有摆动转轴(305)，摆动转轴(305)转动连接在安装位三(506)。
7.根据权利要求6所述的包装用的带扣式捆带捆扎机头，其特征在于：所述带扣料仓单元(4)包括有竖直设置的料仓(401)，料仓(401)的下端设有两个护板(404)，两个护板(404)之间为捆带输送通道与捆带通道(306)连通，料仓(401)通过其两侧的料仓安装板(411)固定于前壳体(501)的前端，料仓(401)的一侧设有装填带扣(405)的装填口，料仓(401)内设有存放带扣(405)的竖直内通腔，料仓(401)连接有一个测量竖直内通腔内带扣(405)高度的传感器(406)，料仓(401)的上部设有可拆卸的盖板，插销(407)能够插入盖板内并且端部位于压块(410)内，压块(410)内设有一个卷簧(409)，卷簧(409)的一端固定连接在压块(410)上，卷簧(409)的另一端于料仓(401)内的侧方连接在料仓(401)的最下端，卷簧(409)始终给压块(410)一个向下的拉力，压块(410)还连接有一个用于手动提升压块(410)高度的把手(408)，前壳体(501)的一侧固定有送扣气缸(402)，送扣气缸(402)的伸缩杆连接有连接杆(412)，连接杆(412)连接有推片(403)，推片(403)位于捆带输送通道内能够滑动。
8.根据权利要求7所述的包装用的带扣式捆带捆扎机头，其特征在于：所述插销(407)为可伸缩回弹的弹簧插销。
9.根据权利要求2所述的包装用的带扣式捆带捆扎机头，其特征在于：所述导带门单元(6)包括导带门(606)，导带门(606)上固定在导带门后连杆(605)和导带门前连杆(607)的一端，导带门前连杆(607)的另一端的一侧设有轴承(608)，导带门前连杆(607)的旁边还设有轴承座(609)，一个螺栓穿过轴承座(609)并且另一端连接于轴承(608)内将轴承座(609)和导带门前连杆(607)转动连接在一起，轴承座(609)固定连接在前壳体(501)上，导带门后连杆(605)的一侧连接在一个转轴的一端，该转轴上固定有齿轮(603)，该转轴的另一端连接于轴承座(604)内，轴承座(604)固定连接在后壳体(502)上，伸缩气缸(601)固定于安装位二(505)上，伸缩气缸(601)的伸缩轴穿过安装位二(505)并固定连接有圆棒齿条(602)，圆棒齿条(602)与齿轮(603)啮合。