一种条状铝型材的自动装车装置的制作方法

本发明涉及铝型材自动装车技术领域，具体的说是一种条状铝型材的自动装车装置。

背景技术：

铝型材是非铁磁性的，这对电气工业和电子工业而言是一重要特性，铝型材是不能自燃的，这对涉及装卸或接触易燃易爆材料的应用来说是重要的，可加工性铝型材的可加工性是优良的，在各种变形铝合金和铸造铝合金中，以及在这些合金产出後具有的各种状态中，机加工特性的变化相当大，这就需要特殊的机床或技术，可成形性特定的拉伸强度、屈服强度、可延展性和相应的加工硬化率支配着允许变形量的变化，回收性铝具有极高的回收性，再生铝的特性与原生铝几乎没有区别，随着铝型材的生产，使人们的生活建设更加的便捷。

在条状铝型材生产过程中需要对加工完成的铝型材进行摆放装车，然而，由于铝型材质软且容易磨损，传统的在进行铝型材装车时通过人工进行防护后进行叠层放置并通过吊车放入指定的区域或装车工作，这样一来靠人工来回搬运操作效率低，同时不慎磕碰容易造成材质损坏，不利于后续的使用。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种条状铝型材的自动装车装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种条状铝型材的自动装车装置，包括连杆、固定机构、连接机构、驱动机构、抵触机构、夹持机构和防护机构，用于对所述固定机构进行连接驱动的所述连杆底部安装有用于对夹持机构固定安装的所述固定机构；所述固定机构外部安装有用于对所述固定机构进行连接支撑的所述连接机构；所述固定机构外侧壁安装有多个用于对所述夹持机构驱动控制的所述驱动机构；用于对铝材进行夹持提取的所述夹持机构底部内侧安装有用于对铝型材放置板夹持防护的所述防护机构；所述驱动机构的底部安装有用于对铝型材放置板顶部抵触紧密放脱落的所述抵触机构。

具体的，所述固定机构包括固定架、连接架和横梁，所述固定架和所述连接架均为框形结构，且所述连接架位于所述固定架的底部；所述连接架的内部中心处安装有所述横梁，且所述横梁的两端分别与所述连接框的两内侧壁垂直连接。

具体的，所述连接机构包括连接套、固定杆、伸缩弹簧和导杆，四组所述连接套顶部分别与所述固定架的底部四角垂直连接，且四组所述固定杆的底部分别与所述连接架顶部四角垂直连接；四组所述固定杆的顶部与四组所述连接套的底部内侧滑动连接，所述固定杆为“t”形结构，且所述固定杆的顶部分别安装有所述伸缩弹簧；所述固定杆的顶部中心处安装有所述导杆，且所述导杆顶部分别贯穿于所述伸缩弹簧与所述连接套的内部滑动连接。

具体的，所述驱动机构包括固定块、气缸、固定孔、拉杆和压缩弹簧，所述连接架的两外侧壁分别等距安装有多个所述固定块，且所述固定块为“t”形结构，所述固定块的顶部两侧分别设有所述固定孔；多个所述固定块的顶部安装有所述气缸，所述固定块的内部滑动安装有所述拉杆，所述拉杆的顶部外侧安装有所述压缩弹簧；所述拉杆的顶部贯穿于所述固定块与所述气缸底部连接。

具体的，所述夹持机构包括夹板、推杆、复位弹簧、顶杆、顶板、橡胶块和按压弹簧，多个所述固定块的底部内侧两端分别滑动安装有对称分布的所述夹板，所述夹板的顶部两侧分别垂直安装两个所述推杆；两个所述推杆的外部安装有所述复位弹簧，所述推杆的一端贯穿于所述复位弹簧与所述连接块的内部滑动连接；两个所述夹板的顶部另一侧分别转动安装有所述顶杆，所述顶板滑动安装于所述固定块的底部内侧，且所述顶杆的另一端分别与所述顶板的顶部两端转动连接；所述拉杆的底部贯穿于所述固定块与所述顶板的顶部中心处连接；所述顶杆与所述拉杆之间夹角为30度，两个对称分布的所述橡胶块分别安装于所述固定块的底部两端，所述橡胶块的一端分别安装有所述按压弹簧，所述橡胶块的另一端分别贯穿于所述固定块与所述夹板侧壁抵触，且所述橡胶块通过所述按压弹簧与所述固定块内部滑动连接。

具体的，所述防护机构包括卡销和卡合弹簧，两两对称分布的所述夹板底部一侧内部分别滑动安装有所述卡销，所述卡销一端为三角形结构；所述卡销的一端分别贯穿于所述夹板延伸至所述夹板的外侧，所述卡销的另一端分别安装有所述卡合弹簧，所述卡销弹簧所述卡合弹簧与所述夹板内部滑动连接。

具体的，所述抵触机构包括立柱、抵触弹簧、滑杆、挤压弹簧、支撑杆和滑槽，多个所述固定块的底部中心处分别垂直安装有所述立柱，所述立柱的底部内侧滑动安装有所述滑杆，所述滑杆底部为弧形结构；所述滑杆的顶部安装有所述抵触弹簧，所述立柱的底部两侧转动安装有两组所述支撑杆；两个所述夹板的侧壁设有所述滑槽，两组所述支撑杆的另一端分别与通过所述滑槽与所述夹板侧壁滑动连接；两组所述支撑杆与所述立柱侧壁之间安装有所述挤压弹簧。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种条状铝型材的自动装车装置，通过固定机构的作用下方便对夹持机构和驱动机构进行安装固定，同时方便连杆进行安装控制，在连接机构的作用下方便使固定机构安装牢固稳定，同时具有抗压和减震的作用；即：通过连接架的安装，从而方便对多个固定块进行安装固定，同时在连接架的内侧壁安装有横梁，有利于方便对连杆进行垂直连接，使外部设备能够通过连杆对连接架进行提升和降低，从而对铝型材的提取装车，在连接架的顶部安装有固定架起到了抗压稳固的作用，在连接架和固定架之间通过连接套和固定杆连接安装，连接套和固定杆通过伸缩弹簧相互滑动，有利于起到了减震和缓冲的作用，防止对铝型材造成意外损坏，在固定杆的顶部安装有导杆，起到了导向和定位的作用，使固定杆在连接套内部滑动顺畅稳定。

(2)本发明所述的一种条状铝型材的自动装车装置，通过驱动机构的作用下方便进行对夹持机构进行动作，有利于使铝型材垫板进行夹持和释放，从而实现装车的作用，提高了铝型材的装车效率和自动化；即：通过多个固定孔方便对固定块与连接架侧壁进行可拆卸安装固定，当固定架和连接架下滑后，通过气缸的驱动，从而使拉杆摆脱压缩弹簧的作用下上升，并且带动顶杆滑动，当气缸复位后，拉杆在压缩弹簧的作用下下滑复位，当需要对放置铝型材的垫板夹持时，拉杆带动顶板上移，从而使顶板两端的顶杆对两个夹板抵触，两个夹板会在推杆的作用下摆脱复位弹簧的作用下滑动，从而使两个夹板远离，有利于下滑放置在铝型材垫板的两侧，最后当气缸复位后，使顶板和顶杆复位，两个夹板在复位弹簧的作用下复位，并且对垫板夹持，从而方便对放置多层铝型材的垫板上升，并移动装车。

(3)本发明所述的一种条状铝型材的自动装车装置，在防护机构的作用下使夹持机构快速准确的进行夹持垫板，同时在抵触机构的作用下有利于对垫板顶部抵触，从而防止垫板晃动掉落，增加了安全系数；即：在两两对称的夹板底部一侧分别安装有卡销，通过卡销方便对垫板夹持卡合，并在卡合弹簧的作用下使卡销具有伸缩性，有利于能更好的对垫板进行卡合，方便后续的吊起，防止卡合不到位造成垫板脱落，在固定块和夹板下滑时，滑板会首先对垫板抵触，防止垫板松动造成脱离卡销顶侧，在抵触弹簧的作用下从而使滑杆与立柱具有伸缩性，从而不影响夹板下滑夹持，同时在多个支撑杆和挤压弹簧的作用下使立柱与夹板之间能够连接，有利于使夹板稳定不易晃动，起到了安全防护的作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的条状铝型材的自动装车装置的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的固定机构、连接机构、驱动机构、抵触机构及夹持机构的连接结构示意图；

图3为图2所示的a部结构放大示意图；

图4为图2所示的b部结构放大示意图；

图5为图2所示的c部结构放大示意图；

图6为图2所示的d部结构放大示意图。

图中：1、连杆，2、固定机构，21、固定架，22、连接架，23、横梁，3、连接机构，31、连接套，32、固定杆，33、伸缩弹簧，34、导杆，4、驱动机构，41、固定块，42、气缸，43、固定孔，44、拉杆，45、压缩弹簧，5、抵触机构，51、立柱，52、抵触弹簧，53、滑杆，54、挤压弹簧，55、支撑杆，56、滑槽，6、夹持机构，61、夹板，62、推杆，63、复位弹簧，64、顶杆，65、顶板，66、橡胶块，67、按压弹簧，7、防护机构，71、卡销，72、卡合弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明所述的一种条状铝型材的自动装车装置包括连杆1、固定机构2、连接机构3、驱动机构4、抵触机构5、夹持机构6和防护机构7，用于对所述固定机构2进行连接驱动的所述连杆1底部安装有用于对夹持机构6固定安装的所述固定机构2；所述固定机构2外部安装有用于对所述固定机构2进行连接支撑的所述连接机构3；所述固定机构2外侧壁安装有多个用于对所述夹持机构6驱动控制的所述驱动机构4；用于对铝材进行夹持提取的所述夹持机构6底部内侧安装有用于对铝型材放置板夹持防护的所述防护机构7；所述驱动机构4的底部安装有用于对铝型材放置板顶部抵触紧密放脱落的所述抵触机构5。

具体的，所述固定机构2包括固定架21、连接架22和横梁23，所述固定架21和所述连接架22均为框形结构，且所述连接架22位于所述固定架21的底部；所述连接架22的内部中心处安装有所述横梁23，且所述横梁23的两端分别与所述连接框的两内侧壁垂直连接，通过所述连接架22的安装，从而方便对多个所述固定块41进行安装固定，同时在所述连接架22的内侧壁安装有所述横梁23，有利于方便对所述连杆1进行垂直连接，使外部设备能够通过所述连杆1对所述连接架22进行提升和降低，从而对铝型材的提取装车，在连接架22的顶部安装有固定架21起到了抗压稳固的作用。

具体的，所述连接机构3包括连接套31、固定杆32、伸缩弹簧33和导杆34，四组所述连接套31顶部分别与所述固定架21的底部四角垂直连接，且四组所述固定杆32的底部分别与所述连接架22顶部四角垂直连接；四组所述固定杆32的顶部与四组所述连接套31的底部内侧滑动连接，所述固定杆32为“t”形结构，且所述固定杆32的顶部分别安装有所述伸缩弹簧33；所述固定杆32的顶部中心处安装有所述导杆34，且所述导杆34顶部分别贯穿于所述伸缩弹簧33与所述连接套31的内部滑动连接，在所述连接架22和所述固定架21之间通过所述连接套31和所述固定杆32连接安装，所述连接套31和所述固定杆32通过所述伸缩弹簧33相互滑动，有利于起到了减震和缓冲的作用，防止对铝型材造成意外损坏，在所述固定杆32的顶部安装有所述导杆34，起到了导向和定位的作用，使所述固定杆32在所述连接套31内部滑动顺畅稳定。

具体的，所述驱动机构4包括固定块41、气缸42、固定孔43、拉杆44和压缩弹簧45，所述连接架22的两外侧壁分别等距安装有多个所述固定块41，且所述固定块41为“t”形结构，所述固定块41的顶部两侧分别设有所述固定孔43；多个所述固定块41的顶部安装有所述气缸42，所述固定块41的内部滑动安装有所述拉杆44，所述拉杆44的顶部外侧安装有所述压缩弹簧45；所述拉杆44的顶部贯穿于所述固定块41与所述气缸42底部连接，通过多个所述固定孔43方便对所述固定块41与所述连接架22侧壁进行可拆卸安装固定，当所述固定架21和所述连接架22下滑后，通过所述气缸42的驱动，从而使所述拉杆44摆脱所述压缩弹簧45的作用下上升，并且带动顶杆64滑动，当所述气缸42复位后，所述拉杆44在所述压缩弹簧45的作用下下滑复位。

具体的，所述夹持机构6包括夹板61、推杆62、复位弹簧63、顶杆64、顶板65、橡胶块66和按压弹簧67，多个所述固定块41的底部内侧两端分别滑动安装有对称分布的所述夹板61，所述夹板61的顶部两侧分别垂直安装两个所述推杆62；两个所述推杆62的外部安装有所述复位弹簧63，所述推杆62的一端贯穿于所述复位弹簧63与所述连接块的内部滑动连接；两个所述夹板61的顶部另一侧分别转动安装有所述顶杆64，所述顶板65滑动安装于所述固定块41的底部内侧，且所述顶杆64的另一端分别与所述顶板65的顶部两端转动连接；所述拉杆44的底部贯穿于所述固定块41与所述顶板65的顶部中心处连接；所述顶杆64与所述拉杆44之间夹角为30度，两个对称分布的所述橡胶块66分别安装于所述固定块41的底部两端，所述橡胶块66的一端分别安装有所述按压弹簧67，所述橡胶块66的另一端分别贯穿于所述固定块41与所述夹板61侧壁抵触，且所述橡胶块66通过所述按压弹簧67与所述固定块41内部滑动连接，当需要对放置铝型材的垫板夹持时，所述拉杆44带动所述顶板65上移，从而使所述顶板65两端的所述顶杆64对两个所述夹板61抵触，两个所述夹板61会在所述推杆62的作用下摆脱所述复位弹簧63的作用下滑动，从而使两个所述夹板61远离，有利于下滑放置在铝型材垫板的两侧，最后当所述气缸42复位后，使所述顶板65和所述顶杆64复位，两个所述夹板61在所述复位弹簧63的作用下复位，并且对垫板夹持，从而方便对放置多层铝型材的垫板上升，并移动装车。

具体的，所述防护机构7包括卡销71和卡合弹簧72，两两对称分布的所述夹板61底部一侧内部分别滑动安装有所述卡销71，所述卡销71一端为三角形结构；所述卡销71的一端分别贯穿于所述夹板61延伸至所述夹板61的外侧，所述卡销71的另一端分别安装有所述卡合弹簧72，所述卡销71弹簧所述卡合弹簧72与所述夹板61内部滑动连接，在两两对称的所述夹板61底部一侧分别安装有所述卡销71，通过所述卡销71方便对垫板夹持卡合，并在所述卡合弹簧72的作用下使所述卡销71具有伸缩性，有利于能更好的对垫板进行卡合，方便后续的吊起，防止卡合不到位造成垫板脱落。

具体的，所述抵触机构5包括立柱51、抵触弹簧52、滑杆53、挤压弹簧54、支撑杆55和滑槽56，多个所述固定块41的底部中心处分别垂直安装有所述立柱51，所述立柱51的底部内侧滑动安装有所述滑杆53，所述滑杆53底部为弧形结构；所述滑杆53的顶部安装有所述抵触弹簧52，所述立柱51的底部两侧转动安装有两组所述支撑杆55；两个所述夹板61的侧壁设有所述滑槽56，两组所述支撑杆55的另一端分别与通过所述滑槽56与所述夹板61侧壁滑动连接；两组所述支撑杆55与所述立柱51侧壁之间安装有所述挤压弹簧54，在所述固定块41和所述夹板61下滑时，所述滑板会首先对垫板抵触，防止垫板松动造成脱离卡销71顶侧，在所述抵触弹簧52的作用下从而使所述滑杆53与所述立柱51具有伸缩性，从而不影响所述夹板61下滑夹持，同时在多个所述支撑杆55和所述挤压弹簧54的作用下使所述立柱51与所述夹板61之间能够连接，有利于使所述夹板61稳定不易晃动，起到了安全防护的作用。

本发明在使用时，首先通过连接架22的安装，从而方便对多个固定块41进行安装固定，同时在连接架22的内侧壁安装有横梁23，有利于方便对连杆1进行垂直连接，使外部设备能够通过连杆1对连接架22进行提升和降低，从而对铝型材的提取装车，在连接架22的顶部安装有固定架21起到了抗压稳固的作用，在连接架22和固定架21之间通过连接套31和固定杆32连接安装，连接套31和固定杆32通过伸缩弹簧33相互滑动，有利于起到了减震和缓冲的作用，防止对铝型材造成意外损坏，在固定杆32的顶部安装有导杆34，起到了导向和定位的作用，使固定杆32在连接套31内部滑动顺畅稳定，通过多个固定孔43方便对固定块41与连接架22侧壁进行可拆卸安装固定，当固定架21和连接架22下滑后，通过气缸42的驱动，从而使拉杆44摆脱压缩弹簧45的作用下上升，并且带动顶杆64滑动，当气缸42复位后，拉杆44在压缩弹簧45的作用下下滑复位，当需要对放置铝型材的垫板夹持时，拉杆44带动顶板65上移，从而使顶板65两端的顶杆64对两个夹板61抵触，两个夹板61会在推杆62的作用下摆脱复位弹簧63的作用下滑动，从而使两个夹板61远离，有利于下滑放置在铝型材垫板的两侧，最后当气缸42复位后，使顶板65和顶杆64复位，两个夹板61在复位弹簧63的作用下复位，并且对垫板夹持，从而方便对放置多层铝型材的垫板上升，并移动装车，在两两对称的夹板61底部一侧分别安装有卡销71，通过卡销71方便对垫板夹持卡合，并在卡合弹簧72的作用下使卡销71具有伸缩性，有利于能更好的对垫板进行卡合，方便后续的吊起，防止卡合不到位造成垫板脱落，在固定块41和夹板61下滑时，滑板会首先对垫板抵触，防止垫板松动造成脱离卡销71顶侧，在抵触弹簧52的作用下从而使滑杆53与立柱51具有伸缩性，从而不影响夹板61下滑夹持，同时在多个支撑杆55和挤压弹簧54的作用下使立柱51与夹板61之间能够连接，有利于使夹板61稳定不易晃动，起到了安全防护的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。