一种用于电梯制动的新型电子安全钳的制作方法

本发明涉及电梯制动装置技术领域，具体是一种用于电梯制动的新型电子安全钳。

背景技术：

在电梯上配备有安全钳能够在电梯发生故障时，借助安全钳对于导轨的摩擦制动来实现截停，从而防止电梯发生冲顶或者冲底的事故，从而进一步保障了乘客的人生安全，然而目前的安全钳常见为纯机械方式工作，虽然以纯机械的方式来工作不会受电力故障所影响，但是其结构较为复杂，整个装置较为庞大，并且其可能会随使用时长后导致触发灵敏度的改变，从而影响整个设备的运行，适应性较差。

因此，有必要提供一种用于电梯制动的新型电子安全钳，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电梯制动的新型电子安全钳，所述电子安全钳配置于电梯上，用于对导轨进行双向制动，其包括：

至少一对导向滑轨，所述导向滑轨上可上下滑动的设置有制动块，且两组所述制动块之间留有间隙，用于穿过导轨，且当两组所述制动块沿着所述导向滑轨进行上下滑动时，能够使得两组制动块相互靠近，直至锁紧在导轨上，实现制动；

同步块，所述同步块配置为能够使得两组制动块同时进行上下滑动的块体，以及

至少一组伸缩件，所述伸缩件能够驱动制动块顶紧导轨，并随电梯的意外移动而带动两组制动块进行移动制动。

进一步，作为优选，所述伸缩件为液压伸缩单元、电动伸缩单元或者气动伸缩单元。

进一步，作为优选，所述导向滑轨包括第一斜面、对称设置于第一斜面两侧的第二斜面，且所述第一斜面与第二斜面的倾斜方向相反；

所述制动块包括滑动设置在第一斜面上的第三斜面、对称设置于第三斜面两侧且滑动设置在第二斜面上的第四斜面，且所述第三斜面与第四斜面的倾斜方向相反；

且所述制动块靠近同步块的位置处固定有卡柱；

所述同步块与所述卡柱相对应位置处开设有限位腰形孔，以便通过卡柱使得制动块能够被同步块所驱动移动。

进一步，作为优选，所述导向滑轨可调弹性的设置于基板上，所述基板固定于安装架上；

且，所述导向滑轨滑动设置于安装架上；

且，所述伸缩件也固定于安装架上。

进一步，作为优选，所述伸缩件为电磁铁，所述电磁铁固定在安装架上，所述电磁铁的伸缩活动端与铰接杆相铰接，所述铰接杆的另一端与同步块相铰接。

进一步，作为优选，所述伸缩件为异型电磁铁，所述异型电磁铁包括定子、动子、助力弹簧、限位杆以及铰接杆，其中，所述定子固定在安装架上，所述动子滑动设置在定子中，所述动子远离定子的一端与铰接杆相铰接，所述铰接杆的另一端与同步块相铰接；

所述同步块还与滑杆相铰接，所述滑杆滑动设置在滑筒中，所述滑筒的外部套设有助力弹簧，所述助力弹簧的一端抵靠在同步块上，其另一端抵靠在铰接块上，所述铰接块与限位杆相铰接，所述限位杆固定在安装架上；

且，所述铰接杆与限位杆互不接触

进一步，作为优选，还包括接触器，所述接触器固定在安装架的内顶部，所述接触器为压力传感器、光电传感器或者触发开关，所述接触器与外部控制器电联。

进一步，作为优选，所述制动块远离同步块的一侧设置有凹陷，所述安装架上设置有与凹陷相对应的复位检测器，且当所述制动块处于非初始状态时，复位检测器的检测端被制动块所挤压产生电信号，所述复位检测器与外部控制器电联。

进一步，作为优选，所述制动块相互靠近的一侧固定有增阻片，所述增阻片的外表面布设有增阻凹槽；

所述导向滑轨的中部设置有能够吸附制动块的磁铁。

进一步，作为优选，所述铰接杆的偏转角度b在0°～45°之间。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于电梯制动的新型电子安全钳，具备以下有益效果：

(1)本装置的结构经过反复设计调教，其能够在减小整体装置体积的情况下，为电梯提供稳定的双向制动，并且其功能丰富、通用性强，仅需固定安装在电梯上即可实现电梯的改造，提高了电梯使用的安全性；

(2)本装置在工作时，由伸缩件带动制动块沿着导向滑轨进行滑动，该滑动能够使得两组制动块相互靠近，直至锁紧在导轨上，实现制动，制动效果好；

(3)本装置中，设置有接触器，利用接触器能够判断电梯的上行或下行的情况，为后续的本装置的复位提供了保障。

附图说明

图1为本发明的安装示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3图2的半剖示意图；

图4为本发明中导向滑轨和制动块的结构示意图；

图5为本发明中制动块的结构示意图；

图6为本发明中卡爪的结构示意图；

图7为本发明中制动卡爪的动作示意图一；

图8为本发明中制动卡爪的动作示意图二；

图9为本发明中制动卡爪的动作示意图三；

图10为本发明的锁紧状态示意图；

图11为本发明的异形电磁铁安装动作示意图一；

图12为本发明的异形电磁铁安装动作示意图二；

图13为本发明的异形电磁铁安装动作示意图三；

图14为本发明的异形电磁铁安装动作示意图四；

图15为本发明的另一结构示意图一；

图16为本发明的另一结构示意图二；

图17为本发明的另一结构示意图三；

图18为本发明的另一结构示意图四；

图19为本发明的另一结构示意图五；

图20为本发明的另一结构示意中异形电磁铁安装动作示意图一；

图21为本发明的另一结构示意中异形电磁铁安装动作示意图二；

图22为本发明的另一结构示意中异形电磁铁安装动作示意图三；

图23为本发明的另一结构示意中异形电磁铁安装动作示意图四；

图24为本发明的另一结构示意中异形电磁铁安装动作示意图五；

图中：

100、电子安全钳；200、导轨；

110、安装架；111、顶板；112、底板；113、让位槽；114、限位导向孔；115、限位凸条一；116、安装孔；117、限位凸条二

120、基板；121、调节螺栓；122、弹性件；

130、导向滑轨；131、第一斜面；132、第二斜面；133、限位挡块一；134、限位挡块二；135、导向栓；

140、制动块；141、第三斜面；142、第四斜面；

150、增阻片；151、增阻凹槽；

160、伸缩件；161、定子；162、动子；163、助力弹簧；164、限位杆；165、铰接杆；166、滑筒；167、滑杆；

170、制动卡爪；171、铰接筒；172、滑动杆；173、卡爪；1731、铰接部；1732、卡接部；1733、卡接斜面；1734、基面；1735、导入斜面；

174、驱动杆；

180、接触器；

190、同步块。

具体实施方式

实施例1：请参阅图1～24，本发明实施例中，一种用于电梯制动的新型电子安全钳，所述电子安全钳100配置于电梯上，用于对导轨200进行双向制动，其包括：

至少一对导向滑轨130，所述导向滑轨130上可上下滑动的设置有制动块140，且两组所述制动块140之间留有间隙，用于穿过导轨200，且当两组所述制动块140沿着所述导向滑轨130进行上下滑动时，能够使得两组制动块140相互靠近，直至锁紧在导轨200上，实现制动；

同步块190，所述同步块190配置为能够使得两组制动块140同时进行上下滑动的块体，以及

至少一组伸缩件160，所述伸缩件160能够驱动制动块140顶紧导轨200，并随电梯的意外移动而带动两组制动块140进行移动制动。

进一步的，如图4-5，所述导向滑轨130包括第一斜面131、对称设置于第一斜面131两侧的第二斜面132，且所述第一斜面与第二斜面的倾斜方向相反；

所述制动块140包括滑动设置在第一斜面131上的第三斜面141、对称设置于第三斜面141两侧且滑动设置在第二斜面上的第四斜面142，且所述第三斜面141与第四斜面142的倾斜方向相反，因此，需要说明的是，两组制动块140之间的间隙不宜过大，否则则会增加导向滑轨130的整体长度或者第一斜面以及第二斜面的倾斜角度，另外，当制动块140沿着导向滑轨130向上移动时，制动块140以第一斜面为滑动轨道，当制动块140沿着导向滑轨130向下移动时，制动块140以第二斜面为滑动轨道。

本实施例中，所述导向滑轨130可调弹性的设置于基板120上，所述基板120固定于安装架110上，具体的，如图2(图2中的伸缩件安装位置并未应用至本实施例中)和图4，基板120上对称开设有通孔，用于活动穿过调节螺栓121，调节螺栓与导向滑轨130螺纹连接，并且调节螺栓121的外部套设有弹性件122，所述弹性件122的一端抵靠在基板上，其另一端抵靠在导向滑轨130上，通过转动调节螺栓121，能够将导向滑轨130可调弹性的设置于基板120上；

另外，较佳的，弹性件122配置为碟簧，其可以提供持续且较为稳定的缓冲力；

另外，所述导向滑轨130滑动设置于安装架110上，所述安装架110包括顶板111以及底板112，顶板111与底板112之间采用固定框以及基板所固定，其中框架用于固定安装伸缩件160，顶板111以及底板112上均设置有安装孔116，用于将本装置定位固定于电梯上，并且，顶板111与底板112的一侧均开设有让位槽113，以便为导轨200提供让位，

如图2～4(图2和图4中的伸缩件安装位置并未应用至本实施例中)以及图10，导向滑轨130的滑动动作，由基板、调节螺栓以及弹性件122所限制，并且，为了提高导向滑轨130滑动的稳定性，在导向滑轨130的上下两端对称固定有导向栓135，与此同时，在顶板111以及底板112与导向栓135相对应的位置处开设有限位导向孔114，所述导向栓135滑动穿过限位导向孔114，并且，进一步的，所述导向滑轨130的两组第二斜面132的底部向下延伸构成限位挡块一133，而底板112上与限位挡块一133相对应位置处向上凸出形成限位凸条一115，并且，所述导向滑轨130的第一斜面的顶部向上延伸构成限位挡块二134，而顶板111上与限位挡块二134相对应位置处向下凸出形成限位凸条二117。

本实施例中，所述伸缩件为液压伸缩单元、电动伸缩单元或者气动伸缩单元。

较佳的，如图4以及图15～图19，所述伸缩件160为电磁铁，所述电磁铁固定在安装架110上，所述电磁铁的伸缩活动端与铰接杆165相铰接，所述铰接杆165的另一端与同步块190相铰接，所述制动块140靠近同步块190的位置处固定有卡柱143；

所述同步块190与所述卡柱143相对应位置处开设有限位腰形孔，以便通过卡柱143使得制动块140能够被同步块190所驱动移动。

当电磁铁配置为一个时，如图15～18，在电磁铁断电时，铰接杆165带动其中一个制动块140沿着同步块190的限位腰形孔滑动并顶紧导轨200，且随着电梯的意外移动，该制动块进行上移或下移，从而通过同步块190带动另一制动块进行同步上移或下移，从而实现制动；

当电磁铁配置为两个时，如图19，在电磁铁断电时，两组铰接杆165同时带动对应得制动块沿着同步块190的限位腰形孔滑动并顶紧导轨200，且随着电梯的意外移动，两组制动块进行上移或下移，从而实现制动。

作为较佳的实施例，还包括接触器180，所述接触器180固定在安装架110的内顶部，所述接触器180为压力传感器、光电传感器或者触发开关，所述接触器180与外部控制器电联，以光电传感器为例，当电梯处于意外上行或者意外下行状态时，两组制动块锁紧在导轨上，此时还需进一步判断，电梯是处于意外上行还是意外下行：当制动块遮挡住接触器产生电信号，从而将电信号传递至控制器，进而判断电梯处于意外下行，否则，电梯则处于意外上行，该判断为后续铰接杆165恢复至初始状态有着较大作用，在电梯故障消除之后，制动块依旧锁紧在导轨200上，并且由于制动块已经产生自锁，此时仅依靠伸缩件160无法将铰接杆165以及制动块进行复位，此时则需外部维修人员利用驱动电梯的反向移动实现复位。

作为较佳的实施例，所述制动块140远离同步块的一侧设置有凹陷，所述安装架110上设置有与凹陷相对应的复位检测器，且当所述制动块140处于非初始状态时，复位检测器的检测端被制动块140所挤压产生电信号，所述复位检测器与外部控制器电联，因此复位检测器可以配置为带有压力传感器的弹性抵靠件，当制动块140复位后，复位检测器的检测端则伸入凹陷中。

作为较佳的实施例，所述制动块140相互靠近的一侧固定有增阻片150，所述增阻片150的外表面布设有增阻凹槽151；

所述导向滑轨130的中部设置有能够吸附制动块140的磁铁。

作为较佳的实施例，所述铰接杆165的偏转角度b在0°～45°之间。

工作原理：在电梯出现意外移动时，在初始阶段，伸缩件驱动铰接杆165带动制动块卡紧在导轨200上，随着电梯的继续移动，从而驱动制动块140进行滑动，从而利用锁紧块140实现进一步锁紧，其中，当制动块140沿着导向滑轨130向上移动时，制动块140以第一斜面为滑动轨道，当制动块140沿着导向滑轨130向下移动时，制动块140以第二斜面为滑动轨道，当隐患接触后，进行复位即可

实施例2：如图20～24，其与实施例1不同的地方在于，所述伸缩件为异型电磁铁，所述异型电磁铁包括定子161、动子162、助力弹簧163、限位杆164以及铰接杆165，其中，所述定子161固定在安装架110上，所述动子滑动设置在定子161中，所述动子162远离定子161的一端与铰接杆165相铰接，所述铰接杆165的另一端与同步块190；

所述同步块190还与滑杆167相铰接，所述滑杆167滑动设置在滑筒166中，所述滑筒166的外部套设有助力弹簧163，所述助力弹簧163的一端抵靠在同步块190上，其另一端抵靠在铰接块上，所述铰接块与限位杆164相铰接，所述限位杆164固定在安装架110上；

且，所述铰接杆165与限位杆164互不接触。

实施例3：如图1～10，一种用于电梯制动的新型电子安全钳，其配置于电梯上，用于对导轨200进行双向制动，其包括：

至少一对导向滑轨130，所述导向滑轨130上可上下滑动的设置有制动块140，且两组所述制动块140之间留有间隙，用于穿过导轨200，且当两组所述制动块140沿着导向滑轨130进行上下滑动时，能够使得两组制动块140相互靠近，直至锁紧在导轨200上，实现制动，进一步的，如图4-5，所述导向滑轨130包括第一斜面131、对称设置于第一斜面131两侧的第二斜面132，且所述第一斜面与第二斜面的倾斜方向相反；

所述制动块140包括滑动设置在第一斜面131上的第三斜面141、对称设置于第三斜面141两侧且滑动设置在第二斜面上的第四斜面142，且所述第三斜面141与第四斜面142的倾斜方向相反，当制动块140沿着导向滑轨130向上移动时，制动块140以第一斜面为滑动轨道，当制动块140沿着导向滑轨130向下移动时，制动块140以第二斜面为滑动轨道；以及

制动卡爪170，所述制动卡爪170能够由伸缩件160驱动顶紧导轨200，并随电梯的意外移动而相对于伸缩件160进行偏转，从而带动两组制动块140进行移动制动，也就是说，在工作时，先由制动卡爪170提供制动，随后由制动块140提供制动。

本实施例中，如图2，所述制动卡爪170包括伸缩部以及卡爪173，所述伸缩部的一端铰接在伸缩件160的输出端，所述伸缩部的另一端与卡爪173相铰接，其中，伸缩部可以配置为铰接筒171与滑动杆172的组合，所述滑动杆172滑动设置于铰接筒171中，铰接筒171的一端与伸缩件160的输出端相铰接，而滑动杆172远离铰接筒171的一端则与卡爪173相铰接，值得一提的是，如图6，所述卡爪173包括铰接部1731以及卡接部1732，其中铰接部1731用于与滑动杆172相铰接，卡接部1732为类似[型，其包括基面1734、导入斜面1735以及卡接面1733，其中卡接面1733的表面可配置为粗糙表面，所述卡接面1733与基面1734之间的夹角在90°～180°之间。

作为较佳的实施例，所述伸缩件为液压伸缩单元、电动伸缩单元或者气动伸缩单元，其中以电动伸缩单元为例，将伸缩件配置为电磁控制的伸缩杆，当电梯意外移动时，电磁铁失电，伸缩杆伸出，从而驱动卡爪173卡在导轨200上，也就是说，在初始阶段，由卡爪173卡紧在导轨200上来为电梯提供初步制动，随着电梯的继续移动，卡爪173带动伸缩部沿着伸缩件的铰接端偏转一定角度，此时由于伸缩部的偏转，卡爪173所提供的制动力减弱，但是，卡爪173带动伸缩部沿着伸缩件的铰接端偏转一定角度能够驱动制动块140进行滑动，从而利用锁紧块140实现进一步锁紧，实现持续连贯的制动。

本实施例中，如图4，所述制动块140靠近制动卡爪170的一侧设置有卡件，以便通过卡件使得制动块140能够被制动卡爪170的偏转动作而驱动移动。

与卡件相匹配的，所述卡爪173的两侧对称固定有与卡件相接触的驱动杆174，具体来讲，每组卡件为上下对称排布的卡柱143，而驱动杆174则位于两组卡柱两侧，从而能够通过驱动杆174与卡杆的配合驱动制动块140进行上下移动。

作为较佳的实施例，如图7～9，所述伸缩部的偏转角度a在0°～45°之间，如此设计，能够全面考虑到导向滑轨的长度尺寸以及滑动杆172的收回情况。

本实施例中，所述导向滑轨130可调弹性的设置于基板120上，所述基板120固定于安装架110上，具体的，如图2和图4，基板120上对称开设有通孔，用于活动穿过调节螺栓121，调节螺栓与导向滑轨130螺纹连接，并且调节螺栓121的外部套设有弹性件122，所述弹性件122的一端抵靠在基板上，其另一端抵靠在导向滑轨130上，通过转动调节螺栓121，能够将导向滑轨130可调弹性的设置于基板120上；

另外，较佳的，弹性件122配置为碟簧，其可以提供持续且较为稳定的缓冲力；

另外，所述导向滑轨130滑动设置于安装架110上，所述安装架110包括顶板111以及底板112，顶板111与底板112之间采用固定框以及基板所固定，其中框架用于固定安装伸缩件160，顶板111以及底板112上均设置有安装孔116，用于将本装置定位固定于电梯上，并且，顶板111与底板112的一侧均开设有让位槽113，以便为导轨200提供让位，

如图2～4以及图10，导向滑轨130的滑动动作，由基板、调节螺栓以及弹性件122所限制，并且，为了提高导向滑轨130滑动的稳定性，在导向滑轨130的上下两端对称固定有导向栓135，与此同时，在顶板111以及底板112与导向栓135相对应的位置处开设有限位导向孔114，所述导向栓135滑动穿过限位导向孔114，并且，进一步的，所述导向滑轨130的两组第二斜面132的底部向下延伸构成限位挡块一133，而底板112上与限位挡块一133相对应位置处向上凸出形成限位凸条一115，并且，所述导向滑轨130的第一斜面的顶部向上延伸构成限位挡块二134，而顶板111上与限位挡块二134相对应位置处向下凸出形成限位凸条二117。

作为较佳的实施例，还包括接触器180，所述接触器180固定在安装架110上且位于所述卡爪173的上方，以便通过卡爪173的偏转挤压而产生电信号，所述接触器180为压力传感器、光电传感器或者触发开关，所述接触器180与外部控制器电联，以压力传感器为例，当电梯处于意外上行或者意外下行状态时，伸缩件160则驱动卡爪173抵靠在导轨200上，此时还需进一步判断，电梯是处于意外上行还是意外下行：当卡爪173的偏转动作挤压到接触器180而使得接触器产生电信号，从而将电信号传递至控制器，进而判断电梯处于意外下行，否则，电梯则处于意外上行，该判断为后续卡爪173恢复至初始状态有着较大作用，在电梯故障消除之后，卡爪以及制动块依旧锁紧在导轨200上，并且由于制动块已经产生自锁，此时仅依靠伸缩件160无法将卡爪以及制动块进行复位，此时则需外部维修人员利用驱动电梯的反向移动实现复位，也即，当控制器判断出电梯意外下行时，其反馈至维修人员，维修人员驱动电梯进行向上移动一定距离，以便于卡爪以及制动块进行复位，而当控制器判断出电梯意外上行时，其反馈至维修人员，维修人员驱动电梯进行向下移动一定距离，以便于卡爪以及制动块进行复位。

作为较佳的实施例，所述制动块140靠近伸缩件160的一侧设置有凹陷，所述安装架110上设置有与凹陷相对应的复位检测器，且当所述制动块140处于非初始状态时，复位检测器的检测端被制动块140所挤压产生电信号，所述复位检测器与外部控制器电联，因此复位检测器可以配置为带有压力传感器的弹性抵靠件，当制动块140复位后，复位检测器的检测端则伸入凹陷中。

作为较佳的实施例，所述制动块140相互靠近的一侧固定有增阻片150，所述增阻片150的外表面布设有增阻凹槽151，另外，为了提高制动块140与导向滑轨130之间的联结性，所述导向滑轨130的中部设置有能够吸附制动块140的磁铁。

工作原理：在电梯出线意外移动时，在初始阶段，伸缩件驱动卡爪173卡在导轨200上，由卡爪173卡紧在导轨200上来为电梯提供初步制动，随着电梯的继续移动，卡爪173带动伸缩部沿着伸缩件的铰接端偏转一定角度，从而驱动制动块140进行滑动，从而利用锁紧块140实现进一步锁紧，其中，当制动块140沿着导向滑轨130向上移动时，制动块140以第一斜面为滑动轨道，当制动块140沿着导向滑轨130向下移动时，制动块140以第二斜面为滑动轨道，当隐患接触后，进行复位即可。

实施例4：如图11～14，其与实施例3不同的地方在于，所述伸缩件为异型电磁铁，所述异型电磁铁至少包括定子161、动子162、助力弹簧163、限位杆164以及铰接杆165，其中，所述定子161固定在安装架110上，所述动子滑动设置在定子161中，所述动子162远离定子161的一端与铰接杆165相铰接，所述铰接杆165的另一端与卡爪173相铰接，以便使得动子162的滑动伸出，带动卡爪173卡紧导轨200；

所述铰接筒171的外部套设有助力弹簧163，所述助力弹簧163的一端抵靠在卡爪173上，其另一端抵靠在铰接块上，所述铰接块与限位杆164相铰接；

且，所述铰接杆165与限位杆164互不接触。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。