技术特征：
1.随车起重机的电液比例调整装置，其特征在于，其包括液压动作参数获取模块、电液流量调整值确定模块、开口度调整信息确定模块和电液比例调整模块；其中，所述液压动作参数获取模块用于对随车起重机的液压动作过程进行检测，以此获得所述液压动作过程对应的实际液压动作参数；所述电液流量调整值确定模块用于根据所述实际液压动作参数与期望液压动作参数之间的差异，确定所述随车起重机的电液流量调整值；所述开口度调整信息确定模块用于根据所述电液流量调整值与所述随车起重机当前的实际电液流量值，确定电液比例阀门的开口度调整信息；所述电液比例调整模块用于根据所述开口度调整信息，对所述电液比例阀门施加相应的调节电信号，以此驱动所述电液比例阀门进行动作，从而实现相应的电液比例调整。2.如权利要求1所述的随车起重机的电液比例调整装置，其特征在于：所述液压动作参数获取模块对随车起重机的液压动作过程进行检测，以此获得所述液压动作过程对应的实际液压动作参数具体包括：对所述随车起重机的液压动作过程进行拍摄，以此得到相应的液压动作影像，并对所述液压动作影像进行关于液压动作的分析处理，以此得到所述液压工作过程对应的实际液压动作速度；以及，所述电液流量调整值确定模块根据所述实际液压动作参数与期望液压动作参数之间的差异，确定所述随车起重机的电液流量调整值具体包括：确定所述实际液压动作速度与期望液压动作速度之间的速度差值，并根据所述速度差值，确定所述液压动作过程与期望液压动作过程之间的液压强度差值；并根据所述液压强度差值，确定所述随车起重机的电液流量调整值。3.如权利要求2所述的随车起重机的电液比例调整装置，其特征在于：所述开口度调整信息确定模块根据所述电液流量调整值与所述随车起重机当前的实际电液流量值，确定电液比例阀门的开口度调整信息具体包括：获取所述随车起重机当前的实际电液流量值，并结合所述电液比例阀门的开口度大小与电液流量大小之间的经验曲线，确定所述电液比例阀门当前的实际开口度值；结合所述电液流量调整值和所述经验曲线，确定所述电液比例阀门的开口度大小调整值；再根据所述实际电液流量值与所述电液流量调整值之间的大小关系，确定所述电液比例阀门的开口度调整方向。4.如权利要求3所述的随车起重机的电液比例调整装置，其特征在于：所述电液比例调整模块根据所述开口度调整信息，对所述电液比例阀门施加相应的调节电信号，以此驱动所述电液比例阀门进行动作，从而实现相应的电液比例调整具体包括：根据所述开口度大小调整值和所述开口度调整方向，确定对所述电液比例阀门施加的pwm调节电信号的占空比；再根据所述pwm调节电信号，生成相应的驱动电流并将所述驱动电流施加在所述电液比例阀门，以此改变所述电液比例阀门的开口度状态，从而实现相应的电液比例调整。5.随车起重机的电液比例调整方法，其特征在于，其包括如下步骤：
步骤s1，对随车起重机的液压动作过程进行检测，以此获得所述液压动作过程对应的实际液压动作参数，并根据所述实际液压动作参数与期望液压动作参数之间的差异，确定所述随车起重机的电液流量调整值；步骤s2，根据所述电液流量调整值与所述随车起重机当前的实际电液流量值，确定电液比例阀门的开口度调整信息；步骤s3，根据所述开口度调整信息，对所述电液比例阀门施加相应的调节电信号，以此驱动所述电液比例阀门进行动作，从而实现相应的电液比例调整。6.如权利要求5所述的随车起重机的电液比例调整方法，其特征在于：在所述步骤s1中，对随车起重机的液压动作过程进行检测，以此获得所述液压动作过程对应的实际液压动作参数，并根据所述实际液压动作参数与期望液压动作参数之间的差异，确定所述随车起重机的电液流量调整值具体包括：步骤s101，对所述随车起重机的液压动作过程进行拍摄，以此得到相应的液压动作影像，并对所述液压动作影像进行关于液压动作的分析处理，以此得到所述液压工作过程对应的实际液压动作速度；步骤s102，确定所述实际液压动作速度与期望液压动作速度之间的速度差值，并根据所述速度差值，确定所述液压动作过程与期望液压动作过程之间的液压强度差值；步骤s103，根据所述液压强度差值，确定所述随车起重机的电液流量调整值。7.如权利要求6所述的随车起重机的电液比例调整方法，其特征在于：在所述步骤s2中，根据所述电液流量调整值与所述随车起重机当前的实际电液流量值，确定电液比例阀门的开口度调整信息具体包括：步骤s201，获取所述随车起重机当前的实际电液流量值，并结合所述电液比例阀门的开口度大小与电液流量大小之间的经验曲线，确定所述电液比例阀门当前的实际开口度值；步骤s202，结合所述电液流量调整值和所述经验曲线，确定所述电液比例阀门的开口度大小调整值；步骤s203，根据所述实际电液流量值与所述电液流量调整值之间的大小关系，确定所述电液比例阀门的开口度调整方向。8.如权利要求7所述的随车起重机的电液比例调整方法，其特征在于：在所述步骤s3中，根据所述开口度调整信息，对所述电液比例阀门施加相应的调节电信号，以此驱动所述电液比例阀门进行动作，从而实现相应的电液比例调整具体包括：步骤s301，根据所述开口度大小调整值和所述开口度调整方向，确定对所述电液比例阀门施加的pwm调节电信号的占空比；步骤s302，根据所述pwm调节电信号，生成相应的驱动电流并将所述驱动电流施加在所述电液比例阀门，以此改变所述电液比例阀门的开口度状态，从而实现相应的电液比例调整。9.如权利要求5所述的随车起重机的电液比例调整方法，其特征在于：在所述步骤s1中，对随车起重机的液压动作过程进行检测，以此获得所述液压动作过程对应的实际液压动作参数，并根据所述实际液压动作参数与期望液压动作参数之间的差异具体包括：
获取所述液态动作过程的液压动作影像，并根据下面公式(1)，确定所述实际液压动作参数与期望液压动作参数之间的差异值w：在上述公式(1)，n表示液压动作影像的数量、且n大于3，l表示所述随车起重机的液压杆总长度，l
n
表示第n张液压动作影像对应的液态杆刻度值，l
n-1
表示第n-1张液压动作影像对应的液态杆刻度值，sub(l
n
,l
n-1
)表示第n张液压动作影像与第n-1液压动作影像之间的液压刻度差值，sub(l
n-1
,l
n-2
)表示第n-1张液压动作影像与第n-2液压动作影像之间的液压刻度差值，t表示所述液态动作过程对应的持续总时间，v0表示期望液压动作速度值；在所述步骤s2中，根据所述电液流量调整值与所述随车起重机当前的实际电液流量值，确定电液比例阀门的开口度调整信息具体包括：第一、根据下面公式(2)，确定电液比例阀门的开口度调整值r：在上述公式(2)，p
w
表示所述实际液压动作参数与期望液压动作参数之间的差异值w对应的实际液体压力值，p0表示期望液压动作对应的期望液体压力值，sim(p
w
,p0)表示实际液体压力值与期望液体压力值之间的比值、即p
w
/p0，ρ表示电液密度，s表示电液比例阀门的横截面总面积，s
w
表示所述实际液体压力值对应的电液比例阀门的实际开口面积，s0表示所述期望液体压力值对应的电液比例阀门的实际开口面积，v
m
表示所述实际液压动作参数与期望液压动作参数之间的差异值w对应的电液比例阀门开口度。