一种袋装食品包装用灌装机的制作方法

本发明涉及食品包装领域，具体为一种袋装食品包装用灌装机。

背景技术：

灌装设备是企业实现自动化生产必不可少的机械设备之一，灌装设备顾名思义是将产品或物料装到特定的容器当中，所以灌装设备属于包装机械。伴随着全自动技术的发展，在液体灌装、膏体灌装等领域整条生产线常常采用流水线方式进行灌装，尤其在食品包装领域，物料的灌装过程中均有完整的灌装系统。流水线灌装方式生产比较简单，大大提高了生产效率和精准度，在一定程度上满足了生产自动化的要求，提高了灌装的速度，节省人力，同时通过对设备控制系统的设定，可以实现灌装的精确定量。

灌装设备中的灌装装置主要由进料管道、储料罐、灌装阀、定位装置、灌装瓶等组成，待灌装的物料储存在储料罐中。灌装时，打开灌装阀，物料从储料罐经过进料管道，到达灌装阀注入灌装瓶内，灌装瓶内达到设定量物料后关闭灌装阀，结束灌装，例如对火锅底料的灌装中，包括抓袋的时候极易出现多抓的情况，包装袋的开袋，转移以及灌装中，由于底料具有一定的重量，所以在灌装之后极易出现错位，以及包装袋掉落、原料溅落的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种袋装食品包装用灌装机，解决了以上背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种袋装食品包装用灌装机，包括底座和移动机构，所述移动机构固定安装在底座的上表面上，移动机构的上方安装有校准台，校准台的正面转动安装有若干个滚轴，移动机构的输出端安装有滑台，底座的上表面左端固定安装有收纳机构，收纳机构位于移动机构的后方，滑台的左侧面安装有气缸a，气缸a的后方设置有吸附块a，气缸a的输出端与吸附块a转动连接，滑台的底面固定安装有螺纹套，螺纹套的内部插接有螺柱，螺柱与螺纹套螺纹连接，螺柱的左端安装有顶块。

所述底座的上表面后方固定安装有滑道，滑道的内部设置有滑块，滑块与滑道滑动连接，滑道的内部位于滑块的右侧设置有弹簧，弹簧的左端与滑块固定连接，弹簧的右端与滑道的内壁右侧固定连接，滑块的内部固定插接有气缸b，气缸b的输出端位于滑块的前方，滑块的底面固定安装有l型受力杆，l型受力杆远离滑块的一端贯穿滑道，l型受力杆远离滑块的一端位于移动机构的下方，气缸b的输出端固定安装有扭转机构，扭转机构的输出端固定安装有吸附块b。

所述收纳机构包括收纳盒、顶板和u型挡板，收纳盒安装在底座上，u型挡板与收纳盒的上端固定连接，顶板位于收纳盒的内部，顶板与收纳盒滑动连接。

优选的，所述移动机构包括两个固定板、伺服电机、两个滑杆和丝杠，两个固定板均与底座固定连接，两个滑杆位于两个固定板之间，两个滑杆的左右两端分别与两个固定板互相靠近的一面固定连接，丝杠位于两个滑杆之间，丝杠的左右两端与两个固定板转动连接，伺服电机与位于左侧的固定板的左侧面固定连接，伺服电机的输出端与丝杠固定连接，两个滑杆和丝杠均贯穿滑台，两个滑杆与滑台滑动连接，丝杠与滑台传动连接，校准台的左右两端均与位于后方的滑杆固定连接。

优选的，所述扭转机构包括安装台、马达、蜗轮和蜗杆，安装台与气缸b的输出端固定连接，马达与安装台远离气缸b的一面固定连接，蜗轮的背面与安装台转动连接，蜗轮的正面与吸附块b固定连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆与马达的输出端固定连接。

优选的，所述滑道的底面开设有与其内部连通的滑槽，l型受力杆贯穿滑槽。

优选的，所述校准台的左端为斜面结构，斜面结构倾斜向下设置，若干个滚轴等距离排列分布设置。

优选的，所述l型受力杆远离滑块的一端横向设置，l型受力杆远离滑块的一端与螺柱位于同一条直线上。

优选的，所述u型挡板的开口尺寸小于收纳盒内部的尺寸，收纳盒的横截面为u型结构。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：1、该袋装食品包装用灌装机，通过设置收纳机构、移动机构、扭转机构和滑台等，食品包装袋可以放置在收纳盒中，顶板可以向上推动包装袋，使包装袋与u型挡板的底面接触，气缸a可以相对于滑台转动，当气缸a使吸附块a与包装袋接触的时候，吸附块a受到控制可以吸附住包装袋，然后气缸a伸展可以使一个包装袋脱离收纳盒，使气缸a回转九十度，包装袋被取出保持竖直状态，而伺服电机旋转的时候可以控制滑台左移，当吸附块a与吸附块b对应的时候，气缸b伸展，吸附块b可以吸附住包装袋的另一面，收缩的时候可以打开包装袋，可以实现精准的开袋，不会造成食品的泄漏，而伺服电机继续带动滑台左移的时候，螺柱可以顶动l型受力杆，进而滑块开始左移，可以将包装袋送去封口，横向移动的时候可以保证封口的精准性，而当包装袋经过校准台的时候，包装袋的底端可以经过校准台的斜坡爬上校准台，滚轴可以减小摩擦力，当包装袋不与校准台持平的时候，可以控制马达旋转，进而可以改变吸附块b的角度，控制吸附块b与吸附块a紧密接触，气缸b的作用可以牢固的固定住包装袋，由于吸附块a与气缸a转动连接，所以吸附块a可以带动吸附块b旋转，进而改变包装袋的角度，保证送去封口的包装袋都与地面保持垂直姿态，达到了可以保证单次抓取一只包装袋，在包装的时候原料不溅落，包装袋封口不偏移的效果，解决了现有技术的包装机存在封口错位，包装袋掉落的问题。

2、该袋装食品包装用灌装机，通过设置螺纹套、螺纹杆和顶块，螺纹杆相对于螺纹套旋转的时候可以改变螺纹杆向左延伸的距离，可以改变滑台左移的时候，带动滑块的时机，进而可以改变吸附块a与吸附块b对应的位置，保证一些较宽的包装袋也适用。

3、该袋装食品包装用灌装机，通过设置滚轴，滚轴可以实现输送包装袋的效果，在与包装袋接触的时候，可以减小包装袋向左移动的摩擦力。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结构俯视图。

图3为本发明结构侧视图。

图4为本发明另一状态的结构示意图。

图5为本发明部分结构示意图。

图6为本发明部分结构俯视图。

图7为本发明收纳机构的结构示意图。

图8为本发明图6中a处的结构放大图。

其中，1底座、2移动机构、201固定板、202伺服电机、203滑杆、204丝杠、3校准台、4滚轴、5滑台、6收纳机构、601收纳盒、602顶板、603u型挡板、7气缸a、8吸附块a、9螺纹套、10螺柱、11顶块、12滑道、13滑块、14弹簧、15气缸b、16l型受力杆、17扭转机构、1701安装台、1702马达、1703蜗轮、1704蜗杆、18吸附块b、19滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，如图1-8所示，一种袋装食品包装用灌装机，包括底座1和移动机构2，移动机构2固定安装在底座1的上表面上，移动机构2的上方安装有校准台3，校准台3可以安装激光定位仪，校准台3的正面转动安装有若干个滚轴4，校准台3的左端为斜面结构，斜面结构倾斜向下设置，若干个滚轴4等距离排列分布设置，移动机构2的输出端安装有滑台5，底座1的上表面左端固定安装有收纳机构6，收纳机构6位于移动机构2的后方，滑台5的左侧面安装有气缸a7，气缸a与滑台5的连接处安装有转动装置，可以接收信号控制气缸a旋转，气缸a7的后方设置有吸附块a8，吸附块a8安装有多个吸盘，吸盘可以与气泵以及控制器连接，气缸a7的输出端与吸附块a8转动连接，滑台5的底面固定安装有螺纹套9，螺纹套9的内部插接有螺柱10，螺柱10与螺纹套9螺纹连接，螺柱10的左端安装有顶块11。

底座1的上表面后方固定安装有滑道12，滑道12的内部设置有滑块13，滑块13与滑道12滑动连接，滑道12的内部位于滑块13的右侧设置有弹簧14，弹簧14的左端与滑块13固定连接，弹簧14的右端与滑道12的内壁右侧固定连接，滑块13的内部固定插接有气缸b15，气缸b15的输出端位于滑块13的前方，滑块13的底面固定安装有l型受力杆16，l型受力杆16远离滑块13的一端贯穿滑道12，滑道12的底面开设有与其内部连通的滑槽19，l型受力杆16贯穿滑槽19，l型受力杆16远离滑块13的一端位于移动机构2的下方，气缸b15的输出端固定安装有扭转机构17，扭转机构17的输出端固定安装有吸附块b18，吸附块b18安装有多个吸盘，吸盘可以与气泵以及控制器连接，l型受力杆16远离滑块13的一端横向设置，l型受力杆16远离滑块13的一端与螺柱10位于同一条直线上。

收纳机构6包括收纳盒601、顶板602和u型挡板603，收纳盒601安装在底座1上，u型挡板603与收纳盒601的上端固定连接，顶板602位于收纳盒601的内部，顶板602与收纳盒601滑动连接，顶板602的下方安装有顶动装置，可以保证顶板向上挤压包装袋，使包装袋始终向上移动，u型挡板603的开口尺寸小于收纳盒601内部的尺寸，收纳盒601的横截面为u型结构。

实施例二，如图1-4所示，移动机构2包括两个固定板201、伺服电机202、两个滑杆203和丝杠204，两个固定板201均与底座1固定连接，两个滑杆203位于两个固定板201之间，两个滑杆203的左右两端分别与两个固定板201互相靠近的一面固定连接，丝杠204位于两个滑杆203之间，丝杠204的左右两端与两个固定板201转动连接，伺服电机202与位于左侧的固定板201的左侧面固定连接，伺服电机202的输出端与丝杠204固定连接，两个滑杆203和丝杠204均贯穿滑台5，两个滑杆203与滑台5滑动连接，丝杠204与滑台5传动连接，校准台3的左右两端均与位于后方的滑杆203固定连接。

实施例三，如图5-8所示，扭转机构17包括安装台1701、马达1702、蜗轮1703和蜗杆1704，马达1702可以受到激光定位仪传输的信号，安装台1701与气缸b15的输出端固定连接，马达1702与安装台1701远离气缸b15的一面固定连接，蜗轮1703的背面与安装台1701转动连接，蜗轮1703的正面与吸附块b18固定连接，蜗杆1704与蜗轮1703啮合，蜗杆1704与马达1702的输出端固定连接。

在使用时，食品包装袋可以放置在收纳盒601中，顶板602可以向上推动包装袋，使包装袋与u型挡板603的底面接触，气缸a7可以相对于滑台5转动，当气缸a7使吸附块a8与包装袋接触的时候，吸附块a8受到控制可以吸附住包装袋，然后气缸a7伸展可以使一个包装袋脱离收纳盒601，使气缸a7回转九十度，包装袋被取出保持竖直状态，控制伺服电机202旋转，而伺服电机202旋转的时候可以控制滑台5左移，当吸附块a8与吸附块b18对应的时候，气缸b15伸展，吸附块b18可以吸附住包装袋的另一面，收缩的时候可以打开包装袋，可以实现精准的开袋，不会造成食品的泄漏，而伺服电机202继续带动滑台5左移的时候，螺柱10可以顶动l型受力杆16，进而滑块13开始左移，滑块13左移的时候，弹簧14开始拉伸，可以将包装袋送去封口，横向移动的时候可以保证封口的精准性，而当包装袋经过校准台3的时候，包装袋的底端可以经过校准台3的斜坡爬上校准台3，滚轴4可以减小摩擦力，当包装袋不与校准台3持平的时候，可以控制马达1702旋转，马达1702旋转的时候通过蜗杆1704带动蜗轮1703旋转，进而可以改变吸附块b18的角度，控制吸附块b18与吸附块a8紧密接触，气缸b15的作用可以牢固的固定住包装袋，由于吸附块a8与气缸a7转动连接，所以吸附块a8可以带动吸附块b18旋转，进而改变包装袋的角度，保证送去封口的包装袋都与地面保持垂直姿态。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。