一种阀门加工用上料设备的制作方法

本发明涉及阀门加工技术领域，尤其涉及一种阀门加工用上料设备。

背景技术：

阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置是使配管和设备内的介质流动或停止并能控制其流量的装置。阀门是管路流体输送系统中控制部件，它是用来改变通路断面和介质流动方向，具有导流、截止、节流、止回、分流或溢流卸压等功能。用于流体控制的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格繁多，阀门的公称通径从极微小的仪表阀大至通径达10m的工业管路用阀。可用于控制水、蒸汽、油品、气体、泥浆、各种腐蚀性介质、液态金属和放射性流体等各种类型流体地流动，阀门的工作压力可从0.0013mpa到1000mpa的超高压，工作温度从-270℃的超低温到1430℃的高温，根据它的功能可以分为关断阀、止回阀以及调节阀等，阀门作为流体输送系统中的控制部件，它能够帮助工作人员对运输中的流体进行调节、导流、截断等操作，是运输流体过程中必不可少的装置。

在对阀门进行加工时，需要取料和上料，传统的取料和上料需要人工操作，但是由于加工作业需要对阀门进行切割和焊接，因此为了安全考虑，不能用手直接接触。

技术实现要素：

本发明提供一种阀门加工用上料设备，以解决现有技术中上述的技术问题。

一种阀门加工用上料设备，包括推动机构、旋转升降机构、移动机构、微调机构、调角机构和夹取机构，所述旋转升降机构固定设置在推动机构上，所述移动机构固定设置在所述旋转升降机构上，所述微调机构固定设置在移动机构的下端，所述调角机构固定设置在所述微调机构的下端，所述夹取机构设置在调角机构的下端。

进一步的，所述推动机构包括滑动板、承载箱、万向轮和推杆，所述万向轮设有四个，四个所述万向轮分别两两对称安装在所述滑动板上，所述承载箱固定设置在滑动板上，所述推杆设置在滑动板的一侧。

进一步的,所述旋转升降机构包括安装箱、第一电机、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、第一转动轴、安装板、第一滑动槽、第一齿条、第二电机、第三旋转齿轮、移动板、凹型安装板和支撑柱，所述安装箱固定设置在承载箱的内侧，所述第一电机固定设置在安装箱内，所述第一旋转齿轮与第一电机的输出端相连接，所述第一旋转齿轮与第二旋转齿轮相互啮合，所述安装板设置在安装箱上方，所述第一转动轴的一端与第二旋转齿轮连接，所述第一转动轴的另一端贯穿安装箱和承载箱与安装板相连接，所述支撑柱固定设置在所述安装板上，所述第一滑动槽开设在所述支撑柱的一侧上，所述第一齿条设置在第一滑动槽一侧，所述第二电机设置在移动板上，所述第三旋转齿轮与第二电机的输出端相连接，所述第三旋转齿轮与第一齿条相互啮合，所述凹型安装板固定设置在移动板上。

进一步的，所述移动机构包括第二齿条、第四旋转齿轮、第三电机、第二滑动槽和滑块，所述第二齿条设置在所述凹型安装板的上侧，所述第二滑动槽开设在所述凹型安装板的顶部，所述滑块设置在所述第二滑动槽中，所述滑块为t型，所述滑块的上端设置在所述凹型安装板的上侧，所述滑块的下端设置在所述第二滑动槽内，所述第四旋转齿轮设置在所述第二齿条上，且所述第四旋转齿轮与所述第二齿条相啮合，所述第三电机设置在滑块上，所述第三电机的输出端与所述第四旋转齿轮相连接。

进一步的，所述微调机构包括承载板、安装柱、固定板、安装座、第四电机、丝杆、固定架和升降部件，所述承载板固定设置在滑块的下端，所述安装柱设有四个，四个安装柱呈两两对称设置在承载板上，所述固定板固定设置在安装柱上，所述安装座固定设置在固定板上，所述第四电机固定设置在承载板上，所述丝杆的一端与第四电机的输出端连接，所述丝杆的另一端贯穿安装座延伸至安装座上方，所述固定架设有两个，两个固定架对称设置在固定板上，所述升降部件转动设置在安装座上。

进一步的，所述升降部件包括第二转动轴、第三转动轴、第一齿轮、第二齿轮、第一连接杆、第二连接杆、滑动块、升降杆和升降板，所述第二转动轴和第三转动轴两端均贯穿安装座和两个固定架并延伸至两个固定架外侧，所述第一齿轮设置在第二转动轴上，所述第二齿轮设置在第三转动轴上，所述第一齿轮和第二齿轮均与丝杆相互咬合，所述安装柱内开设有滑槽，所述滑动块设有四个，四个所述滑动块呈两两对称设置在四个安装柱的滑槽内，所述第一连接杆设有两根，两根所述第一连接杆的一端分别与第二转动轴的两端铰接，所述第一连接杆的另一端分别与两个滑动块相连接，所述第二连接杆设有两根，两根所述第二连接杆分别与第三转动轴的两端铰接，两根所述第二连接杆的另一端分别与另外两个滑动块相连接，所述升降杆设有四根，四根所述升降杆呈两两对称的与四个滑动块相连接，所述升降板固定设置在四根升降杆上。

进一步的，所述调角机构包括底板、第一气缸、连接条、第三齿条、滑动槽块、第五旋转齿轮、支架和旋转杆，所述底板与滑动块固定连接，所述第一气缸固定设置在底板上，所述连接条的一端与第一气缸的伸缩端连接，所述连接条的另一端与第三齿条固定连接，所述滑动槽块固定设置在底板上，所述第三齿条滑动设置在滑动槽块内，所述支架设有两个，两个所述支架固定设置在底板上，所述旋转杆旋转设置在两个支架上，所述第五旋转齿轮与旋转杆的一端连接，且所述第五旋转齿轮与第三齿条相啮合。

进一步的，所述夹取机构由第二气缸和气夹组成，所述第二气缸的设置在旋转杆上，所述第二气缸的伸缩端与气夹连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，此发明设有旋转升降机构，通过该增加了夹取机构的工作范围，设有微调机构，通过所述微调机构的设置可调节夹取机构的距离，从而可以对夹取机构进行轻微的垂直移动，设有调角机构，可以调节夹取机构的抓取角度，实用性更强。

其二，通过所述第一电机带动第一旋转齿轮转动，第一旋转齿轮与第二旋转齿轮啮合，第二旋转齿轮带动第一转动轴转动，第一转动轴带动安装板转动从而带动第一滑动槽转动，通过所述第二电机带动第三旋转齿轮转动，第三旋转齿轮与第一齿条相互啮合，从而带动凹型安装板进行上下升降，从而带动夹取机构旋转上下移动。

其三，通过所述第四电机带动丝杆转动，丝杆与第一齿轮和第二齿轮相互咬合，第一齿轮带动第二转动轴转动，第二齿轮带动第三转动轴转动，第一连接杆与第二转动轴铰接，第二连接杆与第三转动轴铰接，带动滑动块在滑槽内进行上下移动，带动升降杆和升降板进行升降，从而带动夹取机构进行升降，以便于将夹取机构进行轻微调整，增加了夹取机构的准确性。

其四，通过第一气缸的工作推动连接条的移动，从而带动第三齿条在滑动槽块里移动，从而带动第三齿条移动，所述第五旋转齿轮旋转，从而带动旋转杆进行旋转工作，设置在旋转杆上的夹取机构进行左右摆动，使得取料上料作业更好的进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一视角的结构示意图；

图2为本发明第二视角的结构示意图；

图3为本发明旋转升降机构和移动机构的结构示意图；

图4为本发明微调机构第一视角的结构示意图；

图5为本发明微调机构第二视角的结构示意图；

图6为本发明调角机构的结构示意图。

附图标记：

推动机构1，旋转升降机构2，移动机构3，微调机构4，调角机构5，夹取机构6，滑动板11，承载箱12，万向轮13，推杆14，安装箱21，第一电机22，第一旋转齿轮23，第二旋转齿轮24，第一转动轴25，安装板26，第一滑动槽27，第一齿条28，第二电机29，第三旋转齿轮210，移动板211，凹型安装板212，支撑柱213，第二齿条31，第四旋转齿轮32，第三电机33，第二滑动槽34，滑块35，承载板41，安装柱42，固定板43，安装座44，第四电机45，丝杆46，固定架47，升降部件48，第二转动轴481，第三转动轴482，第一齿轮483，第二齿轮484，第一连接杆485，第二连接杆486，滑动块487，升降杆488，升降板489，底板51，第一气缸52，连接条53，第三齿条54，滑动槽块55，第五旋转齿轮56，支架57，旋转杆58，第二气缸61，气夹62。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6所述，本发明实施例提供了一种阀门加工用上料设备，包括推动机构1、旋转升降机构2、移动机构3、微调机构4、调角机构5和夹取机构6，所述旋转升降机构2固定设置在推动机构2上，所述旋转升降机构2的可以带动去夹取机构6到达工作时所需要的高度，并且可以进行旋转工作，使得取料上料更加方便，能够提高工作效率，所述移动机构3固定设置在所述旋转升降机构2上，所述移动机构3可以带动夹取机构6进行小范围的水平移动，以进行轻微调整，使得夹取上料工作更加精准，所述微调机构4固定设置在移动机构3的下端，所述微调机构4用于将夹取机构6垂直微调，所述调角机构5固定设置在所述微调机构4的下端，所述调角机构5用于调节夹取机构6的角度，以便于更好的取料上料，所述夹取机构6设置在调角机构5的下端，所述夹取机构6用于取料上料。

具体的，所述推动机构1包括滑动板11、承载箱12、万向轮13和推杆14，所述万向轮13设有四个，四个所述万向轮13分别两两对称安装在所述滑动板11上，所述承载箱12固定设置在滑动板11上，用于支撑和安装平台，所述推杆14设置在滑动板11的一侧，且所述推杆14上设有凹凸面，其材质为海绵材质，其好处在于，可通过万向轮13和推杆14推动其他组件移动，且凹凸面可以增大摩擦力，保证推动时手部的舒适度。

具体的,所述旋转升降机构2包括安装箱21、第一电机22、第一旋转齿轮23、第二旋转齿轮24、第一转动轴25、安装板26、第一滑动槽27、第一齿条28、第二电机29、第三旋转齿轮210、移动板211、凹型安装板212和支撑柱213，所述安装箱21固定设置在承载箱12的内侧，所述第一电机22固定设置在安装箱21内，所述第一旋转齿轮23与第一电机22的输出端相连接，所述第一旋转齿轮23与第二旋转齿轮24相互啮合，所述安装板26设置在安装箱21上方，所述第一转动轴25的一端与第二旋转齿轮24连接，所述第一转动轴25的另一端贯穿安装箱21和承载箱12与安装板26相连接，所述支撑柱213固定设置在所述安装板26上，所述第一滑动槽27开设在所述支撑柱213的一侧上，所述第一齿条28设置在第一滑动槽27一侧，所述第二电机29设置在移动板211上，所述第三旋转齿轮210与第二电机29的输出端相连接，所述第三旋转齿轮210与第一齿条28相互啮合，所述凹型安装板212固定设置在移动板211上，通过所述第一电机22带动第一旋转齿轮23转动，第一旋转齿轮23与第二旋转齿轮24啮合，第二旋转齿轮24带动第一转动轴25转动，第一转动轴25带动安装板26转动从而带动第一滑动槽27转动，通过所述第二电机29带动第三旋转齿轮210转动，第三旋转齿轮210与第一齿条28相互啮合，从而带动凹型安装板212进行上下升降，通过所述旋转升降机构2的设置可以带动夹取机构6到达取料时所需要的高度，提高了工作效率，同时也可以将夹取机构6进行旋转，使得夹取机构6可以进行移动至其他位置，提高了该装置的实用性。

具体的，所述移动机构3包括第二齿条31、第四旋转齿轮32、第三电机33、第二滑动槽34和滑块35，所述第二齿条31设置在所述凹型安装板212的上侧，所述第二滑动槽34开设在所述凹型安装板212的顶部，所述滑块35设置在所述第二滑动槽34中，所述滑块35为t型，所述滑块35的上端设置在所述凹型安装板212的上侧，所述滑块35的下端设置在所述第二滑动槽34内，所述第四旋转齿轮32设置在所述第二齿条31上，且所述第四旋转齿轮32与所述第二齿条31相啮合，所述第三电机33设置在滑块35上，所述第三电机33的输出端与所述第四旋转齿轮32相连接，通过第三电机33的工作使得第四旋转齿轮32在第二齿条31上滚动，从而使得滑块35在所述第二滑动槽34内滑动，从而达到夹取机构6平移的目的，从而使得打捞面积更宽更加全面。

具体的，所述微调机构4包括承载板41、安装柱42、固定板43、安装座44、第四电机45、丝杆46、固定架47和升降部件48，所述承载板41固定设置在滑块35的下端，所述安装柱42设有四个，四个安装柱42呈两两对称设置在承载板41上，所述固定板43固定设置在安装柱42上，所述安装座44固定设置在固定板43上，所述第四电机45固定设置在承载板41上，所述丝杆46的一端与第四电机45的输出端连接，所述丝杆46的另一端贯穿安装座44延伸至安装座44上方，所述固定架47设有两个，两个固定架47对称设置在固定板43上，所述升降部件48转动设置在安装座44上。

具体的，所述升降部件48包括第二转动轴481、第三转动轴482、第一齿轮483、第二齿轮484、第一连接杆485、第二连接杆486、滑动块487、升降杆488和升降板489，所述第二转动轴481和第三转动轴482两端均贯穿安装座44和两个固定架47并延伸至两个固定架47外侧，所述第一齿轮483设置在第二转动轴481上，所述第二齿轮484设置在第三转动轴482上，所述第一齿轮483和第二齿轮484均与丝杆46相互咬合，所述安装柱42内开设有滑槽，所述滑动块487设有四个，四个所述滑动块487呈两两对称设置在四个安装柱42的滑槽内，所述第一连接杆485设有两根，两根所述第一连接杆485的一端分别与第二转动轴481的两端铰接，所述第一连接杆485的另一端分别与两个滑动块487相连接，所述第二连接杆486设有两根，两根所述第二连接杆486分别与第三转动轴482的两端铰接，两根所述第二连接杆486的另一端分别与另外两个滑动块487相连接，所述升降杆488设有四根，四根所述升降杆488呈两两对称的与四个滑动块487相连接，所述升降板489固定设置在四根升降杆488上，通过所述第四电机45带动丝杆46转动，丝杆46与第一齿轮483和第二齿轮484相互咬合，第一齿轮483带动第二转动轴481转动，第二齿轮484带动第三转动轴482转动，第一连接杆485与第二转动轴481铰接，第二连接杆486与第三转动轴482铰接，带动滑动块487在滑槽内进行上下移动，带动升降杆488和升降板489进行升降，从而带动夹取机构6进行升降，通过所述微调机构4的设置可调节夹取机构6的距离，从而可以对夹取机构6进行轻微的垂直移动，增强了本发明的通用性和实用性。

具体的，所述调角机构5包括底板51、第一气缸52、连接条53、第三齿条54、滑动槽块55、第五旋转齿轮56、支架57和旋转杆58，所述底板51与滑动块487固定连接，所述第一气缸52固定设置在底板51上，所述连接条53的一端与第一气缸52的伸缩端连接，所述连接条53的另一端与第三齿条54固定连接，所述滑动槽块55固定设置在底板51上，所述第三齿条54滑动设置在滑动槽块55内，所述支架57设有两个，两个所述支架57固定设置在底板51上，所述旋转杆58旋转设置在两个支架57上，所述第五旋转齿轮56与旋转杆58的一端连接，且所述第五旋转齿轮56与第三齿条54相啮合，通过第一气缸52的工作推动连接条53的移动，从而带动第三齿条54在滑动槽块55里移动，从而带动第三齿条54移动，所述第五旋转齿轮56旋转，从而带动旋转杆58进行旋转工作，设置在旋转杆58上的夹取机构6进行左右摆动，使得取料上料作业更好的进行。

具体的，所述夹取机构6由第二气缸61和气夹62组成，所述第二气缸61的设置在旋转杆58上，所述第二气缸61的伸缩端与气夹62连接，通过第二气缸61的工作来带动气夹62的抓取和松开工作，使得取料上料更方便。

工作原理：通过万向轮13和推杆14推动其他组件移动，通过第二气缸61的工作来带动气夹62的抓取作业，将阀门抓起，通过所述第一电机22带动第一旋转齿轮23转动，第一旋转齿轮23与第二旋转齿轮24啮合，第二旋转齿轮24带动第一转动轴25转动，第一转动轴25带动安装板26转动从而带动第一滑动槽27转动，通过所述第二电机29带动第三旋转齿轮210转动，第三旋转齿轮210与第一齿条28相互啮合，从而带动凹型安装板212进行上下升降，通过所述旋转升降机构2的设置可以带动夹取机构6到达取料时所需要的高度，提高了工作效率，同时也可以将夹取机构6进行旋转，使得夹取机构6可以进行移动至其他位置，过第三电机33的工作使得第四旋转齿轮32在第二齿条31上滚动，从而使得滑块35在所述第二滑动槽34内滑动，从而达到夹取机构6平移的目的，通过所述第四电机45带动丝杆46转动，丝杆46与第一齿轮483和第二齿轮484相互咬合，第一齿轮483带动第二转动轴481转动，第二齿轮484带动第三转动轴482转动，第一连接杆485与第二转动轴481铰接，第二连接杆486与第三转动轴482铰接，带动滑动块487在滑槽内进行上下移动，带动升降杆488和升降板489进行升降，从而带动夹取机构6进行升降，通过所述微调机构4的设置可调节夹取机构6的距离，从而可以对夹取机构6进行轻微的垂直移动，通过第一气缸52的工作推动连接条53的移动，从而带动第三齿条54在滑动槽块55里移动，从而带动第三齿条54移动，所述第五旋转齿轮56旋转，从而带动旋转杆58进行旋转工作，设置在旋转杆58上的夹取机构6进行左右摆动，最后第二气缸61的工作来使得气夹62的放下阀门，完成上料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。