一种隔板缓存料仓的制作方法

本发明涉及一种药盒装箱设备，具体涉及一种用于该设备中用于存放隔板的料仓。

背景技术：

一般纸盒（比如药盒或者其他小型纸盒）经捆扎打包后装入纸箱内，目前纸盒的捆扎由纸盒捆扎机完成，之后就由人工进行装箱。为了能实现自动化装盒，申请人设计了一种全自动纸盒装箱设备，该全自动纸盒装箱设备的其中一个工序是将隔板送到纸箱内，隔板能将多层的纸盒分隔开。隔板需要通过机械手送到纸箱内，随着不停移送，堆成一叠的隔板会逐渐减少，高度逐渐降低，而存放隔板的料仓需要保证最上方的这一张隔板始终处于机械手的吸取位置，以便让机械手吸取。目前市场上没有这种存放隔板的料仓。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种能为机械手供料的隔板缓存料仓。

这种隔板缓存料仓包括有料仓机架，其特征在于：所述料仓机架上安装有左右两排料仓栏机构，每排料仓栏机构包括有前后两个料仓栏组件，每个料仓栏组件包括有料仓栏以及安装在料仓栏上的拖料板，每排料仓栏机构的前后两个料仓栏组件之间设有隔板抬升机构，所述隔板抬升机构包括有同步带与两个同步轮，所述同步带绕于同步轮上，所述同步带上设有抬升片，所述同步轮与驱动同步轮转动的抬升动力源传动连接。

所述料仓机架上安装有左右两个支撑架，左边的一排料仓栏机构与左边的隔板抬升机构安装在左边的支撑架上，右边的一排料仓栏机构与右边的隔板抬升机构安装在右边的支撑架上，所述支撑架可左右移动调节地安装在料仓机架上。

所述料仓机架上沿左右方向设有多个第一销孔，所述支撑架上设有可插入第一销孔的第一弹簧销。

所述支撑架上设有滑轴，所述料仓栏组件与隔板抬升机构均可前后移动调节地设在支撑架的滑轴上。

所述支撑架上沿前后方向设有多个第二销孔，所述料仓栏组件的料仓栏上设有可插入第二销孔的第二弹簧销。

所述支撑架上沿前后方向设有多个第三销孔，所述隔板抬升机构上设有可插入第三销孔的第三弹簧销。

所述支撑架上设有花键滑座，所述花键滑座上可转动安装有第一伞齿轮与第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，所述第一伞齿轮套接在第一花键轴上，所述第二伞齿轮套接在第二花键轴上，所述隔板抬升机构的同步轮套接在第二花键轴连接，所述第一花键轴与抬升动力源传动连接。

左右两边靠外侧的料仓栏组件的料仓栏上均可转动设有护栏，所述护栏与驱动护栏转动的护栏动力源传动连接。

该隔板缓存料仓安装在框架内，框架上安装有防护门，所述框架上或防护门上安装有能感应到防护门打开的传感器，传感器与控制系统联接，控制系统控制护栏动力源工作。

按照本发明提供的一种隔板缓存料仓，随着隔板被机械手不停地吸取，能通过隔板抬升机构将料仓内的隔板逐渐抬起，从而保证料仓内最上方的一张隔板始终处于机械手吸取位置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明内部结构图；

图3为左侧一排料仓栏机构的结构示意图；

图4为右侧一排料仓栏机构的结构示意图；

图5为隔板抬升机构的主视图；

图6为隔板抬升机构的俯视图；

图7为本发明的使用场景图。

具体实施方式

如图1所示，这种隔板缓存料仓包括有料仓机架1，如图2所示，料仓机架1上安装有左右两排料仓栏机构，每排料仓栏机构包括有前后两个料仓栏组件2，每个料仓栏组件2包括有料仓栏20以及安装在料仓栏20上的拖料板21，如图2所示，一叠隔板a进入料仓内后就至于四个料仓栏组件2的四个拖料板21。为了能将放置好的隔板a往上逐渐抬起，如图3或者图4所示，本发明在每排料仓栏机构的前后两个料仓栏组件2之间设有隔板抬升机构3。如图5与图6所示，隔板抬升机构3包括有同步带30与两个同步轮（图中同步轮未显示出），同步带30绕于同步轮上，另外在同步带30上设有抬升片31，同步轮与驱动同步轮转动的抬升动力源33传动连接。当隔板a放置好后，抬升动力源33驱动同步带30转动，这样位于同步带30上的抬升片就从底部将隔板a抬起，机械手每取走一张，抬升片31就抬着隔板a上升一张隔板厚度的高度，通过这种方式就能确保料仓内最上方的一张隔板始终处于机械手吸取位置。这种结构的隔板缓存料仓，由于人工放料空间设计在料仓下部，从而有效避免了装箱机内部运行和机械手吸取隔板时，产生的人员操作安全性难题。同时解决了原有放隔板时，装箱机因为必须保证操作人员的安全性而产生的停机，所带来的时间浪费问题。因此，配置这种隔板缓存料仓，可以显著增加设备的生产效率，保证前后道设备与装箱机的联动可靠性。

隔板a的长度有所不同，为了满足不同长度隔板的存放，本发明在料仓机架1上安装有左右两个支撑架4，如图3所示，左边的一排料仓栏机构与左边的隔板抬升机构3安装在左边的支撑架4上，如图4所示，右边的一排料仓栏机构与右边的隔板抬升机构安装在右边的支撑架上，而支撑架4可左右移动调节地安装在料仓机架1上。只要左右移动其中一个支撑架1（另一个不移动作为基准），这个支撑架1就能带着这边的料仓栏机构与隔板抬升机构3移动，这样左右两排料仓栏机构的间距就发生变化，隔板抬升机构3同样如此，由此满足不同长度隔板a的存放。

为了方便调节，在料仓机架1上沿左右方向设有多个第一销孔10，而支撑架4上设有可插入第一销孔10的第一弹簧销44。当支撑架4位置调节后好，只要将第一弹簧销44插入第一销孔10即可，调节十分方便。

隔板a的宽度有所不同，为了满足不同宽度隔板的存放，在支撑架4上设有滑轴41，而料仓栏组件2与隔板抬升机构3均可前后移动调节地设在支撑架4的滑轴41上。通过这种结构，只要同时前后移动调节料仓栏组件2与隔板抬升机构3的前后位置，就能满足不同长宽隔板a的存放。

同样为了方便调节，如图3所示，在支撑架4上沿前后方向设有多个第二销孔43，料仓栏组件2的料仓栏20上设有可插入第二销孔43的第二弹簧销22。当料仓栏组件2位置调节好后，只要将第二弹簧销22插入第二销孔43即可，调节十分方便。

而为了方便调节隔板抬升机构3，如图4所示，在支撑架4上沿前后方向设有多个第三销孔45，隔板抬升机构3上设有可插入第三销孔45的第三弹簧销34。当隔板抬升机构3位置调节好后，只要将第三弹簧销34插入第三销孔45即可，调节十分方便。

由于隔板抬升机构3需要传动，同时又要能实现前后左右移动调节，如图5与图6所示，在支撑架4上设有花键滑座46上可转动安装有第一伞齿轮36与第二伞齿轮37，第一伞齿轮36与第二伞齿轮37啮合，第一伞齿轮36套接在第一花键轴35上（花键联接），第二伞齿轮37连接在第二花键轴32上（固定连接），隔板抬升机构3的同步轮套接在第二花键轴32连接（花键联接），第一花键轴35与抬升动力源33传动连接。工作时，抬升动力源33驱动第一花键轴35转动，第一花键轴35通过第一伞齿轮36与第二伞齿轮37带动第二花键轴32转动，第二花键轴32又带动隔板抬升机构3的同步轮转动，这样就带动同步带30转动。如图6所示，当左右调节时，花键滑座46上的第一伞齿轮36可在第一花键轴35上左右移动，这样支撑架4就实现左右移动调节，隔板抬升机构3也就是实现左右移动调节。当前后调节时，同步轮又可在第二花键轴32上前后移动，这样隔板抬升机构3又能实现前后移动调节。

如图2所示，左右两边靠外侧的料仓栏组件2的料仓栏20上均可转动设有护栏25，该护栏25与驱动护栏25转动的护栏动力源26传动连接，通过护栏动力源26的驱动，左右两个护栏25能实现打开或者关闭。如图2所示，当护栏25打开，操作人员就可以将额外的一叠隔板从侧面放入料仓内，以补充隔板；当补充隔板后，护栏25关闭，护栏25能从侧面作用在隔板a上，让料仓内的隔板a叠放整齐，以保证机械手吸取隔板手能准确放入纸箱内。

最后值得一提的是，如图7所示，该隔板缓存料仓安装在框架6内，框架6上安装有防护门7，而在框架6上或防护门7上安装有能感应到防护门7打开与关闭的传感器8，传感器8与控制系统联接，控制系统控制护栏动力源26工作。当防护门7打开时，传感器8感应到，传感器8将信号传给控制系统，控制系统就控制护栏动力源26动作，这样护栏25就自动打开，操作人员就可以将额外的一叠隔板从侧面放入料仓内；当防护门7关闭时，控制系统就控制护栏动力源26动作，护栏25就自动关闭。通过这种方式，可以大幅度提升人工放置隔板的便利性，最大限度节省了人工劳动强度。