一种电力物资自动入库装置的制作方法

1.本发明属于电力物资用具技术领域，具体涉及一种电力物资自动入库装置。


背景技术：

2.电力物资种类繁多，在电力物资使用完成后，需要合理的将电力物资进行分类入库，能够更好的为规划建设仓储配送系统和设计制造电力通用的装卸搬运设备以及计算合理的库容等提供良好的依据，然而在对电力物资入库的过程中，大多采用人工分类后再人工进行入库操作，人工入库不仅大大增加了操作人员的劳动强度，费时费力，而且工作效率不高，极易出现入库分类差错，甚至导致入库混乱；因此，提供一种结构合理、工作效率高、自动准确入库、降低劳动强度的一种电力物资自动入库装置是非常有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、工作效率高、自动准确入库、降低劳动强度的一种电力物资自动入库装置。
4.本发明的目的是这样实现的：一种电力物资自动入库装置，它包括框架主体、翻转机构和抓取机构，所述的框架主体左右两侧均设置有红外扫描侧板，所述的红外扫描侧板下方内侧设置有工作台，所述的工作台下方左右两侧均设置有丝杠座，所述的丝杠座下方均设置有调节丝杠，所述的调节丝杠下方均设置有底座，所述的工作台上方从左至右均匀设置有三个导轨，所述的导轨上方均设置有轨道导引车，所述的红外扫描侧板上方左右两侧的内侧均设置有安装架，所述的安装架下方均设置有摄像头，所述的红外扫描侧板顶部设置有滑轨架，所述的滑轨架中部设置有中心滑道，所述的中心滑道上下均匀设置有若干个侧边滑道，所述的滑轨架中部下方设置有电动滑块，所述的电动滑块下方设置有升降杆，所述的升降杆下方设置有框板，所述的框板左右两侧的内侧中部均设置有旋转电机，所述的旋转电机内侧均设置有转轴，所述的转轴内侧设置有翻转机构，所述的翻转机构通过转轴与旋转电机连接，所述的翻转机构下方设置有抓取机构。
5.所述的一种电力物资自动入库装置，它还包括轨道导引车，所述的轨道导引车包括导轨轮、底板、第一气缸、轴销、活动板、对接器、伸缩杆和推板，所述的轨道导引车下方设置有底板，所述的底板下方左右两侧均设置有导轨轮，所述的导轨轮与导轨滑动连接，所述的轨道导引车右侧设置有活动板，所述的活动板上方设置有轴销，所述的活动板通过轴销与轨道导引车连接，所述的轨道导引车左侧设置有第一气缸，所述的第一气缸右侧设置有伸缩杆，所述的伸缩杆右侧设置有推板，所述的轨道导引车左侧底部上下两侧均设置有对接器。
6.所述的一种电力物资自动入库装置，它还包括翻转机构，所述的翻转机构包括连接杆、第二气缸、导块、导板、固定下板、第一开槽、固定座、固定孔和固定盘，所述的翻转机构左右两侧均设置有连接杆，所述的连接杆与旋转电机固定连接，所述的翻转机构前面上方设置有第二气缸，所述的第二气缸下方左右两侧均设置有导块，所述的导块外侧均设置
有导板，所述的翻转机构前面中部设置有固定下板，所述的固定下板前面中部左右两侧均设置有第一开槽，所述的固定下板前面中部设置有固定座，所述的固定座前面四角均设置有固定孔，所述的固定座前面中部设置有固定盘。
7.所述的一种电力物资自动入库装置，它还包括抓取机构，所述的抓取机构包括固定上板、第二开槽、伸缩抓取架、驱动器、定位器、固定杆、导杆、安装座和导槽，所述的抓取机构中部设置有固定上板，所述的固定上板前面中部左右两侧均设置有第二开槽，所述的第二开槽前面设置有伸缩抓取架，所述的第二开槽内侧均设置有驱动器，所述的驱动器内侧均设置有导杆，所述的导杆内侧均设置有定位器，所述的定位器上下两侧均设置有固定杆，所述的固定上板前面中部设置有安装座，所述的安装座前面中部设置有导槽，所述的导杆贯穿定位器伸入到导槽内。
8.所述的抓取机构通过固定上板、安装座与翻转机构的固定下板、固定座一一对应固定连接，所述的安装座通过固定孔、固定盘与固定座固定连接。
9.所述的固定下板、固定座、第一开槽和固定上板、安装座、第二开槽的大小、结构均一一对应相同。
10.所述的伸缩抓取架为剪叉式结构。
11.本发明的有益效果：本发明采用红外扫描侧板、摄像头和调节丝杠，框架主体两侧的红外扫描侧板对放置在轨道导引车上的电力物资进行快速扫描处理，对电力物资进行识别并快速分类入库，便于控制轨道导引车和框板上的抓取机构将电力物资自动准确入库；摄像头对工作台进行实时监控，还可以将摄像头与后台监控设备连接，便于操作人员进行后台监控；可通过调节丝杠调整主体框架的高度，简单方便；本发明采用轨道导引车，轨道导引车的导轨轮与工作台上的导轨滑动安装，操作人员只需将电力物资放置在轨道导引车上，然后轨道导引车根据红外扫描侧板的扫描结果自动进行相应的入库操作，如果扫描结果为电力物资需放置底层库架时，则轨道导引车携带电力物资在导轨上滑动，将电力物资运送到底层库架处，并通过第一气缸带动推板运动，推板将电力物资推入底层库架内，如果扫描结果为电力物资需放置中层或者顶层库架时，对接器发送信号，定位器接收信号，对接器和定位器建立连接，轨道导引车携带电力物资在导轨上滑动，将电力物资运送到抓取机构的正下方，通过抓取机构抓取电力物资，并通过电动滑块在滑轨架上运动将电力物资运送到相应的库架；本发明采用翻转机构和抓取机构，当轨道导引车携带电力物资在导轨上滑动，将电力物资运送到抓取机构的正下方时，升降杆带动翻转机构和抓取机构下移，驱动器拉动伸缩抓取架，使之展开成矩形结构，然后抓取电力物资，第二开槽限制驱动器过度运动，然后升降杆带动翻转机构和抓取机构上移，在上移的过程中，翻转机构会根据红外扫描侧板以及摄像头的结果通过旋转电机以及转轴对翻转机构进行翻转，便于电力物资最终正放在库架上，电动滑块在滑轨架的中心滑道或者侧边滑道上运动将电力物资运送到相应的库架后，第二气缸将电力物资送入库架中，导块和导板对第二气缸的运动起到导向作用，整个工作过程无需人工的过多干预，大大提高工作效率，降低操作人员的拉动强度；本发明具有结构合理、工作效率高、自动准确入库、降低劳动强度的优点。
附图说明
12.图1为本发明一种电力物资自动入库装置的正视图。
13.图2为本发明一种电力物资自动入库装置的滑轨架结构的俯视图。
14.图3为图1中a处结构放大示意图。
15.图4为图1中b处结构放大示意图。
16.图5为本发明一种电力物资自动入库装置的轨道导引车的结构示意图图一。
17.图6为本发明一种电力物资自动入库装置的轨道导引车的结构示意图图二。
18.图7为本发明一种电力物资自动入库装置的轨道导引车的俯视图。
19.图8为本发明一种电力物资自动入库装置的翻转机构与抓取机构的安装结构仰视图图一。
20.图9为本发明一种电力物资自动入库装置的翻转机构与抓取机构的安装结构仰视图图二。
21.图10为本发明一种电力物资自动入库装置的翻转机构的结构示意图。
22.图11为本发明一种电力物资自动入库装置的抓取机构的结构示意图。
23.图中：1、框架主体
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2、红外扫描侧板
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3、工作台
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4、丝杠座
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5、调节丝杠
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6、底座
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7、轨道导引车
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8、安装架
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9、摄像头
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10、滑轨架
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11、电动滑块
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12、升降杆
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13、框板
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14、中心滑道
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15、侧边滑道
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16、导轨轮
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17、导轨
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18、旋转电机
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19、转轴
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20、翻转机构
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21、抓取机构
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22、底板
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23、第一气缸
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24、轴销
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25、活动板
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26、对接器
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27、伸缩杆
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28、推板
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29、连接杆
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30、第二气缸
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31、导块
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32、导板
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33、固定下板
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34、第一开槽
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35、固定座
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36、固定孔
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37、固定盘
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38、固定上板
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39、第二开槽
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40、伸缩抓取架
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41、驱动器
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42、定位器
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43、固定杆
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44、导杆
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45、安装座
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46、导槽。
具体实施方式
24.下面结合附图对本发明做进一步的说明。
25.实施例1如图1-11所示，一种电力物资自动入库装置，它包括框架主体1、翻转机构20和抓取机构21，所述的框架主体1左右两侧均设置有红外扫描侧板2，所述的红外扫描侧板2下方内侧设置有工作台3，所述的工作台3下方左右两侧均设置有丝杠座4，所述的丝杠座4下方均设置有调节丝杠5，所述的调节丝杠5下方均设置有底座6，所述的工作台3上方从左至右均匀设置有三个导轨17，所述的导轨17上方均设置有轨道导引车7，所述的红外扫描侧板2上方左右两侧的内侧均设置有安装架8，所述的安装架8下方均设置有摄像头9，所述的红外扫描侧板2顶部设置有滑轨架10，所述的滑轨架10中部设置有中心滑道14，所述的中心滑道14上下均匀设置有若干个侧边滑道15，所述的滑轨架10中部下方设置有电动滑块11，所述的电动滑块11下方设置有升降杆12，所述的升降杆12下方设置有框板13，所述的框板13左右两侧的内侧中部均设置有旋转电机18，所述的旋转电机18内侧均设置有转轴19，所述的转轴19内侧设置有翻转机构20，所述的翻转机构20通过转轴19与旋转电机18连接，所述的翻转机构20下方设置有抓取机构21。
26.如图3和图5-7所示，所述的一种电力物资自动入库装置，它还包括轨道导引车7，所述的轨道导引车7包括导轨轮16、底板22、第一气缸23、轴销24、活动板25、对接器26、伸缩杆27和推板28，所述的轨道导引车7下方设置有底板22，所述的底板22下方左右两侧均设置有导轨轮16，所述的导轨轮16与导轨17滑动连接，所述的轨道导引车7右侧设置有活动板
25，所述的活动板25上方设置有轴销24，所述的活动板25通过轴销24与轨道导引车7连接，所述的轨道导引车7左侧设置有第一气缸23，所述的第一气缸23右侧设置有伸缩杆27，所述的伸缩杆27右侧设置有推板28，所述的轨道导引车7左侧底部上下两侧均设置有对接器26。
27.如图8-10所示，所述的一种电力物资自动入库装置，它还包括翻转机构20，所述的翻转机构20包括连接杆29、第二气缸30、导块31、导板32、固定下板33、第一开槽34、固定座35、固定孔36和固定盘37，所述的翻转机构20左右两侧均设置有连接杆29，所述的连接杆29与旋转电机18固定连接，所述的翻转机构20前面上方设置有第二气缸30，所述的第二气缸30下方左右两侧均设置有导块31，所述的导块31外侧均设置有导板32，所述的翻转机构20前面中部设置有固定下板33，所述的固定下板33前面中部左右两侧均设置有第一开槽34，所述的固定下板33前面中部设置有固定座35，所述的固定座35前面四角均设置有固定孔36，所述的固定座35前面中部设置有固定盘37。
28.如图8-9和图11所示，所述的一种电力物资自动入库装置，它还包括抓取机构21，所述的抓取机构21包括固定上板38、第二开槽39、伸缩抓取架40、驱动器41、定位器42、固定杆43、导杆44、安装座45和导槽46，所述的抓取机构21中部设置有固定上板38，所述的固定上板38前面中部左右两侧均设置有第二开槽39，所述的第二开槽39前面设置有伸缩抓取架40，所述的第二开槽39内侧均设置有驱动器41，所述的驱动器41内侧均设置有导杆44，所述的导杆44内侧均设置有定位器42，所述的定位器42上下两侧均设置有固定杆43，所述的固定上板38前面中部设置有安装座45，所述的安装座45前面中部设置有导槽46，所述的导杆44贯穿定位器42伸入到导槽46内。
29.本发明采用红外扫描侧板2、摄像头9和调节丝杠5，框架主体1两侧的红外扫描侧板2对放置在轨道导引车7上的电力物资进行快速扫描处理，对电力物资进行识别并快速分类入库，便于控制轨道导引车7和框板13上的抓取机构21将电力物资自动准确入库；摄像头9对工作台3进行实时监控，还可以将摄像头9与后台监控设备连接，便于操作人员进行后台监控；可通过调节丝杠5调整主体框架1的高度，简单方便；本发明采用轨道导引车7，轨道导引车7的导轨轮16与工作台3上的导轨17滑动安装，操作人员只需将电力物资放置在轨道导引车7上，然后轨道导引车7根据红外扫描侧板2的扫描结果自动进行相应的入库操作，如果扫描结果为电力物资需放置底层库架时，则轨道导引车7携带电力物资在导轨17上滑动，将电力物资运送到底层库架处，并通过第一气缸23带动推板28运动，推板28将电力物资推入底层库架内，如果扫描结果为电力物资需放置中层或者顶层库架时，对接器26发送信号，定位器42接收信号，对接器26和定位器42建立连接，轨道导引车7携带电力物资在导轨17上滑动，将电力物资运送到抓取机构21的正下方，通过抓取机构21抓取电力物资，并通过电动滑块11在滑轨架10上运动将电力物资运送到相应的库架；本发明采用翻转机构20和抓取机构21，当轨道导引车7携带电力物资在导轨17上滑动，将电力物资运送到抓取机构21的正下方时，升降杆12带动翻转机构20和抓取机构21下移，驱动器41拉动伸缩抓取架40，使之展开成矩形结构，然后抓取电力物资，第二开槽39限制驱动器41过度运动，然后升降杆12带动翻转机构20和抓取机构21上移，在上移的过程中，翻转机构20会根据红外扫描侧板2以及摄像头9的结果通过旋转电机18以及转轴19对翻转机构20进行翻转，便于电力物资最终正放在库架上，电动滑块11在滑轨架10的中心滑道14或者侧边滑道15上运动将电力物资运送到相应的库架后，第二气缸30将电力物资送入库架中，导块31和导板32对第二气缸30的运动起到
导向作用，整个工作过程无需人工的过多干预，大大提高工作效率，降低操作人员的拉动强度；本发明具有结构合理、工作效率高、自动准确入库、降低劳动强度的优点。
30.实施例2如图1-11所示，一种电力物资自动入库装置，它包括框架主体1、翻转机构20和抓取机构21，所述的框架主体1左右两侧均设置有红外扫描侧板2，所述的红外扫描侧板2下方内侧设置有工作台3，所述的工作台3下方左右两侧均设置有丝杠座4，所述的丝杠座4下方均设置有调节丝杠5，所述的调节丝杠5下方均设置有底座6，所述的工作台3上方从左至右均匀设置有三个导轨17，所述的导轨17上方均设置有轨道导引车7，所述的红外扫描侧板2上方左右两侧的内侧均设置有安装架8，所述的安装架8下方均设置有摄像头9，所述的红外扫描侧板2顶部设置有滑轨架10，所述的滑轨架10中部设置有中心滑道14，所述的中心滑道14上下均匀设置有若干个侧边滑道15，所述的滑轨架10中部下方设置有电动滑块11，所述的电动滑块11下方设置有升降杆12，所述的升降杆12下方设置有框板13，所述的框板13左右两侧的内侧中部均设置有旋转电机18，所述的旋转电机18内侧均设置有转轴19，所述的转轴19内侧设置有翻转机构20，所述的翻转机构20通过转轴19与旋转电机18连接，所述的翻转机构20下方设置有抓取机构21。
31.如图3和图5-7所示，所述的一种电力物资自动入库装置，它还包括轨道导引车7，所述的轨道导引车7包括导轨轮16、底板22、第一气缸23、轴销24、活动板25、对接器26、伸缩杆27和推板28，所述的轨道导引车7下方设置有底板22，所述的底板22下方左右两侧均设置有导轨轮16，所述的导轨轮16与导轨17滑动连接，所述的轨道导引车7右侧设置有活动板25，所述的活动板25上方设置有轴销24，所述的活动板25通过轴销24与轨道导引车7连接，所述的轨道导引车7左侧设置有第一气缸23，所述的第一气缸23右侧设置有伸缩杆27，所述的伸缩杆27右侧设置有推板28，所述的轨道导引车7左侧底部上下两侧均设置有对接器26。
32.如图8-10所示，所述的一种电力物资自动入库装置，它还包括翻转机构20，所述的翻转机构20包括连接杆29、第二气缸30、导块31、导板32、固定下板33、第一开槽34、固定座35、固定孔36和固定盘37，所述的翻转机构20左右两侧均设置有连接杆29，所述的连接杆29与旋转电机18固定连接，所述的翻转机构20前面上方设置有第二气缸30，所述的第二气缸30下方左右两侧均设置有导块31，所述的导块31外侧均设置有导板32，所述的翻转机构20前面中部设置有固定下板33，所述的固定下板33前面中部左右两侧均设置有第一开槽34，所述的固定下板33前面中部设置有固定座35，所述的固定座35前面四角均设置有固定孔36，所述的固定座35前面中部设置有固定盘37。
33.如图8-9和图11所示，所述的一种电力物资自动入库装置，它还包括抓取机构21，所述的抓取机构21包括固定上板38、第二开槽39、伸缩抓取架40、驱动器41、定位器42、固定杆43、导杆44、安装座45和导槽46，所述的抓取机构21中部设置有固定上板38，所述的固定上板38前面中部左右两侧均设置有第二开槽39，所述的第二开槽39前面设置有伸缩抓取架40，所述的第二开槽39内侧均设置有驱动器41，所述的驱动器41内侧均设置有导杆44，所述的导杆44内侧均设置有定位器42，所述的定位器42上下两侧均设置有固定杆43，所述的固定上板38前面中部设置有安装座45，所述的安装座45前面中部设置有导槽46，所述的导杆44贯穿定位器42伸入到导槽46内。
34.为了更好的效果，所述的抓取机构21通过固定上板38、安装座45与翻转机构20的
固定下板33、固定座35一一对应固定连接，所述的安装座45通过固定孔36、固定盘37与固定座35固定连接。
35.为了更好的效果，所述的固定下板33、固定座35、第一开槽34和固定上板38、安装座45、第二开槽39的大小、结构均一一对应相同。
36.为了更好的效果，所述的伸缩抓取架40为剪叉式结构。
37.本发明采用红外扫描侧板2、摄像头9和调节丝杠5，框架主体1两侧的红外扫描侧板2对放置在轨道导引车7上的电力物资进行快速扫描处理，对电力物资进行识别并快速分类入库，便于控制轨道导引车7和框板13上的抓取机构21将电力物资自动准确入库；摄像头9对工作台3进行实时监控，还可以将摄像头9与后台监控设备连接，便于操作人员进行后台监控；可通过调节丝杠5调整主体框架1的高度，简单方便；本发明采用轨道导引车7，轨道导引车7的导轨轮16与工作台3上的导轨17滑动安装，操作人员只需将电力物资放置在轨道导引车7上，然后轨道导引车7根据红外扫描侧板2的扫描结果自动进行相应的入库操作，如果扫描结果为电力物资需放置底层库架时，则轨道导引车7携带电力物资在导轨17上滑动，将电力物资运送到底层库架处，并通过第一气缸23带动推板28运动，推板28将电力物资推入底层库架内，如果扫描结果为电力物资需放置中层或者顶层库架时，对接器26发送信号，定位器42接收信号，对接器26和定位器42建立连接，轨道导引车7携带电力物资在导轨17上滑动，将电力物资运送到抓取机构21的正下方，通过抓取机构21抓取电力物资，并通过电动滑块11在滑轨架10上运动将电力物资运送到相应的库架；本发明采用翻转机构20和抓取机构21，当轨道导引车7携带电力物资在导轨17上滑动，将电力物资运送到抓取机构21的正下方时，升降杆12带动翻转机构20和抓取机构21下移，驱动器41拉动伸缩抓取架40，使之展开成矩形结构，然后抓取电力物资，第二开槽39限制驱动器41过度运动，然后升降杆12带动翻转机构20和抓取机构21上移，在上移的过程中，翻转机构20会根据红外扫描侧板2以及摄像头9的结果通过旋转电机18以及转轴19对翻转机构20进行翻转，便于电力物资最终正放在库架上，电动滑块11在滑轨架10的中心滑道14或者侧边滑道15上运动将电力物资运送到相应的库架后，第二气缸30将电力物资送入库架中，导块31和导板32对第二气缸30的运动起到导向作用，整个工作过程无需人工的过多干预，大大提高工作效率，降低操作人员的拉动强度；本发明具有结构合理、工作效率高、自动准确入库、降低劳动强度的优点。