一种机械抓取机构的制作方法

[0001]
本发明属于吊装抓取技术领域，具体涉及一种机械抓取机构。


背景技术：

[0002]
目前，在精确对位吊装抓取时，普遍采用耳板与销轴配合方式，由于车辆与吊装物体定位误差大，从而使得操作过程需反复调整，效率低，且在吊装时需人工进行插销。


技术实现要素：

[0003]
有鉴于此，本发明提供了一种机械抓取机构，与物体对位方便，自动连接，作业时间短、效率高。
[0004]
本发明是通过下述技术方案实现的：
[0005]
一种机械抓取机构，包括：机架、三个单耳抓取钩、挡销、扭簧、连杆及手柄；
[0006]
所述单耳抓取钩的下部加工有圆形缺口，上部加工有l形缺口；
[0007]
令所述三个单耳抓取钩分别为单耳抓取钩a、单耳抓取钩b及单耳抓取钩c，其中，单耳抓取钩a和单耳抓取钩b并列连接为一体，形成双耳抓取钩；
[0008]
所述机架为u形板；所述u形板的两个侧板的端部分别设有销轴；两个销轴分别与双耳抓取钩及单耳抓取钩c销接；所述双耳抓取钩和单耳抓取钩c可绕所述销轴转动，且单耳抓取钩c可插入双耳抓取钩的单耳抓取钩a、单耳抓取钩b之间；所述单耳抓取钩c和双耳抓取钩组成的整体的重心在两个销轴中间；
[0009]
所述双耳抓取钩下部的圆形缺口与单耳抓取钩c下部的圆形缺口相对；当所述双耳抓取钩的圆形缺口与单耳抓取钩c的圆形缺口对接形成圆形钩腔时，双耳抓取钩上部的l形缺口与单耳抓取钩c上部的l形缺口对接形成开口向上的矩形凹槽；
[0010]
所述机架的u形板一个侧板上设有三个固定销体，从u形板的水平部分到该侧板端部的方向，令三个固定销体分别为第一销体、第二销体及第三销体；
[0011]
所述手柄的中部与所述机架上的第一销体销接；
[0012]
所述挡销包括连接板及固定在连接板一端的销杆；所述连接板的另一端加工有连接孔；所述挡销的连接孔与所述机架上的第二销体销接；所述挡销的销杆所在端位于双耳抓取钩和单耳抓取钩c的上方；
[0013]
所述连杆一端与挡销的销杆销接，连杆的另一端与手柄位于机架的两个侧板之间的端部销接；
[0014]
所述扭簧的中部套装在所述机架上的第二销体上，扭簧的一端套装在挡销的销杆上，另一端抵触在所述机架上的第三销体上；所述扭簧始终处于扭转状态，且扭簧弹力施加在挡销上。
[0015]
进一步的，所述单耳抓取钩a和单耳抓取钩b通过挡块并列连接为一体。
[0016]
进一步的，所述手柄为v形杆。
[0017]
进一步的，所述v形杆的尖端为钝角。
[0018]
进一步的，当抓取物体时，所述双耳抓取钩的圆形缺口与单耳抓取钩c的圆形缺口对接形成圆形钩腔，双耳抓取钩上部的l形缺口与单耳抓取钩c上部的l形缺口对接形成开口向上的矩形凹槽；矩形凹槽形成后，所述挡销的销杆在扭簧的弹力作用下，落入到所述矩形凹槽内；此时，双耳抓取钩与单耳抓取钩c被锁定，且物体的横杆被锁定在所述圆形钩腔内；
[0019]
当所述物体脱离时，所述挡销的销杆脱离所述矩形凹槽；所述双耳抓取钩的圆形缺口与单耳抓取钩c的圆形缺口分离，所述圆形钩腔打开，所述物体的横杆脱离。
[0020]
有益效果：本发明与物体对位方便快速，能够自动完成抓取动作，操作简便，作业时间短、效率高，抓取机构能够机械自锁，安全性能好。
附图说明
[0021]
图1为本发明的结构组成图；
[0022]
图2为本发明的挡销图；
[0023]
图3为本发明的抓取物体的工作过程图；
[0024]
其中，1-机架，2-单耳抓取钩c，3-双耳抓取钩，4-挡销，5-扭簧，6-连杆，7-手柄，8-销轴，9-挡块，10-第一销体，11-第二销体，12-第三销体，13-矩形凹槽，14-圆形钩腔。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
[0026]
本实施例提供了一种机械抓取机构，参见附图1，包括：机架1、三个单耳抓取钩、挡销4、扭簧5、连杆6及手柄7；
[0027]
所述单耳抓取钩的下部加工有圆形缺口，上部加工有l形缺口；
[0028]
令所述三个单耳抓取钩分别为单耳抓取钩a、单耳抓取钩b及单耳抓取钩c2，其中，单耳抓取钩a和单耳抓取钩b通过挡块9并列连接为一体，形成双耳抓取钩3；
[0029]
所述机架1为u形板；所述u形板的两个侧板的端部分别设有销轴8；两个销轴8分别与双耳抓取钩3及单耳抓取钩c2销接；所述双耳抓取钩3和单耳抓取钩c2可绕所述销轴8转动，且单耳抓取钩c2可插入双耳抓取钩3的单耳抓取钩a、单耳抓取钩b之间；单耳抓取钩c2和双耳抓取钩3组成的整体的重心在两个销轴8中间，能够保证单耳抓取钩c2和双耳抓取钩3在重力作用下自动打开；
[0030]
所述双耳抓取钩3下部的圆形缺口与单耳抓取钩c2下部的圆形缺口相对；当所述双耳抓取钩3的圆形缺口与单耳抓取钩c2的圆形缺口对接形成圆形钩腔14时，双耳抓取钩3上部的l形缺口与单耳抓取钩c23上部的l形缺口对接形成开口向上的矩形凹槽13；
[0031]
所述机架1的u形板一个侧板上设有三个固定销体，从u形板的水平部分到该侧板端部的方向，令三个固定销体分别为第一销体10、第二销体11及第三销体12；
[0032]
所述手柄7为v形杆，所述v形杆的尖端为钝角；所述手柄7的尖端与所述机架1上的第一销体10销接；
[0033]
参见附图2，所述挡销4包括连接板及固定在连接板一端的销杆；所述连接板的另一端加工有连接孔；所述挡销4的连接孔与所述机架1上的第二销体11销接；所述挡销4的销杆所在端位于双耳抓取钩3和单耳抓取钩c2的上方；
[0034]
所述连杆6一端与挡销4的销杆销接，连杆6的另一端与手柄7位于机架1的两个侧板之间的端部销接；
[0035]
所述扭簧5的中部套装在所述机架1上的第二销体11上，扭簧5的一端套装在挡销4的销杆上，另一端抵触在所述机架1上的第三销体12上；所述扭簧5始终处于扭转状态，且扭簧5弹力施加在挡销4上。
[0036]
工作原理：参见附图3，当抓取物体时，所述抓取机构的双耳抓取钩3和单耳抓取钩c2逐渐靠近物体上的横杆；当所述横杆进入到所述双耳抓取钩3和单耳抓取钩c2的圆形缺口中后，继续下移所述抓取机构，此时，横杆抵触在所述圆形缺口的壁面，将单耳抓取钩c2和双耳抓取钩3往上顶，即横杆驱动所述单耳抓取钩c2和双耳抓取钩3分别绕对应的销轴8顺时针、逆时针转动；在单耳抓取钩c2和双耳抓取钩3往上顶的过程中，同时将挡销4的销杆所在端也往上顶，即所述挡销4的销杆所在端克服所述扭簧5的弹力，绕所述机架1上的第二销体11的轴线转动；同时在单耳抓取钩c2和双耳抓取钩3往上顶的过程中，所述双耳抓取钩3的圆形缺口与单耳抓取钩c2的圆形缺口逐渐对接形成圆形钩腔14，双耳抓取钩3上部的l形缺口与单耳抓取钩c2上部的l形缺口逐渐对接形成开口向上的矩形凹槽13；矩形凹槽13形成后，所述挡销4的销杆在扭簧5的弹力作用下，落入到所述矩形凹槽13内；此时，双耳抓取钩3与单耳抓取钩c2被锁定，抓取机构实现机械自锁，且横杆被锁定在所述圆形钩腔14内；上移抓取机构，可通过横杆将物体抬起，完成对物体的抓取。
[0037]
当所述物体脱离时，首先将物体放下置于地面上，然后手动将手柄7按下，即使得手柄7绕所述机架1上的第一销体10的轴线转动，通过连杆6带动挡销4的销杆所在端克服扭簧5的弹力上移，进而使得挡销4的销杆脱离所述矩形凹槽13；所述单耳抓取钩c2、双耳抓取钩3在重力作用下分别绕对应的销轴8逆时针、顺时针转动，所述双耳抓取钩3的圆形缺口与单耳抓取钩c2的圆形缺口逐渐分离，所述圆形钩腔14打开，所述物体的横杆脱离，实现物体的脱离；其中，所述圆形钩腔14打开后，所述单耳抓取钩c2抵触在双耳抓取钩3的挡块9上，实现对双耳抓取钩3和单耳抓取钩c2的转动限位，防止所述双耳抓取钩3的圆形缺口与单耳抓取钩c2的圆形缺口继续分离，此时，单耳抓取钩c2和双耳抓取钩3分离到位。
[0038]
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。