一种风力发电机组轮毂罩装配用起升装置的制作方法

[0001]
本发明涉及风力发电机组轮毂罩装配设备技术领域，具体是涉及一种风力发电机组轮毂罩装配用起升装置。


背景技术：

[0002]
风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有风轮、发电机(包括装置)、调向器(尾翼)、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。
[0003]
风力发电机的工作原理比较简单，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电。广义地说，风能也是太阳能，所以也可以说风力发电机，是一种以太阳为热源，以大气为工作介质的热能利用发电机。
[0004]
但是目前用于风力发电机组轮毂罩的安装过于繁琐，所以需要提出一种风力发电机组轮毂罩装配用起升装置，可以对风力发电机轮毂罩进行快速固定、快速升起，水平小角度调节。


技术实现要素：

[0005]
为解决上述技术问题，提供一种风力发电机组轮毂罩装配用起升装置，本技术方案可以对风力发电机轮毂罩进行快速固定、快速升起，水平小角度调节。
[0006]
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
[0007]
一种风力发电机组轮毂罩装配用起升装置，包括：
[0008]
承重车，承重车的四角均设置有支腿；
[0009]
纵向移动机构，设置于承重车的顶部；
[0010]
引导滑轮，设置于纵向移动机构的顶部，纵向移动机构用于对引导滑轮进行支撑，引导滑轮用于对绳索进行支撑和引导；
[0011]
水平移动机构，设置于纵向移动机构顶部的一侧；
[0012]
收卷机构，设置于承重车的顶部，收卷机构的输出端缠绕有绳索，绳索的输出端穿过引导滑轮的输出端和水平移动机构的输出端；
[0013]
轮毂夹爪，设置于绳索的输出端。
[0014]
优选的，纵向移动机构包括：
[0015]
底板，设置于承重车的顶部并与其固定连接；
[0016]
纵向连动组件和纵向滑动组件，纵向连动组件和纵向滑动组件分别设置于底板的两端；
[0017]
升降驱动组件，设置于纵向连动组件上，并且升降驱动组件的输出端与纵向连动组件的受力端传动连接；
[0018]
横梁，横梁的两端分别与纵向连动组件的输出端和纵向滑动组件的活动端连接，引导滑轮设置于横梁的顶部，水平移动机构设置于横梁的一侧。
[0019]
优选的，纵向连动组件包括：
[0020]
第一套杆，设置于底板的一端并与其固定连接；
[0021]
第一滑杆，纵向连动组件位于第一套杆内，第一滑杆的顶端与横梁的一端连接；
[0022]
第一螺纹杆和第一导向杆，第一螺纹杆和第一导向杆均设置于第一滑杆的一侧并与其固定连接，并且第一螺纹杆和第一导向杆均与第一套杆滑动连接，升降驱动组件设置于第一套杆上，并且升降驱动组件的输出端与螺母传动连接。
[0023]
优选的，升降驱动组件包括：
[0024]
第一伺服电机，设置于第一套杆上并与其固定连接；
[0025]
第一皮带轮，设置于第一伺服电机的输出端；
[0026]
螺母，套设于第一螺纹杆上并与其螺纹连接，螺母与第一套杆可转动连接，第一皮带轮和螺母之间通过皮带传动连接。
[0027]
优选的，纵向滑动组件包括：
[0028]
第二套杆，设置于底板的一端，并且第二套杆远离纵向连动组件；
[0029]
第二滑杆，第二滑杆位于第二套杆内，第二滑杆的顶端与横梁的一端连接；
[0030]
第二导向杆，第二导向杆的一端与第二滑杆固定连接，第二导向杆的另一端与第二套杆滑动连接。
[0031]
优选的，水平移动机构包括：
[0032]
横移板，横移板的一面设置有绳套，绳套用于供绳索穿过；
[0033]
第二螺纹杆和限位杆，第二螺纹杆和限位杆对称设置于横移板的另一面并与其固定连接；
[0034]
螺纹套筒和导向筒，螺纹套筒和导向筒均设置于横梁上，螺纹套筒和横梁可转动连接，并且螺纹套筒与第二螺纹杆螺纹连接，导向筒套设于限位杆上并与其滑动连接；
[0035]
水平驱动组件，设置于横梁上，并且水平驱动组件的输出端与螺纹套筒传动连接。
[0036]
优选的，水平驱动组件包括：
[0037]
第二伺服电机，设置于横梁上；
[0038]
第二皮带轮，设置于第二伺服电机的输出端；
[0039]
第三皮带轮，套设于螺纹套筒上并与其固定连接，第二皮带轮和第三皮带轮之间通过皮带传动连接。
[0040]
优选的，收卷机构包括：
[0041]
转动架，设置于承重车的顶部；
[0042]
连动杆，贯穿转动架并与其可转动连接，连动杆上缠绕有绳索；
[0043]
第三伺服电机，设置于转动架上，并且第三伺服电机的输出端与连动杆的受力端连接。
[0044]
优选的，轮毂夹爪包括：
[0045]
夹爪架；
[0046]
推动气缸，设置于夹爪架上；
[0047]
连动板，设置于推动气缸的输出端；
[0048]
夹紧爪，夹紧爪有三个，三个夹紧爪均设置于夹爪架的底部并与其铰接，三个夹紧爪的受力端均与连动板铰接。
[0049]
优选的，夹紧爪包括：
[0050]
直角连杆，直角连杆的转角处与夹爪架可转动连接，直角连杆的受力端与连动板铰接；
[0051]
凸块和铆钉，凸块设置于直角连杆的输出端，并且凸块通过铆钉与直角连杆的输出端连接。
[0052]
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员通过工程车带动承重车移动至工作地点，然后承重车四角的支腿打开对其进行支撑，工作人员将轮毂夹爪移动至轮毂罩的顶部，轮毂罩有三个大孔和一个小孔，小孔位于底部用于支撑，其余的三个大孔环绕其轴心设置，轮毂夹爪开始工作，轮毂夹爪有三个输出端，轮毂夹爪的三个输出端互相靠近并分别卡入轮毂罩的三个大孔内，此时轮毂罩被暂时固定，然后收卷机构开始工作，收卷机构带动绳索进行收卷，通过引导滑轮对绳索的进行引导和保护，通过绳索带动轮毂夹爪进行上升，轮毂夹爪带动轮毂罩进行上升，直至轮毂罩上升至纵向移动机构的顶部区域，根据实际需要控制轮毂罩的水平位置，水平移动机构的输出端靠近或者远离纵向移动机构，水平移动机构的输出端此时处于绳索靠近轮毂罩位置，水平移动机构的输出端通过绳索驱动轮毂夹爪靠近放置地点，轮毂夹爪继而控制轮毂罩靠近放置地点，根据实际需要升起的高度，纵向移动机构开始工作，纵向移动机构的输出端带动引导滑轮进行上升至既定高度，通过引导滑轮来控制绳索的最高点继而控制轮毂罩上升的最高处；
[0053]
1、通过纵向移动机构的设置，可以驱动轮毂罩进行上升；
[0054]
2、通过本设备的设置，可以对风力发电机轮毂罩进行快速固定、快速升起，水平小角度调节。
附图说明
[0055]
图1为本发明的立体结构示意图；
[0056]
图2为本发明的纵向移动机构的立体结构示意图；
[0057]
图3为本发明的纵向移动机构的侧视图一；
[0058]
图4为本发明的图3的a处放大图；
[0059]
图5为本发明的纵向移动机构的侧视图二；
[0060]
图6为本发明的水平移动机构的俯视图；
[0061]
图7为本发明的图6的b处放大图；
[0062]
图8为本发明的收卷机构的立体结构示意图；
[0063]
图9为本发明的轮毂夹爪的立体结构示意图一；
[0064]
图10为本发明的轮毂夹爪的立体结构示意图二。
[0065]
图中标号为：
[0066]
1-承重车；1a-支腿；
[0067]
2-纵向移动机构；2a-底板；2b-纵向连动组件；2b1-第一套杆；2b2-第一滑杆；2b3-第一螺纹杆；2b4-第一导向杆；2c-升降驱动组件；2c1-第一伺服电机；2c2-第一皮带轮；2c3-螺母；2d-纵向滑动组件；2d1-第二套杆；2d2-第二滑杆；2d3-第二导向杆；2e-横梁；
[0068]
3-引导滑轮；
[0069]
4-水平移动机构；4a-横移板；4a1-绳套；4b-第二螺纹杆；4c-限位杆；4d-螺纹套
筒；4e-导向筒；4f-水平驱动组件；4f1-第二伺服电机；4f2-第二皮带轮；4f3-第三皮带轮；
[0070]
5-收卷机构；5a-转动架；5b-连动杆；5c-第三伺服电机；
[0071]
6-轮毂夹爪；6a-夹爪架；6b-推动气缸；6c-连动板；6d-夹紧爪；6d1-直角连杆；6d2-凸块；6d3-铆钉；
[0072]
7-轮毂罩。
具体实施方式
[0073]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0074]
参照图1所示，一种风力发电机组轮毂罩装配用起升装置，包括：
[0075]
承重车1，承重车1的四角均设置有支腿1a；
[0076]
纵向移动机构2，设置于承重车1的顶部；
[0077]
引导滑轮3，设置于纵向移动机构2的顶部，纵向移动机构2用于对引导滑轮3进行支撑，引导滑轮3用于对绳索进行支撑和引导；
[0078]
水平移动机构4，设置于纵向移动机构2顶部的一侧；
[0079]
收卷机构5，设置于承重车1的顶部，收卷机构5的输出端缠绕有绳索，绳索的输出端穿过引导滑轮3的输出端和水平移动机构4的输出端；
[0080]
轮毂夹爪6，设置于绳索的输出端；
[0081]
首先工作人员通过工程车带动承重车1移动至工作地点，然后承重车1四角的支腿1a打开对其进行支撑，工作人员将轮毂夹爪6移动至轮毂罩的顶部，轮毂罩有三个大孔和一个小孔，小孔位于底部用于支撑，其余的三个大孔环绕其轴心设置，轮毂夹爪6开始工作，轮毂夹爪6有三个输出端，轮毂夹爪6的三个输出端互相靠近并分别卡入轮毂罩的三个大孔内，此时轮毂罩被暂时固定，然后收卷机构5开始工作，收卷机构5带动绳索进行收卷，通过引导滑轮3对绳索的进行引导和保护，通过绳索带动轮毂夹爪6进行上升，轮毂夹爪6带动轮毂罩进行上升，直至轮毂罩上升至纵向移动机构2的顶部区域，根据实际需要控制轮毂罩7的水平位置，水平移动机构4的输出端靠近或者远离纵向移动机构2，水平移动机构4的输出端此时处于绳索靠近轮毂罩位置，水平移动机构4的输出端通过绳索驱动轮毂夹爪6靠近放置地点，轮毂夹爪6继而控制轮毂罩靠近放置地点，根据实际需要升起的高度，纵向移动机构2开始工作，纵向移动机构2的输出端带动引导滑轮3进行上升至既定高度，通过引导滑轮3来控制绳索的最高点继而控制轮毂罩上升的最高处。
[0082]
如图2所示纵向移动机构2包括：
[0083]
底板2a，设置于承重车1的顶部并与其固定连接；
[0084]
纵向连动组件2b和纵向滑动组件2d，纵向连动组件2b和纵向滑动组件2d分别设置于底板2a的两端；
[0085]
升降驱动组件2c，设置于纵向连动组件2b上，并且升降驱动组件2c的输出端与纵向连动组件2b的受力端传动连接；
[0086]
横梁2e，横梁2e的两端分别与纵向连动组件2b的输出端和纵向滑动组件2d的活动端连接，引导滑轮3设置于横梁2e的顶部，水平移动机构4设置于横梁2e的一侧；
[0087]
纵向移动机构2开始工作，升降驱动组件2c开始工作，升降驱动组件2c的输出端带
动纵向连动组件2b的受力端转动，纵向连动组件2b的输出端带动横梁2e进行上升，横梁2e带动引导滑轮3和水平移动机构4随其进行上升，纵向滑动组件2d用于对横梁2e的移动方向进行引导，底板2a用于固定支撑。
[0088]
如图3所示纵向连动组件2b包括：
[0089]
第一套杆2b1，设置于底板2a的一端并与其固定连接；
[0090]
第一滑杆2b2，纵向连动组件2b位于第一套杆2b1内，第一滑杆2b2的顶端与横梁2e的一端连接；
[0091]
第一螺纹杆2b3和第一导向杆2b4，第一螺纹杆2b3和第一导向杆2b4均设置于第一滑杆2b2的一侧并与其固定连接，并且第一螺纹杆2b3和第一导向杆2b4均与第一套杆2b1滑动连接，升降驱动组件2c设置于第一套杆2b1上，并且升降驱动组件2c的输出端与螺母2c3传动连接；
[0092]
升降驱动组件2c开始工作，升降驱动组件2c的输出端通过第一螺纹杆2b3带动第一滑杆2b2进行上升，第一滑杆2b2带动横梁2e进行上升，第一套杆2b1用于固定和支撑，第一导向杆2b4用于对第一滑杆2b2的移动方向进行限制。
[0093]
如图4所示升降驱动组件2c包括：
[0094]
第一伺服电机2c1，设置于第一套杆2b1上并与其固定连接；
[0095]
第一皮带轮2c2，设置于第一伺服电机2c1的输出端；
[0096]
螺母2c3，套设于第一螺纹杆2b3上并与其螺纹连接，螺母2c3与第一套杆2b1可转动连接，第一皮带轮2c2和螺母2c3之间通过皮带传动连接；
[0097]
升降驱动组件2c开始工作，第一伺服电机2c1的输出端带动第一皮带轮2c2转动，第一皮带轮2c2通过皮带带动螺母2c3转动，由于螺母2c3的位置受到限制又与第一螺纹杆2b3螺纹连接，所以螺母2c3带动第一螺纹杆2b3进行上升。
[0098]
如图5所示纵向滑动组件2d包括：
[0099]
第二套杆2d1，设置于底板2a的一端，并且第二套杆2d1远离纵向连动组件2b；
[0100]
第二滑杆2d2，第二滑杆2d2位于第二套杆2d1内，第二滑杆2d2的顶端与横梁2e的一端连接；
[0101]
第二导向杆2d3，第二导向杆2d3的一端与第二滑杆2d2固定连接，第二导向杆2d3的另一端与第二套杆2d1滑动连接；
[0102]
第二套杆2d1和第二滑杆2d2用于固定支撑，第二导向杆2d3用于对第二滑杆2d2的移动方向进行引导。
[0103]
如图6所示水平移动机构4包括：
[0104]
横移板4a，横移板4a的一面设置有绳套4a1，绳套4a1用于供绳索穿过；
[0105]
第二螺纹杆4b和限位杆4c，第二螺纹杆4b和限位杆4c对称设置于横移板4a的另一面并与其固定连接；
[0106]
螺纹套筒4d和导向筒4e，螺纹套筒4d和导向筒4e均设置于横梁2e上，螺纹套筒4d和横梁2e可转动连接，并且螺纹套筒4d与第二螺纹杆4b螺纹连接，导向筒4e套设于限位杆4c上并与其滑动连接；
[0107]
水平驱动组件4f，设置于横梁2e上，并且水平驱动组件4f的输出端与螺纹套筒4d传动连接；
[0108]
水平移动机构4开始工作，水平驱动组件4f的输出端带动螺纹套筒4d转动，螺纹套筒4d通过第二螺纹杆4b移动，第二螺纹杆4b通过横移板4a带动绳套4a1远离横梁2e，限位杆4c和导向筒4e用于对横移板4a的移动方向进行引导。
[0109]
如图7所示水平驱动组件4f包括：
[0110]
第二伺服电机4f1，设置于横梁2e上；
[0111]
第二皮带轮4f2，设置于第二伺服电机4f1的输出端；
[0112]
第三皮带轮4f3，套设于螺纹套筒4d上并与其固定连接，第二皮带轮4f2和第三皮带轮4f3之间通过皮带传动连接；
[0113]
水平驱动组件4f开始工作，第二伺服电机4f1的输出端带动第二皮带轮4f2转动，第二皮带轮4f2通过皮带带动第三皮带轮4f3转动，第三皮带轮4f3带动螺纹套筒4d转动。
[0114]
如图8所示收卷机构5包括：
[0115]
转动架5a，设置于承重车1的顶部；
[0116]
连动杆5b，贯穿转动架5a并与其可转动连接，连动杆5b上缠绕有绳索；
[0117]
第三伺服电机5c，设置于转动架5a上，并且第三伺服电机5c的输出端与连动杆5b的受力端连接；
[0118]
收卷机构5开始工作，第三伺服电机5c的输出端带动连动杆5b转动，连动杆5b带动绳索进行收卷，转动架5a用于固定支撑。
[0119]
如图9所示轮毂夹爪6包括：
[0120]
夹爪架6a；
[0121]
推动气缸6b，设置于夹爪架6a上；
[0122]
连动板6c，设置于推动气缸6b的输出端；
[0123]
夹紧爪6d，夹紧爪6d有三个，三个夹紧爪6d均设置于夹爪架6a的底部并与其铰接，三个夹紧爪6d的受力端均与连动板6c铰接；
[0124]
轮毂夹爪6开始工作，推动气缸6b的输出端收缩并拉动连动板6c上升，连动板6c带动三个夹紧爪6d的受力端向上翻转，三个夹紧爪6d的输出端互相靠近并卡入轮毂罩的三个大孔内，此时轮毂罩被暂时固定，夹爪架6a用于固定支撑。
[0125]
如图10所示夹紧爪6d包括：
[0126]
直角连杆6d1，直角连杆6d1的转角处与夹爪架6a可转动连接，直角连杆6d1的受力端与连动板6c铰接；
[0127]
凸块6d2和铆钉6d3，凸块6d2设置于直角连杆6d1的输出端，并且凸块6d2通过铆钉6d3与直角连杆6d1的输出端连接；
[0128]
连动板6c的输出端拉动直角连杆6d1的受力端向上翻转，直角连杆6d1的输出端带动凸块6d2随其翻转，通过三个凸块6d2互相靠近并卡入轮毂罩的三个大孔内，此时轮毂罩被暂时固定。
[0129]
本发明的工作原理：首先工作人员通过工程车带动承重车1移动至工作地点，然后承重车1四角的支腿1a打开对其进行支撑，工作人员将轮毂夹爪6移动至轮毂罩的顶部，轮毂罩有三个大孔和一个小孔，小孔位于底部用于支撑，其余的三个大孔环绕其轴心设置，轮毂夹爪6开始工作，推动气缸6b的输出端收缩并拉动连动板6c上升，连动板6c带动三个夹紧爪6d的受力端向上翻转，三个夹紧爪6d的输出端互相靠近并卡入轮毂罩的三个大孔内，此
时轮毂罩被暂时固定，然后收卷机构5开始工作，第三伺服电机5c的输出端带动连动杆5b转动，连动杆5b带动绳索进行收卷，通过引导滑轮3对绳索的进行引导和保护，通过绳索带动轮毂夹爪6进行上升，轮毂夹爪6带动轮毂罩进行上升，直至轮毂罩上升至横梁2e处，根据实际需要控制轮毂罩7的水平位置，水平移动机构4开始工作，水平驱动组件4f开始工作，第二伺服电机4f1的输出端带动第二皮带轮4f2转动，第二皮带轮4f2通过皮带带动第三皮带轮4f3转动，第三皮带轮4f3带动螺纹套筒4d转动，螺纹套筒4d通过第二螺纹杆4b移动，第二螺纹杆4b通过横移板4a带动绳套4a1远离横梁2e，绳套4a1通过绳索驱动轮毂夹爪6靠近放置地点，轮毂夹爪6继而控制轮毂罩靠近放置地点，根据实际需要升起的高度，纵向移动机构2开始工作，升降驱动组件2c开始工作，第一伺服电机2c1的输出端带动第一皮带轮2c2转动，第一皮带轮2c2通过皮带带动螺母2c3转动，由于螺母2c3的位置受到限制又与第一螺纹杆2b3螺纹连接，所以螺母2c3带动第一螺纹杆2b3进行上升，第一螺纹杆2b3通过第一滑杆2b2带动横梁2e进行上升，横梁2e带动引导滑轮3进行上升至既定高度，通过引导滑轮3来控制绳索的最高点继而控制轮毂罩上升的最高处。
[0130]
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
[0131]
步骤一、工作人员通过工程车带动承重车1移动至工作地点，然后承重车1四角的支腿1a打开对其进行支撑；
[0132]
步骤二、轮毂夹爪6开始工作，轮毂夹爪6有三个输出端，轮毂夹爪6的三个输出端互相靠近并分别卡入轮毂罩的三个大孔内，此时轮毂罩被暂时固定；
[0133]
步骤三、收卷机构5开始工作，收卷机构5带动绳索进行收卷，通过引导滑轮3对绳索的进行引导和保护，通过绳索带动轮毂夹爪6进行上升，轮毂夹爪6带动轮毂罩进行上升，直至轮毂罩上升至纵向移动机构2的顶部区域；
[0134]
步骤四、水平移动机构4的输出端靠近或者远离纵向移动机构2，水平移动机构4的输出端此时处于绳索靠近轮毂罩位置，水平移动机构4的输出端通过绳索驱动轮毂夹爪6靠近放置地点，轮毂夹爪6继而控制轮毂罩靠近放置地点；
[0135]
步骤五、根据实际需要升起的高度，纵向移动机构2开始工作，纵向移动机构2的输出端带动引导滑轮3进行上升至既定高度，通过引导滑轮3来控制绳索的最高点继而控制轮毂罩上升的最高处。
[0136]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。