一种包装袋与包装袋内部物料脱离设备的制作方法

[0001]
本发明涉及分离装置技术领域，具体为一种包装袋与包装袋内部物料脱离设备。


背景技术：

[0002]
随着社会经济的飞速发展，制造业也在不断地进步，人工生产效率低下、雇佣费用昂贵都是制约着生产商生产效率的主要因素，且生产过程中人工持续重复同一动作，容易产生疲劳而增加操作失误率，于是便有了机器人代替人工作业。
[0003]
现有的包装袋与包装袋内部物料脱离的方式，对于小型企业来说，多为人工通过割片将包装袋进行割破后，将物料从包装袋内部倒出，效率低下的同时，需要通过对包装袋进行翻转抖动才能将物料彻底取出，较为不便，工作效率低下，因此需要研发一种包装袋与包装袋内部物料脱离设备。


技术实现要素：

[0004]
本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
[0005]
鉴于现有中存在的问题，提出了本发明。
[0006]
因此，本发明的目的是提供一种包装袋与包装袋内部物料脱离设备，用户将带有物料的包装袋通过输送带送入加工箱内部，通过电机带动切割片将包装袋割破后，通过抓爪将包装袋抓取后，送到网晒，通过抓爪连接的电机和电动推杆，来回将包装袋在网晒上翻转，以倾倒内部的物料，物料通过入料口进入输送带底部的物料箱中，最后，抓爪将空的包装袋通过斜板送出加工箱外，代替传统人工方式，提高工作效率。
[0007]
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
[0008]
一种包装袋与包装袋内部物料脱离设备，其包括第一输送带、旋转电机、第一气缸、第一电动推杆和第二气缸，所述第一输送带左边设置有第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带之间形成入料口，所述第一输送带和所述第二输送带顶部共同设置有加工箱，所述加工箱左侧壁下半部开设有出袋口，所述加工箱右侧壁底部开设有入袋口，所述入料口下方设置有物料箱，所述加工箱内壁左侧下半部设置有斜板，所述加工箱内壁后侧右下部垂直设置有所述旋转电机，所述旋转电机输出端设置有切割片，所述加工箱内壁左侧上半部垂直设置有所述第一气缸，所述第一气缸输出端设置有所述第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有安装架，所述安装架内壁顶部垂直设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端设置有固定环，所述第二电动推杆底部固定设置有定滑轮，所述第二电动推杆外侧壁对称设置有固定板，所述固定板另一端均铰接有铰接板，两个所述铰接板侧壁设置有抓爪和连接环，一条钢丝绳系在所述固定环后经过所述定滑轮的一侧后和其中一个所述连接环固定连接，另一条钢丝绳系在所述固
定环后经过所述定滑轮的另一侧后和其中另一个所述连接环固定连接，所述加工箱内壁右侧垂直设置有所述第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有网晒，所述网晒前侧壁设置有震动器。
[0009]
作为本发明所述的一种包装袋与包装袋内部物料脱离设备的一种优选方案，其中：所述物料箱外部设置有提料泵，所述提料泵通过管线和所述物料箱内腔连通。
[0010]
作为本发明所述的一种包装袋与包装袋内部物料脱离设备的一种优选方案，其中：所述第一输送带外部设置有控制柜，所述控制柜电性连接所述第一输送带、所述第二输送带、所述旋转电机、所述第一气缸、所述第一电动推杆、所述伺服电机、所述第二电动推杆、所述第二气缸。
[0011]
作为本发明所述的一种包装袋与包装袋内部物料脱离设备的一种优选方案，其中：所述切割片侧壁设置有辅助杆，所述辅助杆转动连接在所述第一输送带内壁前侧。
[0012]
作为本发明所述的一种包装袋与包装袋内部物料脱离设备的一种优选方案，其中：所述网晒和所述第二气缸的输出端之间设置有弹簧。
[0013]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：用户将带有物料的包装袋通过输送带送入加工箱内部，通过电机带动切割片将包装袋割破后，通过抓爪将包装袋抓取后，送到网晒，通过抓爪连接的电机和电动推杆，来回将包装袋在网晒上翻转，以倾倒内部的物料，物料通过入料口进入输送带底部的物料箱中，最后，抓爪将空的包装袋通过斜板送出加工箱外，代替传统人工方式，提高工作效率。
附图说明
[0014]
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0015]
图1为本发明主视内部结构示意图；
[0016]
图2为本发明侧视内部结构示意图；
[0017]
图3为本发明抓爪主视结构示意图；
[0018]
图4为本发明网晒主视结构示意图；
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图中：第一输送带100、第二输送带110、入料口120、加工箱130、出袋口140、入袋口150、物料箱160、提料泵170、斜板180、旋转电机200、切割片210、辅助杆220、第一气缸300、第一电动推杆400、伺服电机410、安装架420、第二电动推杆430、固定环440、定滑轮450、固定板460、铰接板470、抓爪480、连接环490、第二气缸500、网晒510、震动器520、弹簧530。
具体实施方式
[0020]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
[0021]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0022]
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0023]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
[0024]
本发明提供如下技术方案：一种包装袋与包装袋内部物料脱离设备，在使用过程中，用户将带有物料的包装袋通过输送带送入加工箱内部，通过电机带动切割片将包装袋割破后，通过抓爪将包装袋抓取后，送到网晒，通过抓爪连接的电机和电动推杆，来回将包装袋在网晒上翻转，以倾倒内部的物料，物料通过入料口进入输送带底部的物料箱中，最后，抓爪将空的包装袋通过斜板送出加工箱外，代替传统人工方式，提高工作效率。
[0025]
请参阅图1至图4，包括第一输送带100、旋转电机200、第一气缸300、第一电动推杆400、第二气缸500；
[0026]
请再次参阅图1，第一输送带100设置有第二输送带110、入料口120、加工箱130、出袋口140、入袋口150、物料箱160、提料泵170、斜板180，具体的，第一输送带100左边设置有第二输送带110，第一输送带100和第二输送带110之间形成入料口120，第一输送带100和第二输送带110顶部共同设置有加工箱130，加工箱130左侧壁下半部开设有出袋口140，加工箱130右侧壁底部开设有入袋口150，入料口120下方设置有物料箱160，物料箱160外部设置有提料泵170，提料泵170通过管线和物料箱160内腔连通，加工箱130内壁左侧下半部设置有斜板180；
[0027]
请再次参阅图1和图2，旋转电机200设置有切割片210、辅助杆220，具体的，加工箱130内壁后侧右下部垂直设置有旋转电机200，旋转电机200输出端设置有切割片210，切割片210侧壁设置有辅助杆220，辅助杆220转动连接在第一输送带100内壁前侧；
[0028]
请再次参阅图1，加工箱130内壁左侧上半部垂直设置有第一气缸300，
[0029]
请再次参阅图1和图3，第一电动推杆400设置有伺服电机410、安装架420、第二电动推杆430、固定环440、定滑轮450、固定板460、铰接板470、抓爪480、连接环490，具体的，第一气缸300输出端设置有第一电动推杆400，第一电动推杆400输出端设置有伺服电机410，伺服电机410输出端设置有安装架420，安装架420内壁顶部垂直设置有第二电动推杆430，第二电动推杆430输出端设置有固定环440，第二电动推杆430底部固定设置有定滑轮450，第二电动推杆430外侧壁对称设置有固定板460，固定板460另一端均铰接有铰接板470，两个铰接板470侧壁设置有抓爪480和连接环490，一条钢丝绳系在固定环440后经过定滑轮450的一侧后和其中一个连接环490固定连接，另一条钢丝绳系在固定环440后经过定滑轮450的另一侧后和其中另一个连接环490固定连接；
[0030]
请再次参阅图1和图4，第二气缸500设置有网晒510、震动器520、弹簧530，具体的，加工箱130内壁右侧垂直设置有第二气缸500，第二气缸500的输出端设置有网晒510，网晒510前侧壁设置有震动器520，网晒510和第二气缸500的输出端之间设置有弹簧530，第一输送带100外部设置有控制柜，控制柜电性连接第一输送带100、第二输送带110、旋转电机200、第一气缸300、第一电动推杆400、伺服电机410、第二电动推杆430、第二气缸500。
[0031]
在具体的使用过程中，当需要本发明在使用的过程中，第二输送带110和第一输送带100输送方向为相反的，均往加工箱130内部输送，用户将带有物料的包装袋通过入袋口
150，经第一输送带100送入加工箱130内部，通过旋转电机200带动切割片210将包装袋割破后；
[0032]
当包装袋到达入料口120后，启动第一电动推杆400，通过第一电动推杆400下降安装架420，再启动上升第二电动推杆430，第二电动推杆430上升带动固定环440连接的钢丝绳上升，钢丝绳拉紧连接环490后，底部的抓爪480闭合将包装袋抓住；
[0033]
再上升第一电动推杆400，抓爪480提高包装袋，启动第二气缸500，将网晒510推动到包装袋底部，再通过抓爪480连接的伺服电机410和第一电动推杆400，来回将包装袋在网晒510上翻转以倾倒内部的物料，而震动器520震动同样可将包装袋内部物料进一步的抖出，而散落在第二输送带110和第一输送带100的物料，会通过入料口120进入物料箱160内；
[0034]
物料通过入料口120进入底部的物料箱160内，物料箱160内部的物料可通过提料泵170进一步的输送；
[0035]
最后，启动收缩第一气缸300带动第一电动推杆400，将抓爪480抓取的包装袋，送到斜板180上方，松开抓爪480后，空的包装袋通过斜板180送出加工箱130外，代替传统人工方式，提高工作效率。
[0036]
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。