一种轨道宽度调节输送装置的制作方法

[0001]
本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种轨道宽度调节输送装置。


背景技术：

[0002]
输送装置是自动化流水作业的必要装置，其通常采用单一的带传动机构对产品进行运输，但实际使用过程中，由于产品外形高低不平且大小不一，因此常需对输送装置上的棍子尺寸进行更换，从而确保可对不同大小的产品进行运输操作，此种调节范围仍存在较大的局限性，且频繁更换辊子也会降低轨道的使用寿命，增加操作者的工作繁琐性，大大降低了工作效率。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种轨道宽度调节输送装置。
[0004]
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0005]
一种轨道宽度调节输送装置，包括出料凸轮组件、进料凸轮组件、升降平台组件一、升降平台二、两个基准固定座、两个输送凸轮组件、两个无铁芯直线电机、两个线性滑轨、两个进料夹爪组件、两个定位气缸组件、两个从动轨道以及两个中间连接块，两个所述基准固定座上均安装有两个主动轨道，两个所述基准固定座之间安装有轨道调节机构，两个所述中间连接块分别安装在对应的两个主动轨道之间；
[0006]
所述出料凸轮组件、进料凸轮组件分别安装在两个基准固定座上，且出料凸轮组件、进料凸轮组件为对称设置，所述升降平台组件一、升降平台二也分别安装在两个基准固定座上，且升降平台组件一、升降平台二也为对称设置；
[0007]
两个所述输送凸轮组件、两个无铁芯直线电机、两个线性滑轨、两个进料夹爪组件、两个定位气缸组件以及两个从动轨道分别安装在两个基准固定座上，且两个输送凸轮组件、两个无铁芯直线电机、两个线性滑轨、两个进料夹爪组件、两个定位气缸组件以及两个从动轨道分别为对称设置。
[0008]
在上述的一种轨道宽度调节输送装置中，所述轨道调节机构由右端调节组件、中间调节组件以及左段调节组件组成，且右端调节组件与左段调节组件呈对称设置。
[0009]
在上述的一种轨道宽度调节输送装置中，所述右端调节组件由滑槽、螺杆一、转动把手一、滑块一以及滑块二组成，所述滑块一、滑块二分别固定安装在两个主动轨道上，且滑块一与基准固定座固定连接，所述滑槽开设在基准固定座上，且滑槽与滑块二相配合，所述螺杆一转动连接在滑块一上，且螺杆一与滑块二螺纹连接，所述转动把手一固定安装在螺杆延伸至滑块一外的一端上。
[0010]
在上述的一种轨道宽度调节输送装置中，所述中间调节组件由螺杆二、转动把手二、移动块一以及移动块二组成，所述移动块一以及移动块二分别固定安装在两个中间连接块下端，所述螺杆二转动连接在移动块一上，且螺杆二与移动块二螺纹连接，所述转动把
手二固定安装在螺杆二延伸至移动块一外的一端上，所述移动块一与滑块一位于同一直线上。
[0011]
在上述的一种轨道宽度调节输送装置中，所述基准固定座上固定安装有两个对称设置的固定挡板，且两个固定挡板分别处于滑槽的两端，两个所述固定挡板相靠近的一端均固定安装有橡胶垫。
[0012]
在上述的一种轨道宽度调节输送装置中，所述转动把手一以及转动把手二上均固定安装有指针，所述移动块一以及滑块一上均设有与对应指针相配合的刻度盘。
[0013]
在上述的一种轨道宽度调节输送装置中，所述螺杆一远离转动把手一的一端固定安装有限位块一，所述螺杆二远离转动把手二的一端固定安装有限位块二。
[0014]
在上述的一种轨道宽度调节输送装置中，所述转动把手一上螺纹连接有丝杆一，所述丝杆一靠近滑块一的一端固定安装有压块一，所述转动把手二上螺纹连接有丝杆二，所述丝杆二靠近移动块一的一端固定安装有压块二。
[0015]
与现有的技术相比，本发明优点在于：
[0016]
1：通过对右端调节组件、中间调节组件以及左段调节组件的配合调节，即可完成对两个主动轨道的宽度进行调节，便于对不同宽度的产品进行运输，操作方式较为简便，无需更换辊子即可完成轨道宽度调节操作，降低了工作人员劳动的繁琐程度，可提高工作效率。
[0017]
2：升降平台组件一以及升降平台组件二，均采用高精度线性滑轨与丝杠斜楔传动方式，可做z轴升降作用，具有高负载，高精度等作用，可确保产品抓取运输过程的稳定性。
[0018]
3：出料凸轮组件、输送凸轮组件以及进料凸轮组件，均采用连杆凸轮结构，对产品的抓取精度较高，可实现高速精确化输送，且所用结构较为简单，使用方式较为简便，生产成本较低。
[0019]
4：通过指针与刻度盘的配合，可保持右端调节组件、中间调节组件以及左段调节组件的调节范围一致，确保轨道宽度的调节精度。
[0020]
5：通过丝杆一与压块一、丝杆二与压块二的配合，可在对轨道宽度调节完毕后，对转动把手一以及转动把手二进行固定，避免因其发生偏转导致轨道宽度调节稳定性不佳的问题。
[0021]
综上所述，本发明轨道宽度调节操作较为简便，便于对不同宽度的产品进行运输，适用范围较广，无需更换辊子即可完成操作，降低了工作人员劳动的繁琐程度，可提高工作效率，且整体调节精度相对较好，可确保运输稳定性。
附图说明
[0022]
图1为本发明提出的一种轨道宽度调节输送装置的结构示意图；
[0023]
图2为图1的正视图；
[0024]
图3为图2的俯视图；
[0025]
图4为图1的侧视图；
[0026]
图5为图1中基准固定座的正视图；
[0027]
图6为图2中出料凸轮组件的结构放大示意图；
[0028]
图7为图6的侧视图；
[0029]
图8为图6的背面结构示意图；
[0030]
图9为图8向左偏转一定角度后的结构示意图；
[0031]
图10为图6向右偏转一定角度后的结构示意图；
[0032]
图11为图8向右偏转一定角度后的结构示意图；
[0033]
图12为图10向左偏转一定角度后的结构示意图；
[0034]
图13为图8的俯视图；
[0035]
图14为图2中输送凸轮组件的正视图；
[0036]
图15为图14的侧视图；
[0037]
图16为图14的背面结构示意图；
[0038]
图17为图16向左偏转一定角度后的结构示意图；
[0039]
图18为图16向右偏转一定角度后的结构示意图；
[0040]
图19为图14向左偏转一定角度后的结构示意图；
[0041]
图20为图16的俯视图；
[0042]
图21为图18向左偏转一定角度后的结构示意图；
[0043]
图22为图1中进料夹爪组件的正视图；
[0044]
图23为图22的侧视图；
[0045]
图24为图22的背面结构示意图；
[0046]
图25为图22向左偏转一定角度后的结构示意图；
[0047]
图26为图25向右偏转一定角度后的结构示意图；
[0048]
图27为图24向左偏转一定角度后的结构示意图；
[0049]
图28为图27向右偏转一定角度后的结构示意图；
[0050]
图29为图1中升降平台组件一的正视图；
[0051]
图30为图29的俯视图；
[0052]
图31为图29向右偏转一定角度后的结构示意图；
[0053]
图32为图31向左偏转一定角度后的结构示意图；
[0054]
图33为图32收缩后的结构示意图；
[0055]
图34为图29的侧视图；
[0056]
图35为图34的背面结构示意图。
[0057]
图中：1右端调节组件、2出料凸轮组件、3输送凸轮组件、4中间调节组件、5无铁芯直线电机、6线性滑轨、7进料凸轮组件、8基准固定座、9左段调节组件、10进料夹爪组件、11定位气缸组件、12升降平台组件一、13从动轨道、14中间连接块、15升降平台组件二。
具体实施方式
[0058]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0059]
参照图1-35，一种轨道宽度调节输送装置，包括出料凸轮组件2、进料凸轮组件7、升降平台组件一12、升降平台二15、两个基准固定座8、两个输送凸轮组件3、两个无铁芯直
线电机5、两个线性滑轨6、两个进料夹爪组件10、两个定位气缸组件11、两个从动轨道13以及两个中间连接块14；
[0060]
上述值得注意的是：
[0061]
1、升降平台组件一12以及升降平台组件二15，采用高精度线性滑轨6与丝杠斜楔传动方式，可做z轴升降作用，具有高负载，高精度等作用。
[0062]
2、当进行产品的运输操作时，左侧的进料夹爪组件10由对应的定位气缸组件11顶升至最高位，移载至取料位，随后其上的夹爪气缸闭合夹住产品，移至放料位，到达放料位后左侧的进料凸轮组件2上的电机旋转180
°
使凸轮闭合，夹住产品，此时无铁芯直线电机5提供动力，将产品移载至升降平台组件一12上，随后由高精度步进电机带动丝杆旋转使升降平台组件一12上的升降平台一顶升至高于轨道产品接触面，升降平台组件一12到达所给的高度后，由实际所需要的动作流程装置完成其步骤，完成流程后，升降平台组件一12下降低于轨道产品面，随后输送凸轮组件3上的电机旋转180
°
使凸轮闭合，夹住产品，右侧的无铁芯直线电机5驱使其移载至升降平台组件二15，随后由高精度步进电机带动丝杆旋转使升降平台组件二15上的升降平台二顶升至高于轨道产品接触面，升降平台组件二15到达所给的高度后，由实际所需要的动作流程装置完成其步骤，完成流程后，升降平台组件二15下降低于轨道产品面，再由出料夹爪组件10夹住产品，并在对应无铁芯直线电机5的驱使下移载至轨道末端，随后出料夹爪组件10上的凸轮打开，移载至产品左侧，出料凸轮组件2上的电机旋转180
°
使凸轮闭合，将产品推出轨道外，最后完成自动化轨道流水作业。
[0063]
两个基准固定座8上均安装有两个主动轨道，两个基准固定座8之间安装有轨道调节机构，两个中间连接块14分别安装在对应的两个主动轨道之间；
[0064]
上述值得注意的是：
[0065]
1、出料凸轮组件2、进料凸轮组件7分别安装在两个基准固定座8上，且出料凸轮组件2、进料凸轮组件7为对称设置，升降平台组件一12、升降平台二15也分别安装在两个基准固定座8上，且升降平台组件一12、升降平台二15也为对称设置。
[0066]
2、两个输送凸轮组件3、两个无铁芯直线电机5、两个线性滑轨6、两个进料夹爪组件10、两个定位气缸组件11以及两个从动轨道13分别安装在两个基准固定座8上，且两个输送凸轮组件3、两个无铁芯直线电机5、两个线性滑轨6、两个进料夹爪组件10、两个定位气缸组件11以及两个从动轨道13分别为对称设置。
[0067]
3、轨道调节机构由右端调节组件1、中间调节组件4以及左段调节组件9组成，且右端调节组件1与左段调节组件9呈对称设置，右端调节组件1与左段调节组件9内部结构一致。
[0068]
4、右端调节组件1由滑槽、螺杆一、转动把手一、滑块一以及滑块二组成，滑块一、滑块二分别固定安装在两个主动轨道上，且滑块一与基准固定座8固定连接，滑槽开设在基准固定座8上，且滑槽与滑块二相配合，螺杆一转动连接在滑块一上，且螺杆一与滑块二螺纹连接，转动把手一固定安装在螺杆延伸至滑块一外的一端上，转动转动把手一时，可通过螺杆一与滑块二的螺纹连接效果，对滑块一与滑块二的间距进行调节，进而可使两个主动轨道的右侧间距发生变化，同理，转动左侧调节组件9上的转动把手一时，可对两个主动轨道的左侧间距进行调节。
[0069]
5、中间调节组件4由螺杆二、转动把手二、移动块一以及移动块二组成，移动块一
以及移动块二分别固定安装在两个中间连接块14下端，螺杆二转动连接在移动块一上，且螺杆二与移动块二螺纹连接，转动把手二固定安装在螺杆二延伸至移动块一外的一端上，移动块一与滑块一位于同一直线上，转动转动把手二时，可对移动一与移动块二的间距进行调节，进而可对两个主动轨道的中间间距进行调节，通过对右端调节组件1、中间调节组件4以及左段调节组件9的配合调节，即可完成对两个主动轨道的宽度进行调节，便于对不同尺寸的产品进行运输，操作方式较为简便，无需更换辊子即可完成轨道宽度调节操作，降低了工作人员劳动的繁琐程度。
[0070]
6、螺杆一远离转动把手一的一端固定安装有限位块一，螺杆二远离转动把手二的一端固定安装有限位块二，可避免滑块二从螺杆一、移动块二从螺杆二上脱离。
[0071]
7、转动把手一以及转动把手二上均固定安装有指针，移动块一以及滑块一上均设有与对应指针相配合的刻度盘，可通过指针与刻度盘的配合，保持右端调节组件1、中间调节组件4以及左段调节组件9的调节范围一致，确保轨道宽度的调节精度。
[0072]
8、转动把手一上螺纹连接有丝杆一，丝杆一靠近滑块一的一端固定安装有压块一，转动把手二上螺纹连接有丝杆二，丝杆二靠近移动块一的一端固定安装有压块二，轨道宽度调节完毕后，拧紧丝杆一以及丝杆二，可通过对应压块一与滑块一、压块二与移动块一的配合，对转动把手一、转动把手二的角度进行固定，避免其发生偏转导致轨道宽度调节稳定性不佳的问题。
[0073]
9、基准固定座8上固定安装有两个对称设置的固定挡板，且两个固定挡板分别处于滑槽的两端，两个固定挡板相靠近的一端均固定安装有橡胶垫，可对滑块一与滑块二的移动范围进行限定，且橡胶垫的设计，可降低滑块二移动时与固定挡板碰撞导致受损的可能。
[0074]
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
[0075]
本发明中，通过转动对应的转动把手一、转动把手二，可对两个主动轨道的宽度大小进行对应的调节，使其与产品宽度保持一致，随后左侧的进料夹爪组件10由对应的定位气缸组件11顶升至最高位，移载至取料位，随后其上的夹爪气缸闭合夹住产品，移至放料位，到达放料位后左侧的进料凸轮组件7上的电机旋转180
°
使凸轮闭合，夹住产品，此时无铁芯直线电机5提供动力，将产品移载至升降平台组件一12上，随后由高精度步进电机带动丝杆旋转使升降平台组件一12上的升降平台一顶升至高于轨道产品接触面，升降平台组件一12到达所给的高度后，由实际所需要的动作流程装置完成其步骤；
[0076]
完成上述流程后，升降平台组件一12下降低于轨道产品面，随后输送凸轮组件3上的电机旋转180
°
使凸轮闭合，夹住产品，右侧的无铁芯直线电机5驱使其移载至升降平台组件二15，随后由高精度步进电机带动丝杆旋转使升降平台组件二15上的升降平台二顶升至高于轨道产品接触面，升降平台组件二15到达所给的高度后，由实际所需要的动作流程装置完成其步骤；
[0077]
完成上述流程后，升降平台组件二15下降低于轨道产品面，再由出料夹爪组件10夹住产品，并在对应无铁芯直线电机5的驱使下移载至轨道末端，随后出料夹爪组件10上的凸轮打开，移载至产品左侧，出料凸轮组件7上的电机旋转180
°
使凸轮闭合，将产品推出轨道外，最后完成自动化轨道流水作业，该输送装置方便进行上下料工作以及输送工作，且调
节方式简便，工作效率高，工作可靠性好。