一种煤矸石空心砖码垛输送装置的制作方法

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1.本发明涉及煤矸石空心砖制造设备技术领域，具体涉及一种煤矸石空心砖码垛输送装置。


背景技术：
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2.建筑材料用的砖按孔洞率分：实心砖(无孔洞或孔洞小于25％的砖)、多孔砖(孔洞率等于或大于25％，孔的尺寸小而数量多的砖，常用于承重部位，强度等级较高。)、空心砖(孔洞率等于或大于40％，孔的尺寸大而数量少的砖，常用于非承重部位，强度等级偏低。)，现有的煤矸石空心砖是以煤矿排出的煤矸石或沸腾炉渣为主要原料，掺加一定量的生石灰、石膏，经过压力成型及蒸气养护所得的成品砖。煤矸石砖的生产成本较普通粘土砖低，利用煤矸石制砖不仅节约了土地，还消耗了矿山的废料，它是一项有利于环保的低碳建筑材料，在建筑施工过程中需要用到大量的煤矸石空心砖，对空心砖进行码放搬运是必不可少的工作。
3.传统的煤矸石空心砖搬运主要通过人工先进行码垛，然后通过板车等运输工具送到施工地点，这种工作方式效率低下，浪费人力和时间；砖块生产出来后表面会有坚硬的煤渣，用手搬运极容易伤到手，目前市场上存在的码垛辅助装置还是以人为主导力量，并且在码垛时效果不佳，不能将砖块码垛齐，砖块在运输过程中容易发生倾斜倒塌。


技术实现要素：
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4.针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种煤矸石空心砖码垛输送装置。
5.本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种煤矸石空心砖码垛输送装置包括搬运车，所述搬运车左端中部转动安装有转向柱，所述转向柱顶部固定安装有承载板，所述承载板外侧套接有支架，所述支架底部固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定安装有搬运装置；
6.所述搬运装置包括连接块，所述连接块固定安装在气缸的伸缩端上，所述连接块底部固定安装有安装台，所述安装台底部固定安装有调节块，所述调节块内部设有空腔，所述调节块底部设有导向槽，所述导向槽与空腔内部连通，所述调节块内部转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆两端螺纹连接有起重板，所述起重板与导向槽滑动连接，所述起重板远离调节块一端固定安装有托板，所述双向螺杆中部固定安装有第一伞齿轮，所述安装台内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿安装台和调节块一侧固定安装有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮直接啮合连接；
7.所述搬运车上侧右端设有凹槽，所述凹槽底部设有插槽，所述插槽与凹槽内部连通，所述插槽内活动连接有移动杆，所述移动杆顶端固定安装有限位板，所述移动杆外侧套接有压簧，所述压簧上端与限位板固定连接，所述搬运车上表面前后两侧均固定安装有定位板，所述定位板位于凹槽两侧且关于搬运车中线对称；
8.所述搬运车左侧安装有驱动装置，所述承载板顶部安装有移动装置。
9.优选的，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在搬运车左端侧壁，所述驱动电机的输出端固定安装有传动轴，所述传动轴远离驱动电机一端固定安装有齿轮，所述转向柱底端外侧固定安装有齿圈，所述齿圈与齿轮之间啮合连接。
10.优选的，所述移动装置包括步进电机，所述步进电机固定安装在承载板左端，所述步进电机的输出端固定安装有丝杆，所述承载板右端上侧固定安装有支座，所述支座与丝杆之间转动连接，所述丝杆中部螺纹连接有滑块，所述滑块与支架之间固定连接。
11.优选的，所述安装台上侧固定安装有两组电动推杆，两组所述电动推杆的伸缩端之间固定安装有升降板，所述升降板中部设有通孔，所述升降板底面前后两侧均固定安装有压力泵，所述压力泵输出端连接有导气管，所述导气管的底端固定安装有充气垫。
12.优选的，所述限位板的长度大于插槽的宽度，所述压簧的外圈直径大于插槽的宽度，所述移动杆的长度大于凹槽的深度。
13.优选的，所述搬运车底侧转动安装有车轮，所述搬运车右端前后两侧固定安装有扶手架。
14.本发明的有益效果是：
15.本发明提供的一种煤矸石空心砖码垛输送装置，通过旋转电机带动第二伞齿轮旋转，使与第二伞齿轮啮合的第一伞齿轮带动双向螺杆转动，通过起重板、导向槽和托板之间的配合将煤矸石空心砖从底面上搬起，然后通过驱动电机、步进电机和气缸之间的配合将煤矸石空心砖放入搬运车上侧的两组定位板之间进行码垛，解决了传统煤矸石空心砖搬运浪费人力、容易伤到手的问题。
16.本发明提供的一种煤矸石空心砖码垛输送装置，通过驱动电机带动齿轮旋转，使与齿轮啮合的齿圈带动转向柱旋转，可以控制承载板带动搬运装置360度方向旋转，能够对不同方向的空心砖进行搬运，具有良好的灵活性。
17.本发明提供的一种煤矸石空心砖码垛输送装置，通过气缸和移动装置配合，对搬运车上的煤矸石空心砖进行卸货时，可以放置在不同高度位置，免除人工搬运的麻烦，可以一次性将码垛好的砖块输送到指定地点。
18.本发明提供的一种煤矸石空心砖码垛输送装置，通过压力泵、导气管和充气垫之间的配合，使码垛后的煤矸石空心砖在运输时具有较高的稳定性，避免路面颠簸造成砖块倾斜倒塌。
附图说明：
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为本发明中的调节块剖视图；
22.图3为本发明中的调节块底侧结构示意图；
23.图4为本发明中的凹槽结构剖视图；
24.图5为本发明中的插槽结构示意图；
25.图6为本发明中的导气管结构示意图；
26.图7为本发明中的导气管和煤矸石空心砖连接结构示意图；
27.其中：1、搬运车；101、u型槽；102、插槽；103、按压槽；2、转向柱；3、承载板；4、移动装置；401、步进电机；402、支座；403、丝杆；404、滑块；5、驱动装置；501、驱动电机；502、传动轴；503、齿轮；504、齿圈；6、支架；7、气缸；801、连接块；802、安装台；803、调节块；8031、空腔；8032、导向槽；804、起重板；8041、通槽；8042、移动槽；805、双向螺杆；806、第一伞齿轮；807、旋转电机；808、第二伞齿轮；9、限位板；10、卡板；1001、连接孔；11、大滚轮；12、第一弹簧；13、阻挡板；14、推板；15、小滚轮；16、第二弹簧；17、车轮；18、扶手架；19、定位板；20、按压活塞；21、支撑杆；22、放置板；23、从动活塞；24、卡针；25、压簧。
具体实施方式：
28.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
29.实施例1：如图1
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5所示；一种煤矸石空心砖码垛输送装置，包括搬运车1，所述搬运车1左端中部转动安装有转向柱2，所述转向柱2顶部固定安装有承载板3，所述承载板3外侧套接有支架6，所述支架6底部固定安装有气缸7，所述气缸7的伸缩端固定安装有搬运装置；
30.所述搬运装置包括连接块801，所述连接块801固定安装在气缸7的伸缩端上，所述连接块801底部固定安装有安装台802，所述安装台802底部固定安装有调节块803，所述调节块803内部设有空腔8031，所述调节块803底部设有导向槽8032，所述导向槽8032与空腔8031内部连通，所述调节块803内部转动安装有双向螺杆805，所述双向螺杆805两端螺纹连接有起重板804，所述起重板804与导向槽8032滑动连接，所述起重板804远离调节块803一端固定安装有托板809，所述双向螺杆805中部固定安装有第一伞齿轮806，所述安装台802内部固定安装有旋转电机807，所述旋转电机807的输出轴贯穿安装台802和调节块803一侧固定安装有第二伞齿轮808，所述第二伞齿轮808与第一伞齿轮806直接啮合连接；
31.所述搬运车1上侧右端设有凹槽101，所述凹槽101底部设有插槽102，所述插槽102与凹槽101内部连通，所述插槽102内活动连接有移动杆12，所述移动杆12顶端固定安装有限位板13，所述移动杆12外侧套接有压簧14，所述压簧14上端与限位板13固定连接，所述搬运车1上表面前后两侧均固定安装有定位板11，所述定位板11位于凹槽101两侧且关于搬运车1中线对称；
32.所述搬运车1左侧安装有驱动装置5，所述驱动装置5包括驱动电机501，所述驱动电机501固定安装在搬运车1左端侧壁，所述驱动电机501的输出端固定安装有传动轴502，所述传动轴502远离驱动电机501一端固定安装有齿轮503，所述转向柱2底端外侧固定安装有齿圈504，所述齿圈504与齿轮503之间啮合连接。通过驱动电机501带动齿轮503旋转，使与齿轮503啮合的齿圈504带动转向柱2旋转，可以控制承载板3带动搬运装置360度方向旋转，能够对不同方向的空心砖进行搬运，具有良好的灵活性。
33.所述承载板3顶部安装有移动装置4，所述移动装置4包括步进电机401，所述步进电机401固定安装在承载板3左端，所述步进电机401的输出端固定安装有丝杆403，所述承载板3右端上侧固定安装有支座402，所述支座402与丝杆403之间转动连接，所述丝杆403中
部螺纹连接有滑块404，所述滑块404与支架6之间固定连接。通过驱动电机501、步进电机401和气缸7之间的配合将煤矸石空心砖放入搬运车1上侧的两组定位板11之间进行码垛，解决了传统煤矸石空心砖搬运浪费人力、容易伤到手的问题。
34.所述限位板13的长度大于插槽102的宽度，所述压簧14的外圈直径大于插槽102的宽度，所述移动杆12的长度大于凹槽101的深度，当限位板13不受压力使能够稳定回弹。
35.所述搬运车1底侧转动安装有车轮17，所述搬运车1右端前后两侧固定安装有扶手架18，使整个装置使用起来更加便捷、灵活。
36.使用时，驱动电机带动传动轴上端的齿轮旋转，使齿圈带动转向柱和承载板转动，步进电机带动丝杆旋转，使滑块带动支架和搬运装置在水平方向移动，当搬运装置到达煤矸石空心砖最上方时，驱动电机和步进电机停止工作，旋转电机启动，带动第二伞齿轮和第一伞齿轮旋转，使双向螺杆转动，起重板在导向槽内移动，当两组起重板之间的距离大于煤矸石空心砖的宽度时，旋转电机停止工作，气缸的伸缩端伸长，带动起重板下移，起重板底端接触地面后控制旋转电机反转，将托板插入砖块底部，同时两侧的起重板将砖块夹紧，接着气缸收缩，驱动电机和步进电机转动，带动砖块运输到搬运车上方，旋转电机带动起重板向相反方向运动将砖块放入两组定位板之间，砖块下压限位板和移动杆，压簧处于压缩状态，起到一个缓冲作用，避免刚性冲击，依次重复上述操作对煤矸石空心砖进行码垛。
37.实施例2：如图1
‑
7所示；一种煤矸石空心砖码垛输送装置，包括搬运车1，所述搬运车1左端中部转动安装有转向柱2，所述转向柱2顶部固定安装有承载板3，所述承载板3外侧套接有支架6，所述支架6底部固定安装有气缸7，所述气缸7的伸缩端固定安装有搬运装置；
38.所述搬运装置包括连接块801，所述连接块801固定安装在气缸7的伸缩端上，所述连接块801底部固定安装有安装台802，所述安装台802底部固定安装有调节块803，所述调节块803内部设有空腔8031，所述调节块803底部设有导向槽8032，所述导向槽8032与空腔8031内部连通，所述调节块803内部转动安装有双向螺杆805，所述双向螺杆805两端螺纹连接有起重板804，所述起重板804与导向槽8032滑动连接，所述起重板804远离调节块803一端固定安装有托板809，所述双向螺杆805中部固定安装有第一伞齿轮806，所述安装台802内部固定安装有旋转电机807，所述旋转电机807的输出轴贯穿安装台802和调节块803一侧固定安装有第二伞齿轮808，所述第二伞齿轮808与第一伞齿轮806直接啮合连接；
39.所述搬运车1上侧右端设有凹槽101，所述凹槽101底部设有插槽102，所述插槽102与凹槽101内部连通，所述插槽102内活动连接有移动杆12，所述移动杆12顶端固定安装有限位板13，所述移动杆12外侧套接有压簧14，所述压簧14上端与限位板13固定连接，所述搬运车1上表面前后两侧均固定安装有定位板11，所述定位板11位于凹槽101两侧且关于搬运车1中线对称；
40.所述搬运车1左侧安装有驱动装置5，所述驱动装置5包括驱动电机501，所述驱动电机501固定安装在搬运车1左端侧壁，所述驱动电机501的输出端固定安装有传动轴502，所述传动轴502远离驱动电机501一端固定安装有齿轮503，所述转向柱2底端外侧固定安装有齿圈504，所述齿圈504与齿轮503之间啮合连接。通过驱动电机501带动齿轮503旋转，使与齿轮503啮合的齿圈504带动转向柱2旋转，可以控制承载板3带动搬运装置360度方向旋转，能够对不同方向的空心砖进行搬运，具有良好的灵活性。
41.所述承载板3顶部安装有移动装置4，所述移动装置4包括步进电机401，所述步进
电机401固定安装在承载板3左端，所述步进电机401的输出端固定安装有丝杆403，所述承载板3右端上侧固定安装有支座402，所述支座402与丝杆403之间转动连接，所述丝杆403中部螺纹连接有滑块404，所述滑块404与支架6之间固定连接。通过驱动电机501、步进电机401和气缸7之间的配合将煤矸石空心砖放入搬运车1上侧的两组定位板11之间进行码垛，解决了传统煤矸石空心砖搬运浪费人力、容易伤到手的问题。
42.所述限位板13的长度大于插槽102的宽度，所述压簧14的外圈直径大于插槽102的宽度，所述移动杆12的长度大于凹槽101的深度，当限位板13不受压力使能够稳定回弹。
43.所述搬运车1底侧转动安装有车轮17，所述搬运车1右端前后两侧固定安装有扶手架18，使整个装置使用起来更加便捷、灵活。
44.使用时，驱动电机带动传动轴上端的齿轮旋转，使齿圈带动转向柱和承载板转动，步进电机带动丝杆旋转，使滑块带动支架和搬运装置在水平方向移动，当搬运装置到达煤矸石空心砖最上方时，驱动电机和步进电机停止工作，旋转电机启动，带动第二伞齿轮和第一伞齿轮旋转，使双向螺杆转动，起重板在导向槽内移动，当两组起重板之间的距离大于煤矸石空心砖的宽度时，旋转电机停止工作，气缸的伸缩端伸长，带动起重板下移，起重板底端接触地面后控制旋转电机反转，将托板插入砖块底部，同时两侧的起重板将砖块夹紧，接着气缸收缩，驱动电机和步进电机转动，带动砖块运输到搬运车上方，旋转电机带动起重板向相反方向运动将砖块放入两组定位板之间，砖块下压限位板和移动杆，压簧处于压缩状态，起到一个缓冲作用，避免刚性冲击，依次重复上述操作对煤矸石空心砖进行码垛。
45.所述安装台802上侧固定安装有两组电动推杆9，两组所述电动推杆9的伸缩端之间固定安装有升降板10，所述升降板10中部设有通孔，所述升降板10底面前后两侧均固定安装有压力泵15，所述压力泵15输出端连接有导气管16，所述导气管16的底端固定安装有充气垫19。
46.当若干组煤矸石空心砖码垛完成后，需要对砖块进行运输，为防止路面颠簸砖块倒塌，控制电动推杆的伸缩端收缩，将导气管和充气垫插接在煤矸石空心砖的孔洞中，启动升降板下方的压力泵，通过导气管对底部的充气垫进行充气，充气垫膨胀变大，在砖块底部进行承载，通过压力泵、导气管和充气垫之间的配合，使码垛后的煤矸石空心砖在运输时具有较高的稳定性。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。