输送装置及包装机的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种输送装置及包装机。


背景技术：

2.对于芯片带的包装生产，生产过程中对载带的输送，需要对齐于放卷和收卷的料卷，以避免载带偏移，影响载带的顺利输送。载带偏移还有可能会产生卡滞，影响生产效率和生产质量。目前，相关技术中，需先将用于输送载带的输送机构对齐于放卷和收卷的料卷，再对输送机构进行固定，输送机构安装完成后不便于调整，因此，该过程安装较为复杂，装置灵活性低。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种便于调节载带输送位置的输送装置。本发明还提供了一种具有该输送装置的包装机。
4.根据本发明的第一方面实施例的输送装置，包括：
5.定位调节装置，包括定位机构、输送机构和调节机构，所述定位机构设置有一侧开口的限位槽，用于容纳载带并限制所述载带的位置，所述输送机构包括一对转动机构，所述转动机构分别设置于所述定位机构的两端，并且分别对齐于所述限位槽的两端，所述调节机构包括第一载台、第二载台和第一调节组件，所述定位机构和所述输送机构接于所述第二载台，所述第二载台连接于所述第一调节组件，所述第一调节组件连接于所述第一载台，所述调节组件用于沿垂直于所述限位槽的方向调节所述第二载台相对所述第一载台的位置；
6.压膜装置，包括压块和压块驱动机构，所述压块上设置有压膜部，所述压膜部能够伸入所述限位槽中，所述压块驱动机构用于驱动所述压块朝向所述定位机构运动，或者远离所述定位机构。
7.根据本发明实施例的输送装置，至少具有如下有益效果：
8.定位调节装置可对载带进行定位和位置调节，避免载带的输送偏离收卷位置。压膜装置用于将覆膜紧贴于载带上，保证将覆膜包覆于置于载带上的芯片，能够在定位调节装置安装完成后，再对定位调节装置中的定位机构和输送机构进行位置调节，具有较高的灵活性，有助于生产前的快速调试，提高生产效率。
9.根据本发明的一些实施例，所述定位机构包括平行设置的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件上相对的两侧分别设置有定位槽，各所述定位槽分别贯通所述第一定位件和所述第二定位件的两端，所述定位槽的位置相互对应，所述定位槽围合成所述限位槽，用于容纳载带并限制所述载带的两侧边沿的位置。
10.根据本发明的一些实施例，所述第一定位件固定连接于所述第二载台，所述第二载台上设置有第二调节组件，所述第二定位件连接于所述第二调节组件，所述第二调节组件用于沿垂直于所述定位槽的方向调节所述第二定位件的位置。
11.根据本发明的一些实施例，所述压膜装置还包括摆动件，所述摆动件转动连接于所述定位机构，所述压块连接于所述摆动件的一端，所述压块驱动机构连接于所述摆动件并能够驱动所述摆动件相对所述定位机构转动。
12.根据本发明的一些实施例，所述压膜装置还包括固定座，所述固定座固定连接于所述定位机构，所述固定座上设置有固定转轴，所述摆动件转动连接于所述固定转轴。
13.根据本发明的一些实施例，所述压块包括第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块之间具有间距，所述第一压块朝向所述限位槽的一侧设置有第一压膜部，所述第二压块朝向所述限位槽的一侧设置有第二压膜部，所述第一压膜部和所述第二压膜部之间的距离能够容纳待封装的芯片。
14.根据本发明的一些实施例，还包括收卷装置，设置于所述定位调节装置的一端，所述收卷装置包括收卷盘、收卷盘驱动机构和压辊，转动机构包括转动盘和用于带动所述转动盘转动的转动盘驱动机构，所述收卷盘对齐于所述转动盘，所述收卷盘驱动机构用于带动所述收卷盘转动，所述压辊对齐于所述转动盘并与所述转动盘贴靠。
15.根据本发明的一些实施例，所述转动盘包括同轴设置的棘轮和平轮，所述棘轮的外径不大于所述平轮的外径，所述压辊贴靠于所述平轮的外沿。
16.根据本发明的一些实施例，所述定位调节装置上还设置有检测器，所述检测器连接于所述定位机构，用于检测所述载带沿所述定位槽移动的位置的准确性。
17.根据本发明的第二方面实施例的包装机，包括上述任一实施例的输送装置，所述定位槽用于供载带穿过并对所述载带的两侧边沿限位，所述输送机构用于带动所述载带移动，所述压膜装置用于将覆膜压合于所述载带。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
20.图1为本发明实施例输送装置的结构示意图；
21.图2为图1中部分结构的局部示意图；
22.图3为本发明实施例中压膜装置的结构示意图；
23.图4为图3所示实施例的右视图；
24.图5为本发明实施例定位调节装置的结构示意图；
25.图6为图5所示实施例的主视图；
26.图7为图6的俯视图；
27.图8为图5中i处局部放大图；
28.图9为本发明另一实施例输送装置的结构示意图。
29.附图标记：
30.定位调节装置400，定位机构410，第一定位件411，第二定位件412，限位槽413，基体414，限位边415，输送机构420，转动机构421，棘轮422，轮轴423，棘轮支架424，调节部425，平轮426，调节机构430，第一载台431，第二载台432，第一导轨433，第一滑块434，调节螺杆435，第二导轨436，第二滑块437，固定件438；检测器440；
31.压膜装置500，压块510，第一压块511，第二压块512，第一压膜部513，第二压膜部514，压块动机构520，摆动件530，固定座540，转轴541，护罩550；
32.收卷装置600，收卷盘610，压辊620；
33.覆膜放卷机构710，放卷轮711。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
38.本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.图1为本发明实施例输送装置的结构示意图，图2为图1中部分结构的局部示意图，参考图1和图2，本发明实施例的输送装置，用于芯片带的包装生产，包括定位调节装置400和压膜装置500，定位调节装置400用于对承载芯片的载带进行定位，定位调节装置400包括定位机构410、输送机构420和调节机构430。压膜装置500用于将覆膜压合至载带上，包括压块510和压块驱动机构520，其中：
40.定位机构410设置有一侧开口的限位槽413，限位槽413贯通定位机构410的两端，因此，载带能够穿设于限位槽413中，限位槽413用于容纳载带并限制载带的两侧边沿的位置，以便定位和输送。
41.输送机构420包括一对转动机构421，转动机构421分别设置于定位机构410的两端，由此，穿设于限位槽413中的载带能够通过转动机构421自限位槽413的一端向另一端输送，并且转动机构421分别对齐于限位槽413的两端，从而能够避免载带偏移，有效减少载带出现磨损或卡滞。
42.调节机构430包括第一载台431、第二载台432和第一调节组件，定位机构410和输送机构420接于第二载台432，第二载台432连接于第一调节组件，第一调节组件连接于第一
载台431，调节组件用于沿垂直于限位槽413的方向调节第二载台432相对第一载台431的位置，便于载带输送位置的调节，避免载带的输送偏离收卷位置。相比于先定位后安装的方式，本实施例的定位调节装置400，能够在定位调节装置400安装完成后，再对定位调节装置400中的定位机构410和输送机构420进行位置调节，具有较高的灵活性，有助于生产前的快速调试，提高生产效率。
43.通常，载带上设置有料槽，包装时，将芯片置入料槽内，再在载带表面覆膜，即可包装形成芯片带。上述的定位调节装置400能够对载带进行定位调节，因此，芯片能够准确置入料槽中，从而有效提高包装效率和包装质量。
44.压块510上设置有压膜部，压膜部能够伸入限位槽413中，压块驱动机构520用于驱动压块510朝向定位机构410运动或者远离定位机构410，压块510朝向定位机构410压紧可以压紧穿设于限位槽413中的载带和覆膜，从而保证覆膜紧贴于载带上，保证将覆膜包覆于置于载带上的芯片，压块510远离定位机构410可以解除对载带和覆膜的压紧。
45.在上述的输送装置中，定位机构410可包括平行设置的第一定位件411和第二定位件412，第一定位件411和第二定位件412上相对的两侧分别设置有定位槽，各定位槽分别贯通第一定位件411和第二定位件412的两端，因此，载带的两侧边沿能够穿设于定位槽中，各定位槽的位置相互对应。第一定位件411和第二定位件412的定位槽共同组成用于对载带进行限位的限位槽413。
46.参考图2至图4，在上述的输送装置中，压膜装置500还包括摆动件530，摆动件530转动连接于定位机构，压块510连接于摆动件530的一端，从而形成杠杆机构，压块驱动机构520连接于摆动件530并能够驱动摆动件530相对定位机构转动，因此，压块510能够朝向定位机构压紧或远离定位机构，结构简单，可靠性强。压块驱动机构520可以根据实际需要选择合适的气缸，气缸的活塞杆转动连接于摆动件530，活塞杆的伸缩能够带动摆动件530相对定位机构转动。具体实施时，压块510连接于摆动件530的一端，摆动件530的另一端铰接于定位机构，压块驱动机构520连接于摆动件530的两端之间的任一位置，因此，压块510驱动件驱动摆动件530转动即可将压块510压紧于定位机构或抬起至定位机构上方。
47.参考图2至图4，在上述的输送装置中，压膜装置500还包括固定座540，该固定座540固定连接于定位机构，固定座540上设置有固定转轴541，摆动件530转动连接于固定转轴541，实现摆动件530和定位机构之间的转动连接。
48.参考图2至图4，在上述的输送装置中，压块510包括第一压块511和第二压块512，第一压块511朝向限位槽413的一侧设置有第一压膜部513，第二压块512朝向限位槽413的一侧设置有第二压膜部514，第一压块511和第二压块512之间具有间距，第一压膜部513和第二压膜部514之间的间距使第一压膜部513和第二压膜部514之间能够容纳待封装的芯片，即输送过程中，待封装的芯片能够随载带的输送而从第一压膜部513和第二压膜部514之间通过，因此，第一压膜部513和第二压膜部514能够将覆膜压附于芯片的两侧的载带上。
49.参考图2至图4，在上述的输送装置中，第一压块511和第二压块512可连接加热装置，从而能够对第一压膜部513和第二压膜部514进行加热，因此，第一压膜部513和第二压膜部514能够将覆膜热封于载带上，以将芯片封装于载带和覆膜之间。当然，也可以将第一压块511和第二压块512本身设置为加热装置，第一压膜部513和第二压膜部514分别为第一压块511和第二压块512的一部分，从而实现热传导，第一压块511和第二压块512可以采用
电阻加热、内置加热圈、加热棒等方式实现加热。
50.参考图5和图6，在上述的输送装置中，第一调节组件可采用滑轨式结构或者滑槽式结构，实现第二载台432的移动调节。例如，以滑轨式结构为例，第一调节组件包括第一导轨433和第一滑块434，并且第一滑块434滑动连接于第一导轨433，第一导轨433的延伸方向垂直于限位槽413。因此，在定位机构410安装完成后，可以通过第一调节组件对第二载台432进行相对第一载台431的移动，从而对定位机构410和输送机构420进行位置调节。其中，第一调节组件还可包括调节螺杆435，调节螺杆435转动连接于第一载台431，并且通过螺纹连接于第二载台432，由此，可以通过将调节螺杆435的转动转化为第二载台432的移动，从而实现第一载台431的移动调节，操作方便且可靠，便于生产前的调试。
51.参考图5和图6，在上述的输送装置中，还可设置第二调节组件，其中，第二调节组件设置于第二载台432上，第一定位件411固定连接于第二载台432，第二定位件412连接于第二调节组件，第二调节组件用于沿垂直于限位槽413的方向调节第二定位件412的位置，由此，能够调节第二定位件412和第一定位件411之间的距离，从而适应于不同宽度的载带，保证良好的定位功能。
52.参考图5和图6，在上述的输送装置中，第二调节组件可采用滑轨式结构或者滑槽式结构，实现第二定位件412的移动调节。例如，以滑轨式结构为例，第二调节组件包括第二导轨436、第二滑块437，第二导轨436的延伸方向垂直于限位槽413，第二定位件412连接于第二滑块437，第二滑块437滑动连接于第二导轨436。由此，在定位机构410安装完成后，可以通过第二调节组件对第二定位件412进行相对第一定位件411的移动，从而对第二定位件412和第一定位件411之间的距离进行位置调节。其中，第二调节组件还可包括固定件438，固定件438可拆卸地连接于第二定位件412和第二载台432，由此，第二定位件412调节完成后，可通过固定件438固定于第二载台432上，从而实现第二定位件412和第一定位件411之间的距离的确定，以灵活适应相应宽度的载带。
53.参考图5至图7，在上述的输送装置中，转动机构421包括棘轮422、轮轴423、棘轮422支架424和棘轮422驱动元件，棘轮422固定连接于轮轴423，轮轴423转动连接于棘轮422支架424，并由棘轮422驱动元件驱动而转动。棘轮422与第一定位件411的限位槽413对齐，棘轮422上的棘齿与载带相对于第一定位件411内的边沿上的边孔适配，因此，棘轮422的棘齿能够一一穿过边孔，从而通过转动带动载带移动，实现载带的输送。棘轮422支架424固定连接于第二载台432，因此，能够通过第一调节件对第二载台432的调节从而调整棘轮422相对于第一定位件411的位置，以便棘轮422对准第一定位件411上的限位槽413，从而保证输送的稳定性，避免载带偏移而脱离棘轮422。
54.参考图5和图7，在上述的输送装置中，转动机构421的轮轴423上设置有调节部425，调节部425用于使轮轴423沿轴向移动，从而调节棘轮422相对第一定位件411的位置，进一步提高棘轮422对齐于第一定位件411的限位槽413的准度，提高载带传输的稳定性。该调节部425与上述实施例中第一调节组件中的调节螺杆435同理，可采用相似的结构，即调节部425可以为螺杆结构，转动螺杆能够推动转轴沿轴向移动，从而时棘轮422相应地移动。
55.参考图5、图7和图8，在上述的输送装置中，第一定位件411和第二定位件412用于对载带的两侧边沿进行定位，以免载带偏移。具体而言，第一定位件411和第二定位件412均包括基体414和限位边415，基体414连接于第二载台432，基体414上设置有凹陷，限位边415
可拆卸地连接于基体414，并与该凹陷共同围合成限位槽413，从而能供载带穿过并能对载带进行定位。限位边415可以根据载带的具体结构以及第一定位件411和第二定位件412之间的距离不同进行更换，以灵活适应不同的载带。其中，限位边415上还可以开设有腰型孔，通过紧固件穿过腰型孔并拧入基体414中，即可实现限位边415的固定安装。腰型孔的延伸方向垂直于限位槽413，因此，可以根据具体的需要调整限位边415连接于基体414的位置，限位边415至少能够对载带的边沿进行限位，避免载带脱离限位槽413。
56.参考图2和图9，在上述的输送装置中，定位调节装置中的转动机构421包括转动盘和用于带动转动盘转动的转动盘驱动机构，从而通过转动盘带动载带移动。输送装置还包括收卷装置600，设置于定位调节装置的一端，收卷装置600包括收卷盘610、收卷盘驱动机构和压辊620。收卷盘610对齐于转动盘，收卷盘驱动机构用于带动收卷盘610转动，从而能够对芯片带(载带芯片和覆膜封装后形成)进行收卷。压辊620对齐于转动盘并与转动盘贴靠，能够有效避免芯片带脱离转动盘，保证有效输送。
57.参考图2和图9，在上述的输送装置中，转动盘包括同轴设置的棘轮422和平轮426，棘轮422的棘齿的分布间隔与载带边沿的分布的边孔间隔一致，因此，棘齿能够插入边孔中，从而棘轮422转动时能够带动载带移动，并且保证载带的移动位移准确，从而保证芯片置于载带上的位置准确。转动盘驱动机构每次驱动棘轮422转动设定角度后停顿，载带移动相应的距离，然后将芯片放置于载带上，由此，有效保证芯片相对于载带的边孔的位置准确度。通常，载带上设置有料槽，包装时，将芯片置入料槽内，再在载带表面覆膜，即可包装形成芯片带。棘轮422的外径不大于平轮426的外径，压辊620贴靠于平轮426的外沿，因此，芯片带被压紧于棘轮422和压辊620之间，避免芯片带的载带打滑或脱离棘轮422，进一步保证芯片带的有效输送以及芯片置于载带的位置准确。
58.参考图1和图9，在上述的输送装置中，定位调节装置上还设置有检测器440，检测器440连接于定位机构410，用于检测载带沿限位槽413移动的位移的准确性。具体来说，检测器440可以采用光纤传感器，对应设置于载带边孔的两侧，并位于设定位置，光纤能够穿过边孔而触发感应，从而确定载带的位置准确，载带输送设定距离，该距离可以由边孔的数量作为单位，而通过检测器440触发的次数确定，从而确定载带沿限位槽413移动的位移的准确性。另外，在压膜装置500处还设置有用于遮挡压块510的护罩540。
59.本发明实施例还提供了一种包装机，用于芯片带的包装收卷，具体用于将芯片放置于载带上，并通过覆膜封装，形成芯片带，然后收卷形成芯片带卷料。包装机包括上述的输送装置，用于载带的输送，其中，限位槽413用于供载带穿过并对载带的两侧边沿限位，输送机构420用于带动载带移动，压膜装置500用于将覆膜压合于载带，从而将放置于载带上的芯片进行封装。采用上述的输送装置，能够有效保证载带的稳定输送，并提高芯片封装的位置准确性。
60.参考图5和图9，本实施例的包装机还可包括放卷装置，放卷装置和收卷装置600分别设置于定位调节装置400的两侧，放卷装置包括用于载带放卷的载带放卷机构(未图示)和用于覆膜放卷的覆膜放卷机构710，收卷装置600用于包装完成后的芯片带的收卷。覆膜放卷机构和载带放卷机构结构相似，可包括放卷轮711，在生产前的调试中，定位调节装置400的一端的转动机构421对应于放卷轮711，定位调节装置400的另一端的转动机构421对应于收卷盘610。
61.需要说明的是，收卷装置600可以位于定位调节装置的一端的上方、下方或者位于限位槽413的延伸方向，载带放卷机构放卷的载带能够通过转动机构421进行输送，再通过位于定位机构410另一侧的转动机构421输送至收卷装置600。可通过定位调节装置400的第一调节件调节转动机构421相对于放卷轮、收卷轮的位置，因而实现载带的定位以及载带位置的调节，避免载带产生偏移，从而提高芯片的位置准确性，并有效避免载带卡滞，提高生产效率。
62.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。