翻板机构及空调生产线的制作方法

本发明涉及空调生产技术领域，尤其是涉及一种翻板机构及空调生产线。

背景技术：

在空调柜机生产线上，常需要用到工艺板放置固定柜机以便于空调柜机进行后续生产流程。现有的工艺板通常包括板体和位于板体上的翻板，其中，翻板的一端铰接于板体上，在空调生产线上，需要将板体上的翻板以铰接轴为轴心向上翻转120°(或者其他适宜的角度)打开。翻板打开后将空调柜机放置于板体内并利用翻板的自由侧抵接空调柜机的外壁，实现空调柜机下线固定。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：在以往自动化程度较低的生产线中，主要通过人工将放置柜机的翻板打开并手动进行柜机下线。目前机器人已经代替了人工进行柜机下线，但仍需要人工打开翻板，浪费人力、工作效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种翻板机构及空调生产线，以解决现有技术中存在的为了放置柜机需人工打开工艺板上的翻板，工作效率低的技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的翻板机构，包括旋转组件和用于固定翻板的连接组件，其中：

所述连接组件位于所述旋转组件上，且其在所述旋转组件上的位置可调节，与所述翻板固定的所述连接组件能在所述旋转组件转动时调节自身位于所述旋转组件上的位置以拉动所述翻板转动并将所述翻板打开。

优选的，与所述翻板固定的所述连接组件能在所述旋转组件转动时位于所述旋转组件上沿垂直于旋转轴线的方向可移动的设置。

优选的，所述旋转组件包括绕预定旋转轴线转动的旋转板，所述旋转板上存在有垂直于其旋转轴线延伸布置的开口槽，所述连接组件在所述开口槽内可移动的设置。

优选的，所述连接组件的数量为多个，每个所述连接组件均在对应的所述开口槽内可移动的设置。

优选的，所述连接组件包括相连接的吸盘和移动部件，其中：

所述吸盘用于吸附固定所述翻板，所述移动部件活动连接于所述开口槽内，所述移动部件能在打开所述翻板的过程中沿所述开口槽向靠近所述旋转轴线一侧移动。

优选的，所述连接组件还包括有弹性复位部件，所述弹性复位部件沿所述连接组件的移动方向延伸，其一端为固定端，另一端为自由端并与所述连接组件连接，完成所述翻板打开动作后，所述弹性复位部件的自由端能拉动所述连接组件回复原位。

优选的，所述旋转组件还包括有驱动装置和连接轴，其中：所述连接轴的一端与所述驱动装置的输出轴连接，另一端与所述旋转板连接，所述驱动装置和所述连接轴的配合结构用于带动所述旋转板以所述连接轴所在直线作为所述旋转轴线转动。

优选的，所述翻板机构还包括有传动组件，所述传动组件与所述旋转组件连接，用于带动所述连接组件移动至与所述翻板接触的位置，并用于在完成所述翻板打开动作后带动所述旋转组件移动至允许所述翻板继续传送的位置。

优选的，所述翻板机构还包括有传动组件，所述传动组件与所述旋转组件连接，用于带动所述旋转组件在水平方向和竖直方向上移动。

优选的，所述传动组件包括纵向气缸和横向气缸，其中：

所述纵向气缸固定于所述横向气缸的伸缩端，所述旋转组件固定于所述纵向气缸的伸缩端，所述横向气缸伸缩时能使所述旋转组件沿水平方向移动，所述纵向气缸伸缩时能使所述旋转组件沿竖直方向移动。

优选的，所述传动组件还包括有导轨，所述导轨沿水平方向延伸，所述纵向气缸与所述导轨滑动连接。

本发明还提供了一种空调生产线，包括生产线，所述生产线的侧部固定有上述翻板机构。

优选的，所述翻板机构在所述生产线上的数量与每块工艺板上所述翻板的数量相对应，且相邻所述翻板机构之间的距离与每块所述工艺板上相邻所述翻板之间的距离相对应。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明提供的翻板机构，由于翻板的一端始终通过铰接的方式连接于整个板体上，上述连接组件在与翻板固定后，能够在旋转组件转动时调节自身在旋转组件上的位置，实现连接组件拉动翻板组件转动并打开翻板；无需人工打开翻板，减少人力成本，提高工作效率。

2、本发明提供的空调生产线，由于具备上述翻板机构，能够配合生产线前端的停顿及后段的空调柜机下线，减少时间浪费，不制约生产节拍，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明翻板机构的整体结构示意图；

图2是翻板机构的正视图；

图3是本发明翻板机构打开翻板过程中某时刻的状态示意图；

图4是翻板机构完全打开翻板的状态示意图；

图5是翻板机构脱离翻板的状态示意图。

图中1、旋转组件；11、旋转板；111、开口槽；121、驱动装置；122、连接轴；

2、连接组件；21、吸盘；22、移动部件；23、弹性复位部件；

3、传动组件；31、横向气缸；32、纵向气缸；33、导轨；331、阻挡部；

4、翻板；

100、生产线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1

参见图1-图5所示，本实施例提供了一种翻板机构，其包括旋转组件1和用于固定翻板4的连接组件2，其中：连接组件2位于旋转组件1上，且其在旋转组件1上的位置可调节，与翻板4固定的连接组件2能在旋转组件1转动时调节自身位于旋转组件1上的位置以拉动翻板4转动并将翻板4打开。

其中，上述翻板4的一侧铰接于工艺板板体上。在拉动翻板4打开时，翻板4存在反向作用力，现有技术中缺少一种能通过旋转带动翻板4打开的机构。实施例的翻板机构，上述连接组件2在与翻板4固定后，能够在旋转组件1转动时调节自身在旋转组件1上的位置，实现连接组件2拉动翻板4转动并打开翻板4；无需人工打开翻板4，减少人力成本，提高工作效率。

现有工艺板上的翻板4，参见图1、图3-图5所示，由于一侧始终铰接于工艺板板体上，想要通过与翻板4固定并能拉动翻板4以铰接轴为轴线转动至完全打开的位置，必须解决如何使连接组件2与翻板4固定位置不变，但连接组件2位于旋转组件1上的相对位置可调的问题。

针对上述问题，作为可选的实施方式，与翻板4固定的连接组件2能在旋转组件1转动时位于旋转组件1上沿垂直于旋转轴线的方向可移动的设置。

当连接组件2固定翻板4后，随着翻板4不断开启，即翻板4与板体之间的夹角逐渐增大，上述连接组件2能够通过移动更靠近旋转组件1的旋转轴线，在与翻板4固定位置不变的前提下，通过改变在旋转组件1上的位置调节力矩，实现翻板4的继续翻转，直至完全打开翻板4，如图5，翻板4与工艺板板体之间的夹角呈120°。

作为可选的实施方式，参见图1和图2所示，本实施例中的旋转组件1包括绕预定旋转轴线转动的旋转板11，旋转板11上存在有垂直于其旋转轴线延伸布置的开口槽111，连接组件2在开口槽111内可移动的设置。

连接组件2活动连接于上述开口槽111内。开口槽111的延伸方向即连接组件2在旋转板11上的移动方向。连接组件2与翻板4固定后，旋转组件1带动其旋转，翻板4给连接组件2一向下的拉力，连接组件2在上述两者的作用下沿开口槽111向靠近旋转轴线的位置移动。

作为可选的实施方式，参见图1所示，为了连接组件2能够更为稳固的固定翻板4，防止翻板4打开过程中两者脱离，本实施例中连接组件2的数量为多个，每个连接组件2均在对应的开口槽111内可移动的设置。

上述连接组件2与翻板4之间有多种固定方式，如抓取、磁吸、夹固等。来考虑到结构的简单化、便于及时释放翻板4及固定的牢固性，参见图1和图2所示，本实施例中的连接组件2包括相连接的吸盘21和移动部件22，其中：

吸盘21用于吸附固定翻板4，移动部件22活动连接于开口槽111内，移动部件22能在打开翻板4的过程中沿开口槽111向靠近旋转轴线一侧移动。

上述吸盘21可连接有真空发生器，并在两者之间设置电磁阀，通过电磁阀的开启、闭合实现吸盘内是否形成负压以吸取固定翻板4。上述连接方式为本领域内的成熟技术，在此不做赘述。采用吸盘21固定翻板4的结构，简单可行、稳固性好。

如图1和图2，上述移动部件22包括杆件和限位件，杆件的下端与吸盘21连接，其上端与限位件连接，杆件穿过开口槽111并能在开口槽111内往复移动，限位件的下端面紧贴旋转板11用于限制杆件脱离旋转板11。

本实施例中的杆件可采用螺栓，限位件可采用与螺栓适配的螺母。上述杆体和限位件配合的结构能够使吸盘21活动连接于开口槽111内，结构简单，吸盘21在翻板4和旋转板11的外力作用下沿开口槽111移动。

在完成翻板4的打开动作后，为了便于连接组件2能够及时回复原位，以方便准确地对下一翻板4进行操作，作为可选的实施方式，本实施例的连接组件2还包括有弹性复位部件23，其用于在打开翻板4后使移动部件22回复原位。

参见图1和图2所示，弹性复位部件23沿连接组件2的移动方向延伸，其一端为固定端，另一端为自由端并与连接组件2连接，完成翻板4打开动作后，弹性复位部件23的自由端能拉动连接组件2回复原位。

具体的，如图2，弹性复位部件23为压缩弹簧，其一端通过螺栓螺母组件固定于旋转板11上。在打开翻板4的过程中，连接组件2在开口槽111中运动，拉动压缩弹簧拉伸，完成翻板4动作后，吸盘21释放翻板4，翻板4对吸盘21的拉力消失，压缩弹簧带动连接组件2回复原位。

上述弹性复位部件23的设置，便于连接组件2在完成翻板4打开动作后回复原位，便于下次准确吸取固定翻板4，防止与生产线100上输送的下一翻板4产生干涉。

为了使得旋转组件1按照预定旋转轴线转动，以实现翻板4的120°(或者其他适宜角度)转动，作为可选的实施方式，参见图1和图2，旋转组件1还包括有驱动装置121和连接轴122，其中：连接轴122的一端与驱动装置121的输出轴连接，另一端与旋转板11连接，驱动装置121和连接轴122的配合结构用于带动旋转板11以连接轴122所在的直线作为旋转轴线转动。

优选的，连接轴122固定于旋转板11的一侧。旋转板11以连接轴122所在直线作为旋转轴线转动，也即，以旋转板11的一侧所在直线作为旋转轴线转动。上述结构防止旋转板11转动时影响下方工艺板的正常输送。

上述驱动装置121为电机，电机通过固定板固定于生产线100侧部，电机的输出轴与连接轴122连接。电机转动时能通过连接轴122带动旋转板11转动，以使与翻板4固定的连接组件2拉动翻板4转动。

实施例2

本实施例是在上述实施例的基础上进行的改进。在完成翻板4动作后，通过控制电磁阀可使吸盘21释放翻板4，翻板4与吸盘21脱离，但此时翻板机构的位置妨碍打开的翻板4在生产线100上继续输送。为了使得生产线100上的工艺板正常输送，利用翻板机构对下一工艺板进行翻板4打开动作，本实施例中的翻板机构还包括有传动组件3，传动组件3与旋转组件1连接，用于带动连接组件2移动至与翻板4接触的位置，并用于在完成翻板4打开动作后带动旋转组件1移动至允许翻板4继续传送的位置。

传动机构的作用是，其一，能够带动连接组件2移动，方便连接组件(吸盘21)与翻板4接触固定；其二，在完成翻板4打开动作后，能带动旋转组件1移动至合适的位置，且该位置不与生产线100上的工艺板运输相干涉。

如图5，在吸盘21释放翻板4后，旋转板11与翻板4仍存在接触，为了给翻板4留出正常输送的空间，旋转组件1应当上升；为了防止旋转组件1在上升过程中与打开的翻板4干涉，旋转组件1应当在水平方向上向远离翻板4的方向移动。

为了实现上述目的，作为可选的实施方式，参见图1-图5所示，翻板机构还包括有传动组件3，传动组件3与旋转组件1连接，用于带动旋转组件1在水平方向和竖直方向上移动。

上述旋转组件1在水平方向和竖直方向上的移动可以是分步或同步进行的。为了操作方便、提高效率。作为可选的实施方式，参见图1-图5所示，传动组件3包括纵向气缸32和横向气缸31，其中：纵向气缸32固定于横向气缸31的伸缩端，旋转组件1固定于纵向气缸32的伸缩端，横向气缸31伸缩时能使旋转组件1沿水平方向移动，纵向气缸32伸缩时能使旋转组件1沿竖直方向移动。

横向气缸31沿水平方向延伸布置，纵向气缸32沿竖直方向延伸布置。横向气缸31和纵向气缸32相互配合，能够带动旋转组件1同步在竖直方向和水平方向上移动，使生产线100运行过程中翻板机构与下一块工艺板不产生干涉。

作为可选的实施方式，传动组件3还包括有导轨33，导轨33沿水平方向延伸，纵向气缸32与导轨33滑动连接。

导轨33沿横向气缸31的延伸方向布置，横向气缸31推动纵向气缸32移动时，纵向气缸32在导轨33上滑动。具体的，纵向气缸32上设置有与导轨33配合的滑块。上述结构保证了纵向气缸32及旋转组件1移动的稳定性。

作为可选的实施方式，为了防止纵向气缸32脱离导轨33，导轨33的远离横向气缸31的一端存在有用于防止纵向气缸32脱出的阻挡部331。上述阻挡部可设置为固定于导轨33端部的阻挡块或阻挡板。

纵向气缸32在导轨33上运动的范围是由横向气缸31决定的，横向气缸31收回时保证其不掉落，伸长时保证其不与阻挡部331产生碰撞。纵向气缸32收回时保证吸盘21刚好可以吸住翻板4，伸长时保证能够完全通过打开的翻板4。

本实施例中的翻板机构，在具体工作时：

在工艺板到位后，纵向气缸32从位移最大处下降，直至下降到最低处(即吸盘21能够固定工翻板4的位置)，吸盘21吸紧工艺板上的翻板4；驱动装置121(电机)带动旋转板11进行顺时针旋转，在旋转过程中，吸盘21与翻板4吸取点位置不变的情况下，需要改变旋转板11和吸盘21的相对位置。吸盘21可以在开口槽111中向靠近旋转轴线的方向运动，配合拉动翻板4转动。

翻板4向上转动120°后，吸盘21松开翻板4，弹性复位部件23拉动吸盘21回到初始位置，横向气缸31、纵向气缸32同时向右(远离翻板4的水平方向)、向上推动旋转组件1，使得打开情况下的翻板4能够完全通过该翻板机构，随后，驱动装置121逆时针旋转使旋转板11回归原位，等待该翻板4离开后，下一个工艺板的到来。

实施例3

本实施例提供了一种空调生产线，包括生产线100，生产线100的侧部固定有上述翻板机构。

为使翻板机构不干扰生产线100正常运行、节约时间，其固定在生产线100前端(因生产柜机，故而工艺板之间需要一定的距离，该距离通过生产线100前端的停顿产生，借用生产线100前端停顿的时间，该翻板机构进行翻板4的打开动作)；具体的，导轨33、传动组件3和驱动装置121等部分固定在生产线100侧部，防止占用过多空间。

本实施例提供的上述空调生产线，由于具备上述翻板机构，能够配合生产线100前端的停顿及后段的空调柜机下线，减少时间浪费，不制约生产节拍，提高工作效率。

作为可选的实施方式，参见图3、图4和图5所示，翻板机构在生产线上的数量与每块工艺板上翻板4的数量相对应，且相邻翻板机构之间的距离与每块工艺板上相邻翻板4之间的距离相对应。

通常每块工艺板上设置多个翻板4，该翻板机构的数量、位置与上述翻板相对应如图3、图4和图5所示，该翻板机构可设置为对称机构，用于分别打开工艺板两侧的翻板4。

在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。