制药设备的夹瓶机构的制作方法

1.本发明涉及制药设备技术领域，具体为制药设备的夹瓶机构。


背景技术：

2.制药工程是一个化学、药学(中药学)和工程学交叉的工科类专业，以培养从事药品制造，新工艺、新设备、新品种的开发、放大和设计人才为目标，这个名称正式出现在教育部的本科专业目录是1998年，尽管制药工程专业在名称上是新的，但是从学科沿革来看它的产生并不是全新的，是相近专业的延续，也是中国科学技术发展到一定时期的产物，药物指能影响机体生理、生化和病理过程，用以预防、诊断、治疗疾病和计划生育的化学物质，药物包括有利于健康的催眠药、感冒药、退烧药、胃药、泻药等等各种药品，药物可在药店购买，处方药必须凭处方购买，药物与药品有极大的差异，在制药行业，制药瓶在传送过程中需要对制药瓶进行夹持，目前的制药设备的夹瓶机构对制药瓶的夹持效果不好，同时不能对不同长度的制药瓶均进行有效的夹持，并且大多数夹持装置只能够对单个瓶子进行夹持，无法对多个瓶子进夹持，非常的影响生产效率。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供制药设备的夹瓶机构，具有很好的夹持效果，而且能够对不同长度的制药瓶进行夹持，并且能够同时对多个瓶子进行夹持，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：制药设备的夹瓶机构，包括底板、转动组件、调节组件、夹持组件和输送组件；
5.底板：上侧面上固定有固定柱；
6.转动组件：包含伺服电机、转盘、连接板和第一电动伸缩杆，所述固定柱内部的上端开设有安装腔，所述安装腔的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定在转盘的下端面上，所述转盘的圆周面上固定有连接板，所述连接板的下侧面上安装有第一电动伸缩杆，通过设置转动组件带动夹持组件转动；
7.调节组件：包含l形固定板、第一电机、限位杆和螺纹杆，所述l形固定板固定在第一电动伸缩杆的伸缩臂上，所述l形固定板的上侧面上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定在螺纹杆的上端面上，所述l形固定板内部的上端固定有限位杆，通过设置调节组件带动上侧的安装箱移动；
8.夹持组件：包含安装箱、双向螺杆、连接柱、第二电机、移动块、连接块、第一v形架和第二v形架，所述安装箱设置有两个，下侧的安装箱固定在l形固定板内部的下端，上侧的安装箱的右侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹孔的内部，所述螺纹杆的下端转动连接在下侧的安装箱的上侧面上，上侧的安装箱的左侧边部开设有通孔，所述限位杆滑动连接在通孔的内部，所述限位杆的下端固定在下侧的安装箱的上侧面上，所述安装箱的内部设置三个双向螺杆，三个双向螺杆通过两个连接柱相连，所述安装箱的右侧面上
安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定在右侧的双向螺杆的右端面上，左侧的双向螺杆的左端转动连接在安装箱内部的左侧壁上，所述安装箱的内部设置有六个相对应的移动块，所述移动块的后侧边部开设有螺纹通槽，六个移动块相对应的螺纹连接在三个双向螺杆的圆周面上，六个移动块的侧面上固定有均匀分布的第一v形架和第二v形架，通过设置夹持组件对瓶子进行夹持；
9.其中：还包括安装台和plc控制器，所述安装台固定在底板的上侧面上，所述安装台的上侧面上安装有plc控制器，所述plc控制器的输入端电连接外部电源的输出端，所述plc控制器的输出端分别电连接伺服电机、第一电动伸缩杆、第一电机和第二电机的输入端。
10.进一步的，输送组件：包含固定管、连接桶、第三电机、转盘、固定框架、t形挡板、导向板和带式输送机，所述底板的上侧面上固定有固定管，所述固定管的上端面上固定有连接桶，所述连接桶的下端面上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定在转盘的下端面上，所述连接桶的上端面上固定有固定框架和导向板，所述固定框架的下侧面上固定有t形挡板，所述导向板位于t形挡板的前侧，所述连接桶圆周面的后端开设有固定槽，所述固定槽的内部安装有带式输送机，通过设置输送组件将瓶子进行有序的排列，所述plc控制器的输出端分别电连接第三电机和带式输送机的输入端。
11.进一步的，所述底板的前后两侧固定有四个相对应的固定板，所述固定板的中部开设有固定孔，通过设置固定板和固定孔对底板进行固定，所述底板上侧面右侧的后端固定有储存箱，所述储存箱内部的下侧壁上开设有三个相对应的储存槽，通过设置储存箱对瓶子进行储存。
12.进一步的，所述储存箱的左侧面上安装有三个相对应的第二电动伸缩杆，所述储存槽的内部滑动连接有推板，三个第二电动伸缩杆的伸缩臂分别固定在三个推板的左侧面上，所述第二电动伸缩杆的输入端电连接plc控制器的输出端，通过设置推板推动瓶子进行移动。
13.进一步的，所述储存槽内部的前后两侧开设有两个相对应的凹槽，所述凹槽的内部转动连接有均匀分布的导向轮，通过设置导向轮使得瓶子在移动时更加稳定。
14.进一步的，所述储存箱的上侧面上滑动连接有盖板，所述盖板的上侧面上固定有拉块，通过设置拉块拉动盖板移动。
15.进一步的，所述盖板的上侧面上开设有固定通槽，所述固定通槽的内部固定有透明板，通过设置透明板使得用户能够非常方便的观察储存箱内部瓶子的情况。
16.进一步的，所述底板的上侧面上固定有两个相对应的安装板，所述带式输送机位于两个安装板之间，前侧的安装板的后侧面上安装有三个相对应的红外线发射器，后侧的安装板的前侧面上安装有三个相对应的红外线接收器，所述红外线发射器与红外线接收器相互对应，所述红外线发射器的输入端电连接plc控制器的输出端，所述红外线接收器与plc控制器双向电连接。
17.进一步的，所述固定柱圆周面的上端固定有底座，所述底座的上侧面上固定有限位块，通过设置限位块对连接板的移动范围进行限定。
18.进一步的，所述带式输送机的右侧面上固定有挡板，所述挡板的左侧面上固定有限位条，通过设置挡板对瓶子进行阻挡。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本制药设备的夹瓶机构，具有以下好处：
20.1、首先将瓶子放置转盘的上端面上，然后通过plc控制器控制第三电机工作，第三电机工作带动转盘转动，转盘转动的过程中带动所有的瓶子转动，此时瓶子在t形挡板和导向板的作用下逐个移动到带式输送机的上侧面上，然后启动带式输送机带动瓶子向右移动，当右侧的三个瓶子移动到两个安装板之间后，三个瓶子将对三个红外线发射器进行阻隔，阻隔后三个红外线接收器将接收不到三个红外线发射器发射出的信号，此时plc控制器将自动控制带式输送机停止工作，通过设置以上装置使得本发明能够有序的对瓶子进行输送；
21.2、带式输送机停止工作后，启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆启动后带动两个安装箱向下移动，两个安装箱向下带动所有的移动块向下移动，所以的移动块向下移动带动所有的连接块向下移动，所有的连接块向下移动带动所有第一v形架和第二v形架向下移动，当三个瓶子进入到所有第一v形架和第二v形架之间后，启动两个第二电机，两个第二电机启动后带动所有的双向螺杆转动，所有的双向螺杆转动带动所有的移动块移动，所有的移动块移动带动所有第一v形架和第二v形架移动将三个瓶子夹紧，通过设置以上装置使得本发明能够非常方便的对瓶子进行夹持；
22.3、当需要对不同的瓶子进行夹持时，可以通过plc控制器控制第一电机工作，第一电机工作带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动上侧的安装箱向上移动，上侧的安装箱向上移动带动上侧所有的第一v形架和第二v形架向上移动，当上侧所有的第一v形架和第二v形架向上移动到合适的位置后，关闭第一电机，然后重新重复上述操作对三个瓶子进行夹持，通过设置以上装置使得本发明能够对不同大小的瓶子进行夹持；
23.4、三个瓶子夹紧后，通过plc控制器启动伺服电机工作，伺服电机工作带动转盘转动，转盘转动带动三个瓶子转动，当三个瓶子转动到与储存箱相对应的位置后，启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆启动后带动三个瓶子向下进入到储存箱内部的三个储存槽的内部，然后启动三个第二电伸缩杆，三个第二电伸缩杆启动后带动三个推板向右移动，三个推板向右移动将三个瓶子推入进储存箱的内部进行储存，通过设置以上装置使得本发明能够非常方便的对瓶子进行储存。
附图说明
24.图1为本发明前侧结构示意图；
25.图2为本发明转动组件结构示意图；
26.图3为本发明夹持组件结构示意图；
27.图4为本发明输送组件结构示意图；
28.图5为本发明储存箱内部结构示意图；
29.图6为本发明双向螺杆处结构示意图。
30.图中：1底板、2固定柱、3转动组件、31伺服电机、32转盘、33连接板、34第一电动伸缩杆、4调节组件、41l形固定板、42第一电机、43限位杆、44螺纹杆、5夹持组件、51安装箱、52双向螺杆、53连接柱、54第二电机、55移动块、56连接块、57第一v形架、58第二v形架、6输送组件、61固定管、62连接桶、63第三电机、64转盘、65固定框架、66t形挡板、67导向板、68带式输送机、7安装台、8plc控制器、9固定块、10固定孔、11储存箱、12储存槽、13第二电动伸缩
杆、14推板、15导向轮、16盖板、17拉块、18透明板、19安装板、20红外线发射器、21红外线接收器、22底座、23限位块、24挡板、25限位条。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-6，本发明提供技术方案：制药设备的夹瓶机构，包括底板1、转动组件3、调节组件4、夹持组件5和输送组件6；
33.底板1：上侧面上固定有固定柱2；
34.转动组件3：包含伺服电机31、转盘32、连接板33和第一电动伸缩杆34，固定柱2内部的上端开设有安装腔，安装腔的内部安装有伺服电机31，伺服电机31的输出轴固定在转盘32的下端面上，转盘32的圆周面上固定有连接板33，连接板33的下侧面上安装有第一电动伸缩杆34，通过设置转动组件3带动夹持组件5转动；
35.调节组件4：包含l形固定板41、第一电机42、限位杆43和螺纹杆44，l形固定板41固定在第一电动伸缩杆34的伸缩臂上，l形固定板41的上侧面上安装有第一电机42，第一电机42的输出轴固定在螺纹杆44的上端面上，l形固定板41内部的上端固定有限位杆43，通过设置调节组件4带动上侧的安装箱51移动；
36.夹持组件5：包含安装箱51、双向螺杆52、连接柱53、第二电机54、移动块55、连接块56、第一v形架57和第二v形架58，安装箱51设置有两个，下侧的安装箱51固定在l形固定板41内部的下端，上侧的安装箱51的右侧边部开设有螺纹孔，螺纹杆44螺纹连接在螺纹孔的内部，螺纹杆44的下端转动连接在下侧的安装箱51的上侧面上，上侧的安装箱51的左侧边部开设有通孔，限位杆43滑动连接在通孔的内部，限位杆43的下端固定在下侧的安装箱51的上侧面上，安装箱51的内部设置三个双向螺杆52，三个双向螺杆52通过两个连接柱53相连，安装箱51的右侧面上安装有第二电机54，第二电机54的输出轴固定在右侧的双向螺杆52的右端面上，左侧的双向螺杆52的左端转动连接在安装箱51内部的左侧壁上，安装箱51的内部设置有六个相对应的移动块55，移动块55的后侧边部开设有螺纹通槽，六个移动块55相对应的螺纹连接在三个双向螺杆52的圆周面上，六个移动块55的侧面上固定有均匀分布的第一v形架57和第二v形架58，通过设置夹持组件5对瓶子进行夹持；
37.输送组件6：包含固定管61、连接桶62、第三电机63、转盘64、固定框架65、t形挡板66、导向板67和带式输送机68，底板1的上侧面上固定有固定管61，固定管61的上端面上固定有连接桶62，连接桶62的下端面上安装有第三电机63，第三电机63的输出轴固定在转盘64的下端面上，连接桶62的上端面上固定有固定框架65和导向板67，固定框架65的下侧面上固定有t形挡板66，导向板67位于t形挡板66的前侧，连接桶62圆周面的后端开设有固定槽，固定槽的内部安装有带式输送机68，通过设置输送组件6将瓶子进行有序的排列；
38.其中：还包括安装台7和plc控制器8，安装台7固定在底板1的上侧面上，安装台7的上侧面上安装有plc控制器8，plc控制器8的输入端电连接外部电源的输出端，plc控制器8的输出端分别电连接伺服电机31、第一电动伸缩杆34、第一电机41、第二电机54、第三电机
63和带式输送机68的输入端。
39.其中：底板1的前后两侧固定有四个相对应的固定板9，固定板9的中部开设有固定孔10，通过设置固定板9和固定孔10对底板1进行固定。
40.其中：底板1上侧面右侧的后端固定有储存箱11，储存箱11内部的下侧壁上开设有三个相对应的储存槽12，通过设置储存箱11对瓶子进行储存。。
41.其中：储存箱11的左侧面上安装有三个相对应的第二电动伸缩杆13，储存槽12的内部滑动连接有推板14，三个第二电动伸缩杆13的伸缩臂分别固定在三个推板14的左侧面上，第二电动伸缩杆13的输入端电连接plc控制器8的输出端，通过设置推板14推动瓶子进行移动。
42.其中：储存槽12内部的前后两侧开设有两个相对应的凹槽，凹槽的内部转动连接有均匀分布的导向轮15，通过设置导向轮15使得瓶子在移动时更加稳定。
43.其中：储存箱11的上侧面上滑动连接有盖板16，盖板16的上侧面上固定有拉块17，通过设置拉块17拉动盖板16移动。
44.其中：盖板16的上侧面上开设有固定通槽，固定通槽的内部固定有透明板18，通过设置透明板18使得用户能够非常方便的观察储存箱11内部瓶子的情况。
45.其中：底板1的上侧面上固定有两个相对应的安装板19，带式输送机68位于两个安装板19之间，前侧的安装板19的后侧面上安装有三个相对应的红外线发射器20，后侧的安装板19的前侧面上安装有三个相对应的红外线接收器21，红外线发射器20与红外线接收器21相互对应，红外线发射器20的输入端电连接plc控制器8的输出端，红外线接收器21与plc控制器8双向电连接。
46.其中：固定柱2圆周面的上端固定有底座22，底座22的上侧面上固定有限位块23，通过设置限位块23对连接板33的移动范围进行限定。
47.其中：带式输送机68的右侧面上固定有挡板24，挡板24的左侧面上固定有限位条25，通过设置挡板24对瓶子进行阻挡。
48.在使用时：首先将瓶子放置转盘64的上端面上，然后通过plc控制器8控制第三电机63工作，第三电机63工作带动转盘64转动，转盘64转动的过程中带动所有的瓶子转动，此时瓶子在t形挡板66和导向板67的作用下逐个移动到带式输送机68的上侧面上，然后启动带式输送机68带动瓶子向右移动，当右侧的三个瓶子移动到两个安装板19之间后，三个瓶子将对三个红外线发射器20进行阻隔，阻隔后三个红外线接收器21将接收不到三个红外线发射器20发射出的信号，此时plc控制器8将自动控制带式输送机68停止工作，然后启动第一电动伸缩杆34，第一电动伸缩杆34启动后带动两个安装箱51向下移动，两个安装箱51向下带动所有的移动块55向下移动，所以的移动块55向下移动带动所有的连接块56向下移动，所有的连接块56向下移动带动所有第一v形架57和第二v形架58向下移动，当三个瓶子进入到所有第一v形架57和第二v形架58之间后，启动两个第二电机54，两个第二电机54启动后带动所有的双向螺杆52转动，所有的双向螺杆52转动带动所有的移动块55移动，所有的移动块55移动带动所有第一v形架57和第二v形架58移动将三个瓶子夹紧，当需要对不同的瓶子进行夹持时，可以通过plc控制器8控制第一电机42工作，第一电机42工作带动螺纹杆44转动，螺纹杆44转动带动上侧的安装箱51向上移动，上侧的安装箱51向上移动带动上侧所有的第一v形架57和第二v形架58向上移动，当上侧所有的第一v形架57和第二v形架58
向上移动到合适的位置后，关闭第一电机42，然后重新重复上述操作对三个瓶子进行夹持，三个瓶子夹紧后，通过plc控制器8启动伺服电机31工作，伺服电机31工作带动转盘32转动，转盘32转动带动三个瓶子转动，当三个瓶子转动到与储存箱11相对应的位置后，启动第一电动伸缩杆34，第一电动伸缩杆34启动后带动三个瓶子向下进入到储存箱11内部的三个储存槽12的内部，然后启动三个第二电伸缩杆13，三个第二电伸缩杆13启动后带动三个推板14向右移动，三个推板14向右移动将三个瓶子推入进储存箱11的内部进行储存。
49.值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器8，具体型号为西门子s7-200，伺服电机31、第一电动伸缩杆34、第一电机42、第二电机54、第三电机63、带式输送机68、第二电动伸缩杆13、红外线发射器20和红外线接收器21则可根据实际应用场景自由配置，plc控制器8控制伺服电机31、第一电动伸缩杆34、第一电机42、第二电机54、第三电机63、带式输送机68、第二电动伸缩杆13和红外线发射器20工作采用现有技术中常用的方法。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。