一种电池胶四工位旋转升降自动收料机的制作方法

本发明涉及3c料片收料装置，特别涉及一种电池胶四工位旋转升降自动收料机。

背景技术：

键盘胶是手机以及其它3c产品输入设备中的重要零件，现有键盘胶生产后，产品直接人工移料摆盘，位置摆放精度低，速度慢，容易损伤成品，良品率低，摆放效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种电池胶四工位旋转升降自动收料机。

根据本发明的一个方面，该一种电池胶四工位旋转升降自动收料机包括机箱、四个开口仓、同位转台以及升降组件；

机箱为内部中空的矩形框架，机箱的上面板中间设有第一通孔，机箱的下底板设有第二通孔，四根导向轴上端分别垂直连接在上面板四角下且下端分别垂直连接在下底板四角上，下底板下表面四角分别垂直连接一个高度可调节的支脚；

开口仓内部中空形成和电池胶料片轮廓相同的储料腔，储料腔的上端壁敞口形成上进料口，储料腔的后侧壁向上延伸形成上挡料端，储料腔中间形成前料口，前料口两侧分别为限位板，开口仓的前侧面两端对称设有前伸板，前伸板垂直向上延伸形成弹性板，弹性板以及开口仓的四壁紧配合插接在定位槽内；

同位转台上圆周阵列四个定位槽，同位转台下表面中间连接电动分度盘的转动端，电动分度盘周期转动90℃，使每个开口仓依次进入收料位置，电动分度盘的固定座下表面四角分别设有垂立块，垂立块穿过第一通孔连接升降板上表面；

升降组件包括齿条电机以及升降板，升降板的四角分别安装一个直线轴承，四个直线轴承分别轴套在导向轴上，齿条电机的电机座螺纹连接在下底板下表面，齿条电机的齿条上端穿过第二通孔且垂直连接在升降板下表面中心。

该装置通过四个开口仓轮换转动至收料位置，升降组件定距升降至设定收料高度，进行摆料，其中，开口仓固定在同位转台中，其有益效果是：其一，自动化摆料，速度快，无人为因素误差，摆放精度高，摆放速度快，产品良品率高；其二，开口仓采用插接定位槽中，放置以及取出速度快，而且定位精度高，同时开口仓设置前伸板、弹性板，弹性板能够胀紧变形贴合定位槽，不容易受偏载移出，固定效果良好；其三，开口仓设置上进料口、前料口；料片能够从两个位置进入，同时设置上挡料端，具有良好的前定位功能，限位板能够防止大片料移出开口仓；其四，升降组件采用齿条电机高精度输出动力，直线轴承和导向轴保证直线运动的直线度，从而使得提供良好的定位精度；其五，同位转台采用电动分度盘，能够输出精确的转动角度，同时转动负载大。

在一些实施方式中，每个定位槽上设有若干个尺寸以及轮廓的定位凹槽，定位凹槽固定相应尺寸的开口仓。

在一些实施方式中，同位转台上圆周阵列设有四个耳板，每个耳板上设有一个定位槽，相邻耳板之间设有工艺缺口。

在一些实施方式中，升降板的下表面螺纹连接一个快装块，快装块设有阶梯槽孔，齿条上端壁的螺纹孔螺纹连接一个调节螺栓，调节螺栓的螺帽滑动配合在阶梯槽孔中，两个紧固螺母轴套在调节螺栓上且分别贴合阶梯槽孔下表面和齿条上端壁。

在一些实施方式中，升降板的两端中间分别形成一个矩形开口孔，矩形开口孔内壁中间安装一个感应螺钉，两个接近开关分别通过一个直角板连接在上面板、下底板，齿条电机运行，感应螺钉随升降板上下运动，进入接近开关正对面且被接近开关检测。

在一些实施方式中，直角板的上平板设有横向长圆孔，直角板的侧垂板分别设有纵向长圆孔，螺纹件穿过横向长圆孔螺纹连接上面板、下底板，接近开关通过两个圆螺母可调连接在纵向长圆孔；

机箱的侧箱板设有过线孔，过线孔和接近开关相对。

在一些实施方式中，导向轴上下两端分别紧配合轴套一个限位套，限位套的上下表面为基准平面。

在一些实施方式中，限位套为软质且具有一定弹性的橡胶柱或聚氨酯柱。

在一些实施方式中，在电动分度盘的伺服电机的正下方，升降板设有矩形结构的第一避让孔；上面板设有第二避让孔，第二避让孔连通第一通孔且位于第二避让孔正上方，

机箱的侧箱板分别形成有上开孔，上开孔和伺服电机正对，伺服电机能够沿上开孔上下运动。

在一些实施方式中，电动分度盘设有原点传感器，电动分度盘包括输入端、固定座、伺服电机以及转动端，输入端一体连接在圆环状的固定座外，输入端上中心安装一个主动齿轮，转动端安装在固定座的中心孔内，固定座的圆周面下设有一个被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮为相啮合的斜齿轮组，输入端连接伺服电机。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种电池胶四工位旋转升降自动收料机的三维示意图；

图2为图1所示开口仓的三维示意图；

图3为图1所示同位转台的三维示意图；

图4为图1所示升降组件以及电动分度盘的三维示意图；

图5为图4所示升降板以及接近开关安装的三维示意图；

图6为图4所示齿条电机的三维示意图；

机箱1，上面板11，第一通孔111，第二避让孔112，下底板12，第二通孔121，导向轴13，支脚14，限位套15，上开孔16，过线孔17；

开口仓2，上进料口201，上挡料端202，前料口203，限位板204，前伸板205，弹性板206；

同位转台3，定位槽31，耳板32，工艺缺口33；

升降组件4，升降板41，矩形开口孔411，第一避让孔412，齿条电机42，齿条420，电机座421，调节螺栓422，紧固螺母423，直线轴承43，感应螺钉44，接近开关45，直角板46，上平板461，侧垂板462，横向长圆孔463，纵向长圆孔464，圆螺母47，快装块48，阶梯槽孔481；

电动分度盘5，转动端51，固定座52，垂立块53，伺服电机54。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种电池胶四工位旋转升降自动收料机。如图所示，该装置包括机箱1、四个开口仓2、同位转台3以及升降组件4；

机箱1为内部中空的矩形框架，机箱1的上面板11中间设有第一通孔111，机箱1的下底板12设有第二通孔121，四根导向轴13上端分别垂直连接在上面板11四角下且下端分别垂直连接在下底板12四角上，下底板12下表面四角分别垂直连接一个高度可调节的支脚14；

开口仓2内部中空形成和电池胶料片轮廓相同的储料腔，储料腔的上端壁敞口形成上进料口201，储料腔的后侧壁向上延伸形成上挡料端202，储料腔中间形成前料口203，前料口203两侧分别为限位板204，开口仓2的前侧面两端对称设有前伸板205，前伸板205垂直向上延伸形成弹性板206，弹性板206以及开口仓2的四壁紧配合插接在定位槽31内；

同位转台3上圆周阵列四个定位槽31，同位转台3下表面中间连接电动分度盘5的转动端51，电动分度盘5周期转动90℃，使每个开口仓2依次进入收料位置，电动分度盘5的固定座52下表面四角分别设有垂立块53，垂立块53穿过第一通孔111连接升降板41上表面；

升降组件4包括齿条电机42以及升降板41，升降板41的四角分别安装一个直线轴承43，四个直线轴承43分别轴套在导向轴13上，齿条电机42的电机座421螺纹连接在下底板12下表面，齿条电机42的齿条420上端穿过第二通孔121且垂直连接在升降板41下表面中心。

该装置通过四个开口仓2轮换转动至收料位置，升降组件4定距升降至设定收料高度，进行摆料，其中，开口仓2固定在同位转台3中，其有益效果是：其一，自动化摆料，速度快，无人为因素误差，摆放精度高，摆放速度快，产品良品率高；其二，开口仓2采用插接定位槽31中，放置以及取出速度快，而且定位精度高，同时开口仓2设置前伸板205、弹性板206，弹性板206能够胀紧变形贴合定位槽31，不容易受偏载移出，固定效果良好；其三，开口仓2设置上进料口201、前料口203；料片能够从两个位置进入，同时设置上挡料端202，具有良好的前定位功能，限位板204能够防止大片料移出开口仓2；其四，升降组件4采用齿条电机42高精度输出动力，直线轴承43和导向轴13保证直线运动的直线度，从而使得提供良好的定位精度；其五，同位转台3采用电动分度盘5，能够输出精确的转动角度，同时转动负载大。

优选的，每个定位槽31上设有若干个尺寸以及轮廓的定位凹槽，定位凹槽固定相应尺寸的开口仓2。其有益效果是：该设置能够使用多种尺寸的料片进行收料作业。

优选的，同位转台3上圆周阵列设有四个耳板32，每个耳板32上设有一个定位槽31，相邻耳板32之间设有工艺缺口33。其有益效果是：该结构既提高了四个开口仓2的同位度，而且工艺缺口33能够大大降低同位转台3的重量，降低转动负载，相应增加了收集料片的量。

优选的，升降板41的下表面螺纹连接一个快装块48，快装块48设有阶梯槽孔481，齿条420上端壁的螺纹孔螺纹连接一个调节螺栓422，调节螺栓422的螺帽滑动配合在阶梯槽孔481中，两个紧固螺母423轴套在调节螺栓422上且分别贴合阶梯槽孔481下表面和齿条420上端壁。其有益效果是：快装块48安装拆卸方便，同时紧固螺母423能够保持较高的固定性能保证了上下直联的垂直度。

优选的，升降板41的两端中间分别形成一个矩形开口孔411，矩形开口孔411内壁中间安装一个感应螺钉44，两个接近开关45分别通过一个直角板46连接在上面板11、下底板12，齿条电机42运行，感应螺钉44随升降板411上下运动，进入接近开关45正对面且被接近开关45检测。其有益效果是：该装置结构简单，位置测量性能高，保证了运动的上下两个限位。

优选的，直角板46的上平板461设有横向长圆孔463，直角板46的侧垂板462分别设有纵向长圆孔464，螺纹件穿过横向长圆孔463螺纹连接上面板11、下底板12，接近开关45通过两个圆螺母47可调连接在纵向长圆孔464；其有益效果是：设置长圆孔方便调节上下两个极限值，圆螺母47能够调整感应灵敏度。

机箱1的侧箱板设有过线孔17，过线孔17和接近开关45相对。其有益效果是：过线孔17方便走线。

优选的，导向轴13上下两端分别紧配合轴套一个限位套15，限位套15的上下表面为基准平面。其有益效果是：限位套15能够保护直线轴承43。

优选的，限位套15为软质且具有一定弹性的橡胶柱或聚氨酯柱。

优选的，在电动分度盘5的伺服电机54的正下方，升降板41设有矩形结构的第一避让孔412；上面板11设有第二避让孔112，第二避让孔112连通第一通孔111且位于第二避让孔112正上方，

机箱1的侧箱板分别形成有上开孔16，上开孔16和伺服电机54正对，伺服电机54能够沿上开孔16上下运动。其有益效果是：避让孔的设置能够大大降低设备的高度，使得整体布局更加合理。

优选的，电动分度盘5设有原点传感器，电动分度盘5包括输入端、固定座52、伺服电机54以及转动端51，输入端一体连接在圆环状的固定座52外，输入端上中心安装一个主动齿轮，转动端51安装在固定座52的中心孔内，固定座52的圆周面下设有一个被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮为相啮合的斜齿轮组，输入端连接伺服电机54。电动分度盘5能够输出更大的扭矩，传动精确，伺服电机的输出精度高。

优选的，支脚14为螺杆螺母结构，支脚14的底盘上螺纹固定一个螺杆，螺杆连接一个可调螺母以及一个上螺纹块，上螺纹块螺纹连接在螺杆上，可调螺母上表面贴合上螺纹块下。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。