一种落料装桶包装设备的制作方法

[0001]
本发明涉及包装设备的技术领域，尤其是一种落料装桶包装设备。


背景技术：

[0002]
包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。填充包装设备是众多包装设备中的一类，填充包装设备将包装物料按预定量充填到包装容器内的机器，包装容器可以为料筒等。
[0003]
然而，目前市场上现有的填充包装设备在运行过程中还需要借助人工操作，即需要人工将物料装入包装桶中，导致整个包装生产速度很慢，严重影响了生产效率，不能满足市场需求。


技术实现要素：

[0004]
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种落料装桶包装设备，将物料自动化装入包装桶中，并达到较高的生产速度。
[0005]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种落料装桶包装设备，包括送料工位、提升工位、推料工位、落料斗、料桶星轮盘、料桶输入线以及料桶输出线，所述的推料工位包括推料横移机构和推料纵移机构；物料从所述的送料工位送入至所述的提升工位，提升工位处的物料被提升至推料横移机构处，推料横移机构处的物料依次落入到落料斗和推料纵移机构，料桶从料桶输入线进入料桶星轮盘，推料纵移机构将物料推入至料桶中完成装桶工作，装满物料的料桶通过料桶输出线输送出去。
[0006]
进一步具体地说，上述技术方案中，所述的送料工位采用的是送料皮带。
[0007]
进一步具体地说，上述技术方案中，所述的提升工位采用的是提升皮带，所述的提升皮带上均匀设置有若干工位槽。
[0008]
进一步具体地说，上述技术方案中，所述的推料横移机构包括横向伺服传动皮带、纵向升降气缸以及推料头，所述的横向伺服传动皮带由伺服电机带动其传动，所述的横向伺服传动皮带用于带动所述的推料头将物料推入至所述的落料斗中，所述的纵向升降气缸通过升降来避让下方的工位槽。
[0009]
进一步具体地说，上述技术方案中，所述的料桶星轮盘上设置有压料工位，用于对落到料桶中的物料进行压实处理。
[0010]
进一步具体地说，上述技术方案中，所述的压料工位采用的是压料气缸。
[0011]
进一步具体地说，上述技术方案中，所述的料桶星轮盘上设置有与所述的料桶输入线相连接的料桶输入工位。
[0012]
进一步具体地说，上述技术方案中，所述的料桶星轮盘上设置有与所述的料桶输出线相连接的料桶输出工位。
[0013]
进一步具体地说，上述技术方案中，所述的横向伺服传动皮带上设置有安装座，所述的推料头装在该安装座上，从而使该推料头能够在水平方向上进行横移。
[0014]
进一步具体地说，上述技术方案中，所述的纵向升降气缸安装在横向伺服传动皮带上，且纵向升降气缸与所述的推料头相连接，从而让纵向升降气缸控制推料头在竖直方向上运动。
[0015]
本发明的有益效果是：本发明的一种落料装桶包装设备，结构设计十分合理，将物料自动化装入包装桶中，并达到较高的生产速度，完全满足市场需求，便于广泛推广和使用。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]
图1是本发明的结构示意图一；
[0018]
图2是本发明的结构示意图二；
[0019]
图3是本发明的结构示意图三；
[0020]
图4是图1的正视图；
[0021]
图5是图1的背视图；
[0022]
图6是图1的俯视图；
[0023]
图7是推料横移机构的结构示意图；
[0024]
图8是推料横移机构初始位置等待物料的状态图；
[0025]
图9是推料横移机构伺服皮带带动推头水平推入物料的状态图；
[0026]
图10是推料横移机构竖直气缸升起为下方工位让出位置的状态图；
[0027]
图11是推料横移机构伺服皮带水平方向收回的状态图；
[0028]
图12是推料纵移机构初始位置的状态图；
[0029]
图13是推料纵移机构将物料推到装桶工位落入包装桶的状态图。
[0030]
附图中的标号为：1、送料工位；2、提升工位；3、落料斗；4、料桶星轮盘；5、料桶输入线；6、料桶输出线；7、推料横移机构；7-1、横向伺服传动皮带；7-2、纵向升降气缸；7-3、推料头；8、推料纵移机构；9、压料工位；10、出桶气缸。
具体实施方式
[0031]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一侧”、“另一侧”、“两侧”、“之间”、“中部”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0033]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0034]
见图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明的一种落料装桶包装设备，包括送料工位1、提升工位2、推料工位、落料斗3、料桶星轮盘4、料桶输入线5以及料桶输出线6，推料工位包括推料横移机构7和推料纵移机构8；物料从送料工位1送入至提升工位2，提升工位2处的物料被提升至推料横移机构7处，推料横移机构7处的物料依次落入到落料斗3和推料纵移机构8，料桶从料桶输入线5进入料桶星轮盘4，推料纵移机构8将物料推入至料桶中完成装桶工作，装满物料的料桶通过料桶输出线6输送出去。
[0035]
见图12和图13，推料纵移机构8的工作原理是：首先推料纵移机构8在初始位置，然后当物料落下后，推料纵移机构8中的气缸伸出，气缸的伸出端将物料推到装桶工位，落入包装桶。
[0036]
送料工位1采用的是送料皮带，送料皮带是水平设置的。
[0037]
提升工位2采用的是提升皮带，提升皮带上均匀设置有若干工位槽，提升皮带为环形结构，若干工位槽沿着提升皮带的周向上均匀分布。
[0038]
见图7，推料横移机构7包括横向伺服传动皮带7-1、纵向升降气缸7-2以及推料头7-3，纵向升降气缸7-2是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，纵向升降气缸7-2做往复直线运动。横向伺服传动皮带7-1由伺服电机带动其传动，横向伺服传动皮带7-1用于带动推料头7-3将物料推入至落料斗3中，纵向升降气缸7-2通过升降来避让下方的工位槽。
[0039]
推料横移机构7的工作原理是：见图8，推料横移机构7在初始位置，等待物料。见图9，推料横移机构7中的横向伺服传动皮带7-1带动推料头7-3，水平推入物料。见图10，推料横移机构7中的纵向升降气缸7-2升起，为下方工位让出位置。见图11，推料横移机构7中的横向伺服传动皮带7-1水平方向收回，同时下方工位向前进一个工位，然后纵向升降气缸7-2下降回到初始位置。
[0040]
料桶星轮盘4上设置有压料工位9，用于对落到料桶中的物料进行压实处理。
[0041]
压料工位9采用的是压料气缸，该压料气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，压料气缸做往复直线运动。
[0042]
料桶星轮盘4上设置有与料桶输入线相连接的料桶输入工位。
[0043]
料桶星轮盘4上设置有与料桶输出线6相连接的料桶输出工位，料桶输出工位处还设置有出桶气缸10，该出桶气缸10是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，出桶气缸10做往复直线运动。
[0044]
横向伺服传动皮带7-1上设置有安装座，推料头7-3装在该安装座上，从而使该推料头7-3能够在水平方向上进行横移。
[0045]
纵向升降气缸7-2安装在横向伺服传动皮带7-1上，且纵向升降气缸7-2与推料头7-3相连接，从而让纵向升降气缸7-2控制推料头7-3在竖直方向上运动。
[0046]
该落料装桶包装设备的工作流程是：物料从送料皮带上送入提升皮带的工位槽，
物料随着工位槽提升至推料工位，物料到位后，横向伺服传动皮带7-1传动将物料侧推入落料斗3；然后纵向升降气缸7-2提升，以此来避过下方的工位槽，接着横向伺服传动皮带7-1传动返回起点(水平方向收回)，同时下方工位向前进一个工位，纵向升降气缸7-2下降回到初始位置；物料落到落料斗3后，落入推料纵移机构8，等待信号装桶；料桶从料桶输入线5的进料方向进入，切入料桶星轮盘4，料桶星轮盘4带动料桶到装桶工位，推料纵移机构8将物料推入导向落到料桶，料桶星轮盘4带动料桶到压料工位9，压料气缸下压，料桶星轮盘4带动料桶到出桶工位，出桶气缸10将包装完成的产品推出料桶星轮盘4，进入料桶输出线6将料桶输送出去。
[0047]
该落料装桶包装设备，结构设计十分合理，完全创新，市场上没有类似的机器，将物料自动化装入包装桶中，并达到较高的生产速度，完全满足市场需求，便于广泛推广和使用。
[0048]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。