上料模组的制作方法

上料模组
【技术领域】
1.本发明实施例涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种上料模组。


背景技术：

2.打印制品是打印介质通过打印设备印制完成，其中，在板材类打印介质的印刷行业中，一般是通过吊篮式取料机构对上述堆叠好的打印介质进行自上而下逐个有序地取料。本发明的发明人在实现本发明的过程中发现：目前，市场上的打印设备是通过上述吊篮式取料机构将打印介质直接地从初始位置运送至其他的输送机构，并依靠该输送机构将打印介质输送至打印平台；但由于原本堆叠在一起的各打印介质之间位置往往并不一致，其将导致最终到达打印平台的各打印介质之间的位置不一致，进而使打印在各打印介质上的图案的位置一致性不佳。


技术实现要素：

3.本发明实施例旨在提供一种上料模组，以解决最终到达打印平台的各打印介质的位置一致性不佳的技术问题。
4.本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
5.一种上料模块，包括，上料模块与定位模块，所述上料模块用于将物料运送至所述定位模块，所述定位模块包括：
6.基座，包括用于承载物料的载料平台；
7.第一定位机构，包括第一定位件，所述第一定位件用于抵推承载于所述载料平台的物料；
8.第一驱动机构，与所述第一定位机构连接，用于驱动所述第一定位件沿第一预设方向运动，所述第一预设方向与所述载料平台平行；
9.第二定位机构，包括第二定位件，所述第二定位件用于抵推承载于所述载料平台的物料；以及
10.第二驱动机构，与所述第二定位机构连接，用于驱动所述第二定位件沿第二预设方向运动，所述第二预设方向与所述载料平台平行且与所述第一预设方向垂直，所述第一定位件与所述第二定位件用于共同配合以对所述物料进行定位。
11.作为上述方案的进一步改进方案，所述第一定位机构还包括安装梁与第一升降单元；
12.所述第一驱动机构与所述安装梁连接，用于驱动所述安装梁沿所述第一预设方向运动；
13.所述第一升降单元安装于所述安装梁，所述第一升降单元的输出端与所述第一定位件连接，所述第一升降单元用于驱动所述第一定位件于第一伸出位置与第一回缩位置之间升降；
14.于所述第一伸出位置，所述第一定位件至少部分相对所述载料平台的顶部伸出设
置；
15.于所述第一回缩位置，所述第一定位件低于所述载料平台的顶部设置。
16.作为上述方案的进一步改进方案，所述第一定位机构还包括支撑梁；
17.所述第一定位机构包括至少两第一定位件，该至少两第一定位件安装于支撑梁并沿所述第二预设方向间隔设置；
18.所述第一升降单元的输出端与所述支撑梁连接。
19.作为上述方案的进一步改进方案，所述第二定位机构包括固定梁；
20.所述第二定位件安装于所述固定梁，且至少部分相对所述载料平台的顶部伸出设置，所述第二驱动机构用于驱动所述固定梁沿所述第二预设方向运动。
21.作为上述方案的进一步改进方案，所述定位模块包括至少两个第二定位机构，该至少两个第二定位机构沿所述第一预设方向间隔设置；
22.所述定位模块还包括连接梁，所述连接梁分别与各所述固定梁连接；
23.所述第二驱动机构与所述连接梁连接，用于驱动所述连接梁沿所述第二预设方向运动。
24.作为上述方案的进一步改进方案，所述第二定位机构还包括第三定位件；
25.所述第三定位件安装于所述固定梁，且沿所述第二预设方向，所述第三定位件位于载料平台的两端之间，所述第三定位件用于与所述第一定位件共同配合以对所述物料进行定位。
26.作为上述方案的进一步改进方案，所述第二定位机构还包括第二升降单元；
27.所述第二升降单元安装于所述固定梁远离所述第二定位件的一端，所述第二升降单元的输出端与所述第三定位件连接，所述第二升降单元用于驱动所述第三定位件于第二伸出位置与第二回缩位置之间运动；
28.于所述第二伸出位置，所述第三定位件至少部分相对所述载料平台的顶部伸出设置；
29.于所述第二回缩位置，所述第三定位件低于所述载料平台的顶部。
30.作为上述方案的进一步改进方案，所述载料平台包括沿所述第一预设方向间隔设置的至少两个载料板；
31.沿所述第一预设方向，所述载料板与所述第二定位机构交替设置。
32.作为上述方案的进一步改进方案，所述载料平台的顶部成型多个凸起。
33.作为上述方案的进一步改进方案，所述基座还包括底座，所述载料平台设于所述底座的上方；
34.所述定位模块还包括螺杆和螺母，所述螺杆与所述载料平台固定且相对所述载料平台垂直设置，所述螺母安装于所述底座且仅可相对所述底座转动，所述螺杆与所述螺母螺纹连接。
35.作为上述方案的进一步改进方案，所述上料模块包括：
36.取料机构，包括安装架、取料装置以及锁紧件，所述取料装置与所述安装架之间沿所述第一预设方向滑动配合，所述锁紧件用于将所述取料装置固定于所述安装架，所述取料装置用于取放物料；
37.升降驱动机构，与所述取料机构连接，用于驱动所述取料机构进行升降；以及
38.平移驱动机构，与所述升降驱动机构连接，用于驱动所述升降驱动机构及所述取料机构沿第一预设方向移动；
39.其中，所述取料机构包括至少两取料装置，同一所述取料机构中的各取料装置沿所述第一预设方向间隔设置，所述安装架设有沿所述第一预设方向延伸的第一长度刻度标记。
40.作为上述方案的进一步改进方案，还包括沿第二预设方向延伸的安装座，所述安装架安装于所述安装座；
41.所述升降驱动机构与所述安装座连接，用于驱动所述安装座进行升降。
42.作为上述方案的进一步改进方案，所述安装架与所述安装座之间沿所述第二预设方向滑动配合，所述上料模块包括至少两取料机构，该至少两取料机构沿所述第二预设方向间隔设置；
43.所述安装座设有沿所述第二预设方向延伸的第二长度刻度标记。
44.作为上述方案的进一步改进方案，所述升降驱动机构包括立架组件与升降驱动组件；
45.所述立架组件包括沿所述第二预设方向相对设置的两立柱，所述支撑梁安装座的两端分别一一对应地与两立柱滑动配合；
46.所述升降驱动组件安装于所述立柱并与所述安装座连接，用于驱动所述安装座进行升降；
47.所述安装座与所述立柱通过相适配的滑轨与滑块滑动配合，所述滑轨沿所述升降方向延伸并固定于所述立柱，所述滑块与所述滑轨配合，且所述滑块与所述安装座固定。
48.作为上述方案的进一步改进方案，所述平移驱动机构包括底座和平移驱动组件；
49.所述底座、所述平移驱动组件与所述立柱一一对应，所述平移驱动组件安装于所述底座，并与所述立柱连接，所述平移驱动组件用于驱动所述立柱沿所述第一预设方向移动。
50.本发明的有益效果是：
51.本发明实施例提供的上料模组包括上料模块与定位模块。其中，上料模块用于将物料运送至定位模块。定位模块包括基座、第一定位机构、第一驱动机构、第二定位机构以及第二驱动机构。其中，基座包括用于承载物料的载料平台。第一定位机构包括用于抵推物料的第一定位件；第一驱动机构用于驱动第一定位件沿第一预设方向运动。第二定位机构包括用于抵推物料的第二定位件；第二驱动机构用于驱动第二定位件沿第二预设方向运动；第二预设方向及第一预设方向均与载料平台平行且彼此相互垂直，第一定位件与第二定位件用于共同配合以对物料进行定位。
52.该上料模组可应用于对打印介质进行上料，即上述物料为打印介质，该上料模组可通过载料平台承载打印介质，并通过第一定位件与第二定位件分别抵推打印介质的两个方向的边缘，以使先后承载于载料平台的打印介质均行进至相同位置，进而使经过该定位模块的打印介质以相同的位置状态向后续工位行进，故各打印介质到达打印平台的位置一致性较佳，相应地，各打印介质最终承印的图案的位置一致性也较佳。
【附图说明】
53.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
54.图1为本发明其中一实施例提供的上料模组的立体示意图；
55.图2为图1中上料模块的立体示意图；
56.图3为图2中上料模块下方堆放有物料时的示意图；
57.图4为图2中a处的局部放大示意图；
58.图5为图2中上料模块的一个方向的剖切示意图；
59.图6为图5中b处的局部放大示意图；
60.图7为图5中c处的局部放大示意图；
61.图8为图2中上料模块的另一个方向的剖切示意图；
62.图9为图8中d处的局部放大示意图；
63.图10为图8中e处的局部放大示意图；
64.图11为图1中定位模块的一个方向的立体示意图；
65.图12为图1中定位模块的另一个方向的立体示意图；
66.图13为图11中第一定位机构的立体示意图；
67.图14为图12中f处的局部放大示意图；
68.图15为图11中定位模块隐藏载料平台后的立体示意图；
69.图16为图15中g处的局部放大示意图；
70.图17为图15中h处的局部放大示意图。
【具体实施方式】
71.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
72.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
73.此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
74.在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本发明实施例中不作限制。
75.请一并参阅图1、图11与图12，其分别示出了本发明其中一实施例提供的上料模组的立体示意图，以及定位模块200的两个方向的立体示意图，该上料模组包括上料模块100与定位模块200。其中，上料模块100用于将物料运送至定位模块200，以及用于将定位模块200上的物料运送至预设工位。定位模块200用于接收承载自上料模块100输送的物料，并对该物料进行定位，从而便于使先后经过定位模块200的物料均与相同的位置状态向后续工位输送。接下来以物料为板材类打印介质为例，对该上料模组的具体结构作详细说明；但应当理解，在本发明的其他实施例中，所述物料还可以是块状结构或其他异形结构，本发明不对其作出具体限定。
76.对于上述上料模块100，请参阅图2与图3，其分别示出了上料模块100的立体示意图，以及该上料模块100下方堆放有物料时的示意图，该上料模块100包括取料机构110、升降驱动机构120以及平移驱动机构130。请结合图4，其示出了a处的局部放大示意图，取料机构110包括安装架111、取料装置112以及锁紧件113，取料装置112与安装架111之间沿图示第一预设方向x滑动配合，该取料装置112用于取放物料，锁紧件113用于适时地将取料装置112固定于安装架111。升降驱动机构120与取料机构110连接，用于驱动取料机构110进行升降。平移驱动机构130与升降驱动机构120连接，用于驱动升降驱动机构120及取料机构110沿第一预设方向x移动。其中，取料机构110的升降方向为该上料模块100安置于地面时的竖直方向，即图示竖直方向；上述的“第一预设方向x”与取料机构110的升降方向垂直，即图示一水平方向。为便于更好地理解该上料模块100，以下依次对取料机构110、升降驱动机构120以及平移驱动机构130作出说明。
77.对于前述取料机构110，请参阅图4，其示出了图1中a处的局部放大示意图，取料机构110包括安装架111、取料装置112和锁紧件113。安装架111整体呈沿图示第一预设方向x延伸的杆状结构；取料装置112安装于安装架111，并与安装架111之间沿第一预设方向x滑动配合，其用于适时地抓取和释放物料。本实施例中，取料装置112包括吸盘1121，以及用于承载该吸盘1121并间接将吸盘1121安装于安装架111的连接件1122。其中，吸盘1121用于与外部的供气装置连接，以使其底表面在该供气装置的控制下可适时于负压状态及正压状态之间切换，从而适时地吸附物料或释放物料。连接件1122呈z形，其一端承载并可滑动地安装于安装架111顶部，另一端低于安装架111并用于安装上述吸盘1121；其中，连接件1122可以直接地与安装架111滑动配合连接，亦可以通过另一部件而间接地与安装架111滑动配合连接。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，取料装置112亦可以包括夹爪，或同时包括吸盘及夹爪，亦或是其他任意可以抓取物料的结构，在此不一一详举。锁紧件113与取料装置112一一对应，其用于适时地将连接件1122固定于安装架111，即是，锁紧件113可同时作用于安装架111与连接件1122，以使取料装置112与安装架111固定，亦可以不同时作用于安装架111与连接件1122，以使取料装置112可相对安装架111滑动。锁紧件113可以是螺钉、螺栓等螺纹锁紧件，亦可以销钉、磁吸装置等其他可实现将取料装置112固定于安装架111的结构。本实施例中，连接件1122通过锁紧件113而与安装架111间接地滑动配合。具体地，锁紧件113包括一压合部(图中未示出)、连接部(图中未示出)以及把手(图中未示出)；压合部收容于安装架111内，其与安装架111之间沿第一预设方向x滑动配合；连接部的一端与压合部固定，另一端伸出安装架111表面并穿过连接件1122，安装架111设有供连接部移动的避让槽；把手与连接部穿过连接件1122的一端螺纹连接，从而将连接件1122固定于安装架
111。值得一提的是，本实施例中所述的“滑动配合”意为具有直接或间接连接关系的两部件之间，其中一部件可相对另一部件沿某一特定方向平行滑动。
78.可选地，取料机构110包括至少两取料装置112，该至少两取料装置112沿上述第一预设方向x间隔排列，该设置一方面便于提升取料机构110的整体负重极限，另一方面也便于提升取料机构110抓取物料时物料沿第一预设方向x上的受力稳定性。进一步可选地，同一取料机构110中各取料装置112之间间隔均匀。
79.由于锁紧件113的灵活性特点，用户可以根据物料的具体位置和尺寸来灵活调节各取料装置112在安装架111上的具体位置，进而保证取料机构110取料的过程更平稳。为进一步提升用户调节各取料装置112位置的精准度，安装架111还设有沿第一预设方向x延伸的第一长度刻度标记114；如此，用户则可以将两端的取料装置112分别对齐物料于第一预设方向x的两端边缘，同时结合该第一长度刻度标记114而精准地将相邻两取料装置112之间的间隙调整至基本均匀，以使取料机构110取料时物料沿第一预设方向x的受力更平稳。
80.本实施例中，上料模块100包括至少两取料机构110，该至少两取料机构110之间通过一安装座140连接，上述的升降驱动机构120通过驱动该安装座140而间接驱动各取料机构110升降。具体地，请继续参阅图2至图4，安装座140沿第二预设方向y延伸；上述各取料机构110之间沿第二预设方向y间隔设置，并分别固定于安装座140的底部。其中，所述“第二预设方向y”分别与上述“第一预设方向x”及“取料机构110的升降方向”垂直，其具体为图示的另一水平方向。可选地，各取料机构110分别与安装座140沿第二预设方向y滑动配合，从而方便用户可将各取料机构110分别移动至期望的位置；如本实施例中将四取料机构110分成两组，每组用于共同配合以取放一物料。当然，为使各取料机构110移动至期望位置后相对安装座140固定，该上料模块100还包括与取料机构110一一对应的锁止件(图中未示出)，该锁止件用于适时地将取料机构110固定于安装座140，其作用原理与上述锁紧件113大致相同，在此不赘述；锁止件可以采用与锁紧件113相同的结构，亦可以采用与锁紧件113不同的结构。进一步地，为便于用户能够精准地将各取料机构110移动至期望位置，该安装座140设有沿第二预设方向y延伸的第二长度刻度标记141。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，取料机构110的数量亦可以是一个。
81.对于前述升降驱动机构120，请参阅图5至图7，其分别示出了该上料模块100的一个方向的剖切示意图、b处的局部放大示意图，以及c处的局部放大示意图，同时结合图2至图4，升降驱动机构120与上述安装座140连接，用于间接地驱动各取料机构110升降，其包括立架组件121与升降驱动组件122。其中，立架组件121包括如图示立直设置的立柱1211，上述安装座140与立柱1211之间沿上述升降方向滑动配合；升降驱动组件122安装于立柱1211并与安装座140连接，其用于驱动安装座140进行升降。
82.对于立架组件121，请具体参阅图5，同时结合其他附图，立架组件121具体包括两立柱1211以及横梁1212。其中，立柱1211整体沿图示立直方向延伸，两立柱1211之间沿上述第二预设方向y相对设置；横梁1212沿第二预设方向y延伸并位于两立柱1211之间，其两端分别一一对应地与两立柱1211固定。上述安装座140设于横梁1212的下方并位于两立柱1211之间，其与立柱1211之间通过相适配的滑轨142与滑块143滑动配合。具体地，请结合图5至图7，立柱1211内部设有收容腔1219，上述滑轨142和滑块143均收容于该收容腔1219；其中，滑轨142安装于立柱1211，滑块143与滑轨142配合，上述安装座140的端部通过一转接块
144与该滑块143固定，以使安装座140与立柱1211滑动配合。可选地，安装座140的两端分别与邻近的立柱1211滑动配合。可以理解的是，该安装座140端部与立柱1211滑动配合的形式是多样的，两者可以是采用上述通过滑轨142与滑块143间接滑动配合的方式；但在本发明的其他实施例中，两者亦可以分别成型出相适配的导槽、导块以滑动配合，在此不对其作具体限定；安装座140两端的滑动配合形式亦可以有所不同。此外，值得一提的是，上述横梁1212的设置能够将两立柱1211固定，以在一定程度上提升安装座140升降过程的稳定性，但在本发明的其他实施例中，横梁1212亦是可以省略的。
83.对于升降驱动组件122，请具体参阅图6与图7，并结合其他附图，本实施例中，升降驱动组件122包括第一电机1221与丝杆1222。其中，丝杆1222收容于上述收容腔1219，并沿上述升降方向延伸，该丝杆1222与上述转接块144螺纹连接；即是，丝杆1222与安装座140之间间接地螺纹连接。第一电机1221亦收容于收容腔1219，并与立柱1211固定；该第一电机1221的输出轴与丝杆1222连接，其用于驱动丝杆1222转动，以使滑块143、安装座140以及各取料机构110沿上述升降方向进行升降。本实施例中，第一电机1221与丝杆1222之间通过同步带机构实现连动；可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第一电机1221与丝杆1222亦可以同轴固定，或通过其他传动机构实现连动。此外，即使本实施例中，丝杆1222是通过转接块144而间接地与安装座140螺纹连接，但本发明并不局限于此；在本发明的其他实施例中，丝杆1222亦可以直接与安装座140螺纹连接。
84.应当理解，即使本实施例中的升降驱动组件122包括第一电机1221与丝杆1222，但本发明却不局限于此，在本用新型的其他实施例中，升降驱动组件122亦可以是其他结构，只要保证升降驱动组件122可驱动上述安装座140及各取料机构110进行升降即可。例如，在一些实施例中，升降驱动组件122包括电机及同步带轮机构，同步带机构中的同步带至少部分沿上述升降方向延伸，安装座140固定于该部分上，则电机可驱动安装座140及各取料机构110进行升降。
85.对于前述平移驱动机构130，请参阅图8至图10，其分别示出了该上料模块100的另一个方向的剖切示意图、d处的局部放大示意图以及e处的局部放大示意图，同时结合其他附图，平移驱动机构130与上述升降驱动机构120连接，其用于驱动升降驱动机构120沿第一预设方向x进行移动，进而带动上述各取料机构110沿第一预设方向x移动。
86.本实施例中，平移驱动机构130包括底座131与平移驱动组件132。其中，底座131位于上述立柱1211的下方，并与立柱1211一一对应，其设有容置腔1311。平移驱动组件132分别与上述立柱1211及底座131一一对应，其安装于底座131的容置腔1311并与上述立柱1211连接，其用于驱动立柱1211沿第一预设方向x移动，以间接地驱动各取料机构110沿第一预设方向x移动。具体地，请具体参阅图9与图10，平移驱动组件132包括第二电机1321、主动带轮1322、从动带轮1323以及同步带1324。其中，主动带轮1322与从动带轮1323均可转动地安装于底座131，且沿第一预设方向x间隔设置；同步带1324呈封闭的环状并绕设于该主动带轮1322与从动带轮1323；第二电机1321的输出轴与主动带轮1322连接。上述立柱1211固定于同步带1324位于两带轮之间的部分；则升降驱动机构120整体可在第二电机1321的驱动下沿第一预设方向x往复运动。值得一提的是，本实施例中第二电机1321和主动带轮1322通过同步带机构实现传动，但在本发明的其他实施例中，第二电机1321与主动带轮1322亦可以同轴固定，或通过其他传动机构实现连动。
87.应当理解，即使本实施例中的平移驱动组件132包括第二电机1321、主动带轮1322、从动带轮1323以及同步带1324，但本发明却不局限于此，在本用新型的其他实施例中，平移驱动组件132亦可以是其他结构，只要保证平移驱动组件132可驱动升降驱动机构120沿第一预设方向x移动即可。例如，在一些实施例中，平移驱动组件132包括电机与沿第一预设方向x延伸的丝杆，电机的输出轴与丝杆连接，丝杆与升降驱动机构120螺纹连接，则电机可驱动升降驱动机构120沿第一预设方向x往复行进。
88.接下来，对定位模块200作出说明。
89.对于上述定位模块200，请一并参阅图11与图12，其分别示出了本发明其中一实施例提供的定位模块200的两个方向的立体示意图，该定位模块200位于上述上料模块100的下游，其包括基座210、第一定位机构220、第一驱动机构230、第二定位机构240以及第二驱动机构。其中，基座210为上述各结构的安装支撑结构，其包括用于承载接收自上述上料模块100输送至的物料的载料平台211。第一定位机构220包括第一定位件221，该第一定位件221用于抵推承载于载料平台211的物料。第一驱动机构230与第一定位机构220连接，其用于驱动第一定位件221沿第一预设方向x运动。第二定位机构240包括第二定位件242，该第二定位件242用于抵推承载于载料平台的物料。第二驱动机构与第二定位机构240连接，用于驱动第二定位件242沿第二预设方向y运动，上述第一定位件221与第二定位件242用于共同配合以对物料进行定位。其中，第一预设方向x及第二预设方向y均与载料平台211平行。为便于更好地理解该定位模块200，以下依次对基座210、第一定位机构220、第一驱动机构230、第二定位机构240以及第二驱动机构250作出说明。
90.对于上述基座210，请参阅图11，基座210包括载料平台211以及底座212。载料平台211设于底座212的上方并安装于底座212，其用于承载接收上料模块100输送的物料，以便于上述的第一定位机构220与第二定位机构240对承载于该载料平台211的物料进行定位。
91.对于上述第一定位机构220，请具体参阅图13，其示出了第一定位机构220的立体示意图，该第一定位机构220包括第一定位件221。本实施例中，第一定位件221整体呈图示竖直设置的板状或块状结构，其沿第一预设方向x设于载料平台211的一侧。该第一定位件221面向载料平台211中心的一面与第一预设方向x垂直，其用于在上述第一驱动机构230的驱动下沿第一预设方向x运动，以抵推承载于载料平台211上的物料，进而可一方面使物料面向第一定位件221的一面与第一定位件221贴合，即与第一预设方向x垂直，以矫正物料的摆放姿态，另一方面可将物料抵推至沿第一预设方向x的预设位置，从而实现对物料沿第一预设方向x上的定位。值得一提的是，在一些实施例中，第一定位机构220仅用于实现对物料沿第一预设方向x的定位，此时，第一定位件221面向载料平台211的一面可以不与第一预设方向x垂直。
92.进一步地，为使物料在定位模块200完成定位之后，其沿图示(图11)第一预设方向x自右向左进入其他装置的过程中，该定位模块200仍可以承载部分物料，而避免物料尾部悬空，该第一定位机构220还包括安装梁222与第一升降单元223。具体地，请参阅图13，同时结合图11与图12，安装梁222位于第一定位件221的下方并整体沿第二预设方向y延伸；上述第一驱动机构230与该安装梁222连接，其用于驱动该安装梁222沿第一预设方向x运动，进而带动第一定位件221沿第一预设方向x运动。第一升降单元223安装于第一安装梁222，其输出端与第一定位件221连接，该第一升降单元223用于驱动第一定位件221沿垂直载料平
台211的方向于第一伸出位置与第一回缩位置之间升降。其中，于第一伸出位置，第一定位件221至少部分相对载料平台211的顶部伸出设置，该状态下，第一驱动机构230可以驱动其沿第一预设方向x运动以实现对物料沿第一预设方向x上的定位；于第一回缩位置，第一定位件221低于载料平台211的顶部设置，该状态下，载料平台211可在物料进入其他装置的过程中辅助承载物料的尾部。可选地，第一升降单元223包括气缸，该气缸的主体固定于安装梁222，该气缸的输出端与第一定位件221连接；可以理解的是，在本发明的其他实施例中，该第一升降单元223亦可以是油缸、电机丝杆等其他结构，只要其可实现直线运动的输出即可。
93.更进一步地，为更好地适应待定位物料的尺寸，以及提升第一定位机构220对物料定位的稳定性，该第一定位机构220包括至少两第一定位件221以及一支撑梁224。具体地，请继续参阅图13，同时结合图11与图12，沿图示竖直方向，支撑梁224设于第一定位件221与安装梁222之间，其整体沿第二预设方向y延伸。上述至少两第一定位件221安装于该支撑梁224，并且该至少两第一定位件221沿第二预设方向y间隔设置。上述第一升降单元223的输出端与支撑梁224连接，则第一升降单元223可通过驱动该支撑梁224，而同步驱动各第一定位件221于第一伸出位置与第一回缩位置之间升降。多第一定位件221沿第二预设方向y排布的设置一方面可使得第一定位机构220能够适应更大尺寸的物料，另一方面还可使定位过程中物料沿第二预设方向y各处的受力相对均匀，从而保证较佳的定位效果。
94.对于上述第一驱动机构230，请参阅图14，其示出了图12中f处的局部放大示意图，同时结合其他附图，该第一驱动机构230安装于底座212，并与第一定位机构220连接，其用于驱动第一定位机构220沿第一预设方向x运动。本实施例中，第一驱动机构230包括第一驱动电机231与第一丝杆232，第一驱动电机231固定于底座212，其输出轴与第一丝杆232连接；第一丝杆232沿第一预设方向x延伸，安装梁222固定有一朝向第一驱动电机231的输出轴设置并向背离载料平台211的一端延伸的第一连接板225，第一丝杆232与该第一连接板225螺纹连接。则，第一驱动电机231可通过驱动第一丝杆232转动，进而驱动第一连接板225及第一定位机构220沿第一预设方向x运动。当然，为保证第一定位机构220沿第一预设方向x运动的稳定性，本实施例中安装梁222与基座210之间沿第一预设方向x滑动配合，如此，可避免第一定位机构220随第一丝杆232转动。可以理解的是，即使本实施例中第一丝杆232是通过上述第一连接板225而间接与第一定位机构220连接，但本发明并不局限于此；在本发明的其他实施例中，第一丝杆232还可以与上述安装梁222直接地螺纹连接。此外，在本发明的其他实施例中，第一驱动机构230亦可以是其他结构形式，只要保证其可实现直线运动的输出，而可驱动第一定位机构220沿第一预设方向x运动即可。
95.对于上述第二定位机构240，请参阅图15与图16，其分别示出了该定位模块隐藏载料平台211后的立体示意图，以及g处的局部放大示意图，同时结合其他附图，该第二定位机构240包括固定梁241与第二定位件242。其中，固定梁241呈沿第二预设方向y延伸的梁状结构，其位于载料平台211的覆盖范围内，且顶部大致平齐于或略低于载料平台211的顶部；载料平台211设有相应的避让结构，以便于固定梁241的安装。第二定位件242整体呈图示竖直设置的板状结构，其安装于固定梁241，且沿第二预设方向位于上述载料平台211的一侧；本实施例中，第二定位件242设于固定梁241的一端。该第二定位件242至少部分相对载料平台211的顶部伸出设置，以用于抵推物料的第二预设方向y的侧边缘。可选地，第二定位件242
面向载料平台211中心的一面与第二预设方向y垂直；上述第二驱动机构250用于驱动该固定梁241，进而带动第二定位件242沿第二预设方向y运动，以使第二定位件242抵推承载于载料平台211上的物料，进而可一方面使物料面向第二定位件242的一面与第二定位件242贴合，即与第二预设方向y垂直，以矫正物料的姿态，另一方面可将物料抵推至沿第二预设方向y的预设位置，从而实现对物料沿第二预设方向y上的定位。
96.较优地，为更好地适应待定位物料的尺寸，以及提升第二定位机构240对物料定位的稳定性，该定位模块200包括至少两个第二定位机构240，该至少两个第二定位机构240沿第一预设方向x间隔设置。相应地，上述载料平台211包括至少两个载料板2111，该至少两载料板2111沿第一预设方向x间隔设置，各载料板2111与各第二定位机构240之间沿第一预设方向x交替设置。值得一提的是，载料板2111与第二定位机构240之间可以是以一载料板2111单侧设有一第二定位机构240的形式交替设置，亦可以是一载料板2111单侧设有多第二定位机构240的形式交替设置，亦可以是一第二定位机构240单侧设有多载料板2111的形式交替设置，还可以是其他等同的交替设置方式，在此不一一详举。
97.进一步地，为便于通过一第二驱动机构250即可同步驱动各第二定位机构240，保证各第二定位机构240运动的一致性，该定位模块200还包括一连接梁243。具体地，连接梁243沿第一预设方向x延伸，其分别与各固定梁241连接；上述第二驱动机构250与连接梁243连接，用于驱动该连接梁243沿第二预设方向y运动。则，第二驱动机构250可通过驱动连接梁243，而同步驱动各第二定位机构240。
98.对于上述第二驱动机构250，请继续参阅图16，同时结合其他附图，该第二驱动机构250安装于底座212，其与第二定位机构240连接，用于驱动第二定位机构240沿第二预设方向y运动。本实施例中，第二驱动机构250包括第二驱动电机251与第二丝杆252，第二驱动电机251固定于底座212，其输出轴与第二丝杆252连接；第二丝杆252沿第二预设方向y延伸，连接梁243固定有一朝向第二驱动电机251的输出轴设置并向背离载料平台211的一端延伸的第二连接板244，第二丝杆252与该第二连接板244螺纹连接。则，第二驱动电机251可通过驱动第二丝杆252转动，进而驱动第二连接板244及第二定位机构240沿第二预设方向y运动。当然，为保证第二定位机构240沿第二预设方向x运动的稳定性，本实施例中各固定梁241与底座212之间沿第二预设方向y滑动配合，如此，可避免第二定位机构240随第二丝杆252转动。可以理解的是，即使本实施例中第二丝杆252是通过上述第二连接板244而间接与第二定位机构240连接，但本发明并不局限于此；在本发明的其他实施例中，第二丝杆252还可以与上述连接梁243直接地螺纹连接；第二定位机构240亦可以直接地与固定梁241连接。此外，在本发明的其他实施例中，第二驱动机构250亦可以是其他结构形式，只要保证其可实现直线运动的输出，而可驱动第二定位机构240沿第二预设方向y运动即可。
99.当待定位物料的尺寸较小时，该定位模块200虽可以对物料进行定位，但每次仅对一物料进行定位，该定位模块200的定位效率、利用效率较低。对此，本发明对该定位模块200作出进一步改进。具体地，请参阅图17，其示出了h处的局部放大示意图，第二定位机构240还包括第三定位件245。第三定位件245整体亦呈竖直设置的板状结构，其安装于固定梁241，且沿第二预设方向y，第三定位件245位于载料平台211的两端之间，其用于与上述第一定位件221共同配合以对物料进行定位。本实施例中，第三定位件245安装于固定梁241远离第二定位件242的一端；第三定位件245远离第二定位件242的一侧还设有一沿第二预设方
向y延伸，并与固定梁241固定的衔接梁246，衔接梁246的设置可避免相邻的两载料板2111之间具有间隙，从而避免杂物经由所述间隙进入基座210内部。如此，第三定位件245将载料平台211分成沿第二预设防线y相间隔开的两个承载区域，在对两尺寸较小的物料同时定位时，可将两物料分别放置于两承载区域；则，在第一驱动机构230、第二驱动机构250分别驱动第一定位机构220、第二定位机构240运动的过程中，第一定位件221与第二定位件242可共同配合以实现对靠近第二定位件242的物料进行定位，第一定位件221与第三定位件245可共同配合而实现对远离第二定位件242的物料进行定位。即是，该定位模块200可实现同时对两物料的定位。
100.进一步地，为使该定位模块200能够根据实际需要，适时地对单一大尺寸物料进行定位，或对两小尺寸物料进行定位，该第二定位机构240还包括第二升降单元247。具体地，请继续参阅图17，同时结合其他附图，第二升降单元247安装于固定梁241远离第二定位件242的一端，其输出端与第三定位件245连接，其用于驱动第三定位件245于第二伸出位置与第二回缩位置之间运动。其中，于第二伸出位置，第三定位件245至少部分相对载料平台211的顶部伸出设置；该状态下，该定位模块200可同时对两小尺寸物料进行定位。于第二回缩位置，第三定位件245低于载料平台211的顶部；该状态下，该定位模块200可对一横跨两承载区域的大尺寸物料进行定位。可选地，第二升降单元247包括气缸，该气缸的主体固定于固定梁241的端部，该气缸的输出端与第三定位件245连接；可以理解的是，在本发明的其他实施例中，该第二升降单元247还可以是其他结构形式，只要保证其可实现直线输出，以驱动第三定位件245升降即可。
101.在一些实施例中，为避免物料在定位过程中相对载料平台211发生打滑，该载料平台211的顶部成型有多个小型的凸起，以在一定程度上增加物料移动过程中的摩擦阻力，从而实现上述目的。可选地，该多个凸起于载料平台211上呈矩阵式排列。
102.在一些实施例中，为提升该定位模块200能够较佳地适应不同打印设备中打印平台、输送机构等结构的高度，从而提升该定位模块200本身的通用性能，该定位模块200还包括升降机构(图中未示出)。具体地，升降机构包括螺杆(图中未示出)和螺母(图中未示出)。其中，螺杆与载料平台211固定且相对载料平台211垂直延伸设置；螺母安装于底座212，且仅可相对底座212转动，上述螺杆与该螺母螺纹连接。则，工作人员可以通过调节螺母，而驱动螺杆升降，进而带动载料平台211升降。本实施例中，上述载料板2111与该升降机构一一对应，即是工作人员是通过单独调节各载料板2111的高度，以调节载料平台211的整体高度。
103.在一些实施例中，在便于对堆叠于地面的物料进行初步定位，以便于第一定位机构220与第二定位机构240仅需对物料进行微小距离的定位即可，从而减小第一定位机构220与第二定位机构240的行程，该定位模块200还包括预定位机构260。具体地，请参阅图11，预定位机构260包括安装于底座212的同一侧面且相对设置的两预定位板261。每一预定位板261包括固定部262与限位部263；固定部262安装于底座212的侧面，限位部263整体呈竖直设置的板状结构，其一端与固定部262固定，另一端沿远离底座212的方向延伸。两预定位板261之间相对设置，并与底座212的侧面共同形成一用于收纳物料边缘的限位空间，从而可对待定位的物料进行初步定位。可选地，预定位板261与底座212之间沿一预定位板261指向另一预定位板261的方向滑动配合，从而使两预定位板261之间的间隙可以调节，以适
应不同尺寸的物料；此外，预定位机构260还包括用于将预定位板261适时地锁紧于底座212的螺纹锁紧件，以避免两预定位板261之间的间隙调到期望值后再次发生变化。进一步可选地，预定位机构260的数量为两个，该两预定位机构260沿一预定位板261指向另一预定位板261的方向平行设置。
104.接下来，结合各附图对该上料模组的工作过程作简要说明。
105.在对大尺寸物料进行上料时，首先确保第三定位件245处于第二回缩位置。然后，升降驱动机构120驱动取料机构110下降进行取料。之后，升降驱动机构120驱动取料机构110上升，平移驱动机构130驱动升降驱动机构120沿第一预设方向x运动至载料平台211上方，并将物料放置于载料平台211，且使物料相邻的两边缘分别靠近第一定位件221与第二定位件242。之后，第一升降单元223驱动第一定位件221运动至第一伸出位置，第一驱动机构230驱动第一定位机构220运动，以使第一定位件221沿第一预设方向x靠近物料并抵推物料；与此同时，第二驱动机构250驱动第二定位机构240运动，以使第二定位件242靠近物料并抵推物料，从而完成对物料的定位。最后，上料模块100再将物料自载料平台211取走并输送至后续工位，第一驱动机构230驱动第一定位机构220复位，第一升降单元223驱动第一定位件221复位，第二驱动机构250驱动第二定位机构240复位；上料模块100再将物料自载料平台211取走并运送至后续工位。
106.在对两小尺寸物料进行上料时，首先确保第二升降单元247驱动第三定位件245处于第二伸出位置。然后，升降驱动机构120驱动取料机构110下降进行取料。之后，升降驱动机构120驱动取料机构110上升，平移驱动机构130驱动升降驱动机构120沿第一预设方向x运动至载料平台211上方，并将两小尺寸物料放置于载料平台211，且两物料分别位于上述的两承载区域。之后，第一升降单元223驱动第一定位件221运动至第一伸出位置，第一驱动机构230驱动第一定位机构220运动，以使第一定位件221沿第一预设方向x靠近物料并抵推物料；与此同时，第二升降单元247驱动第三定位件245运动至第二伸出位置，第二驱动机构250驱动第二定位机构240运动，以使第二定位件242与第三定位件245分别靠近相应的物料并抵推物料，从而完成对两小尺寸物料的定位。最后，上料模块100再将物料自载料平台211取走并输送至后续工位，第一驱动机构230驱动第一定位机构220复位，第一升降单元223驱动第一定位件221复位；第二驱动机构250驱动第二定位机构240复位，第二升降单元247驱动第三定位件245复位；上料模块100再将物料自载料平台211取走并运送至后续工位。
107.本发明实施例提供的上料模组包括上料模块100与定位模块200。其中，定位模块200包括基座210、第一定位机构220、第一驱动机构230、第二定位机构240以及第二驱动机构250。基座210包括用于承载物料的载料平台211。第一定位机构220包括用于抵推物料的第一定位件221；第一驱动机构230用于驱动第一定位件221沿第一预设方向x运动。第二定位机构240包括用于抵推物料的第二定位件242；第二驱动机构250用于驱动第二定位件242沿第二预设方向y运动；第一定位件221与第二定位件242用于共同配合以对物料进行定位。
108.该上料模组可应用于对打印介质进行上料，即上述物料为打印介质，该上料模组可通过第一定位件221与第二定位件242分别抵推打印介质的两个方向的边缘，以使先后承载于载料平台211的打印介质均行进至相同位置，进而使经过该定位模块200的打印介质以相同的位置状态向后续工位行进，故各打印介质到达打印平台的位置一致性较佳，相应地，各打印介质最终承印的图案的位置一致性也较佳。
109.基于同一发明构思，本发明还提供一种打印设备，该打印设备包括上述实施例中所述的上料模组，故该打印设备可保证各打印介质到达打印平台的位置一致性较佳。
110.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。