口罩入袋设备的结构的制作方法

[0001]
本发明涉及口罩包装设备，具体涉及包装设备的结构。


背景技术：

[0002]
口罩入袋，需要将至少一个口罩装入pe袋，并对pe袋密封。按现有技术，口罩入袋通过自动化设备实现，所述自动化设备主要包括pe袋供给部分、口罩供给部分，其中，口罩供给部分包括将口罩装入pe袋的口罩给料机构，pe袋供给部分包括将pe袋打开的pe袋开口机构。


技术实现要素：

[0003]
本发明所解决的技术问题：为口罩自动装入pe袋提供实体结构上的支持。
[0004]
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：口罩入袋设备的结构，包括口罩供给部分和pe袋供给部分，口罩供给部分包括将口罩装入pe袋的口罩给料机构，pe袋供给部分包括将pe袋打开的pe袋开口机构，所述pe袋供给部分包括pe袋料斗、pe袋取料开口共用模板，pe袋取料开口共用模板设有取袋工位和开袋工位，pe袋料斗位于取袋工位的上方，pe袋料斗的底部开设尺寸小于pe袋的落料口，pe袋开口机构位于开袋工位的上方，pe袋开口机构设有pe袋顶部开口真空吸盘，开袋工位上设有pe袋底部开口真空吸盘，取袋工位上设有pe袋取料真空吸盘，pe袋取料开口共用模板的旁侧设有pe袋移载机构。
[0005]
pe袋叠放在pe袋料斗中，pe袋底部开口真空吸盘吸附开袋工位上的pe袋开口端的底部，在升降机构的驱动下，pe袋取料真空吸盘通过落料口吸附pe袋料斗底部的pe袋，将其吸附的pe袋下拉出pe袋料斗，使pe袋落在pe袋取料开口共用模板上。pe袋底部开口真空吸盘吸附pe袋开口端的底部，在另一升降机构的驱动下，pe袋顶部开口真空吸盘吸附开袋工位上pe袋开口端的顶部，将pe袋开口端拉开。
[0006]
口罩给料机构将来自口罩供给部分的口罩装入pe袋，之后，pe袋移载机构将开袋工位上装有口罩的pe袋移送至塑封工位，将取袋工位上的pe袋移送至开袋工位。通过取袋工位取袋、开袋工位开袋装口罩、塑封工位塑封pe袋，实现口罩装袋的流水作业。
[0007]
作为一种选择，pe袋取料开口共用模板安装在第四升降机构上，pe袋底部开口真空吸盘和pe袋取料真空吸盘安装在所述pe袋取料开口共用模板上。
[0008]
按上述选择，pe袋叠放在pe袋料斗中，pe袋底部开口真空吸盘吸附开袋工位上的pe袋开口端的底部，在第四升降机构的驱动下，pe袋取料开口共用模板上升，pe袋顶部开口真空吸盘吸附开袋工位上pe袋开口端的顶部，同时，pe袋取料真空吸盘通过落料口吸附pe袋料斗底部的pe袋。之后，在第四升降机构的驱动下，pe袋取料开口共用模板下降，pe袋取料真空吸盘将其吸附的pe袋下拉出pe袋料斗，同时，pe袋底部开口真空吸盘拉开pe袋的开口端。
[0009]
按上述选择，所述pe袋取料开口共用模板的一个升降，能够实现取袋和开袋，利于pe袋供给的效率，进而利于口罩装袋效率的提高。
附图说明
[0010]
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
[0011]
图1为口罩入袋设备的结构的示意图；
[0012]
图2为图1中从后方观察口罩入袋设备的结构所得的示意图；
[0013]
图3为pe袋取料开口共用模板40及第一升降机构43的组合结构示意图；
[0014]
图4为图3中pe袋隐藏后的示意图；
[0015]
图5为从下方观察pe袋料斗30所得的示意图；
[0016]
图6为pe袋开口机构20的示意图；
[0017]
图7为图6中从后方观察pe袋开口机构所得的示意图；
[0018]
图8为口罩给料机构10的示意图；
[0019]
图9为口罩输送线70的示意图；
[0020]
图10为pe袋移载机构50的示意图；
[0021]
图11为塑封机构60的示意图；
[0022]
图12为下料机构80的示意图。
[0023]
图中符号说明：
[0024]
10、口罩给料机构；11、滑台气缸；12、固定块；13、第二夹爪气缸；14、第一夹持块；15、第二夹持块；
[0025]
20、pe袋开口机构；21、pe袋顶部开口真空吸盘；22、开口机构机架；23、第二升降机构；24、助推气缸；25、升降模板；261、第一夹爪气缸；262、开口块；263、开口上端托板；
[0026]
30、pe袋料斗；31、落料口；
[0027]
40、pe袋取料开口共用模板；41、pe袋底部开口真空吸盘；42、pe袋取料真空吸盘；43、第一升降机构；
[0028]
50、pe袋移载机构；51、夹块；52、移载气缸；53、移载架；54、第三夹爪气缸；
[0029]
60、塑封机构；61、固定模板；62、下塑封块；63、上塑封块；64、第三升降机构；
[0030]
70、口罩输送线；71、口罩定位治具；72、垫块；
[0031]
80、下料机构；81、卧式气缸；82、立式气缸；83、下料用真空吸盘；84、收料容器；
[0032]
90、pe袋；91、口罩。
具体实施方式
[0033]
如图1、图3、图4、图5，口罩入袋设备的结构，包括口罩供给部分和pe袋供给部分，口罩供给部分包括将口罩装入pe袋的口罩给料机构10，pe袋供给部分包括将pe袋打开的pe袋开口机构20，所述pe袋供给部分还包括pe袋料斗30、pe袋取料开口共用模板40，pe袋取料开口共用模板设有取袋工位和开袋工位，pe袋料斗位于取袋工位的上方，pe袋料斗的底部开设尺寸小于pe袋的落料口31，pe袋开口机构位于开袋工位的上方，pe袋开口机构设有pe袋顶部开口真空吸盘21，开袋工位上设有pe袋底部开口真空吸盘41，取袋工位上设有pe袋取料真空吸盘42；pe袋取料开口共用模板的旁侧设有pe袋移载机构50。
[0034]
作为一种选择，如图3、图4，所述pe袋取料开口共用模板40是固定的，pe袋取料真空吸盘42安装在第一升降机构43上，pe袋取料开口共用模板上开设供pe袋取料真空吸盘42穿过的通孔，而pe袋底部开口真空吸盘41固定安装在pe袋取料开口共用模板上。在第一升
降机构的驱动下，pe袋取料真空吸盘42以升降的方式将pe袋从pe袋料斗30中下拉至pe袋取料开口共用模板上。而开袋工位上的pe袋被拉开是因为pe袋底部开口真空吸盘41吸附，以及pe袋顶部开口真空吸盘21吸附pe袋后的升降运动。
[0035]
作为另一种选择，所述pe袋取料开口共用模板安装在第四升降机构上，pe袋底部开口真空吸盘41和pe袋取料真空吸盘42安装在所述pe袋取料开口共用模板上。pe袋料斗30的数量为两个，每个pe袋料斗中叠放有pe袋，设开袋工位上已有pe袋90。实际操作中，安装在pe袋取料开口共用模板40上的pe袋底部开口真空吸盘41吸附开袋工位上的pe袋开口端的底部，在第四升降机构的驱动下，pe袋取料开口共用模板40上升，pe袋顶部开口真空吸盘21吸附开袋工位上pe袋开口端的顶部，同时，pe袋取料真空吸盘42通过落料口31吸附pe袋料斗30底部的pe袋。之后，在第四升降机构的驱动下，pe袋取料开口共用模板40下降，pe袋取料真空吸盘42将其吸附的pe袋下拉出pe袋料斗30，同时，pe袋底部开口真空吸盘41拉开pe袋的开口端。其中，由于落料口31的尺寸小于pe袋的尺寸，例如，落料口的宽度小于pe袋的宽度，落料口的长度小于pe袋的长度，如此，pe袋料斗能够承载pe袋，但是，在pe袋取料真空吸盘42的下拉作用下，pe袋又能被下拉出pe袋料斗30。之后，口罩给料机构10将来自口罩供给部分的口罩91装入pe袋90，pe袋移载机构50将开袋工位上装有口罩的pe袋移送至塑封工位，pe袋移载机构将取袋工位上的pe袋移送至开袋工位。取袋工位取袋、开袋工位开袋装口罩、塑封工位塑封pe袋，实现口罩装袋的流水作业。
[0036]
如图10，pe袋移载机构50的夹块51能够同时夹取取袋工位和开袋工位上的pe袋90；开袋工位的旁侧设有塑封工位，塑封工位上设有塑封机构60，塑封机构包括能够与pe袋取料开口共用模板40齐平的固定模板61，pe袋移载机构的夹块能够将开袋工位上的pe袋移载至所述固定模板。所述pe袋移载机构50还包括移载气缸52、安装在移载气缸上的移载架53、安装在移载架上的第三夹爪气缸54，一对长条状的夹块51安装在第三夹爪气缸上。实际操作中，一对夹块能够同时夹取取袋工位和开袋工位上的pe袋90，并向塑封工位方向移动一个工位，将取袋工位上的pe袋转移至开袋工位，而将开袋工位上的pe袋转移至塑封工位。在夹块51位移pe袋的过程中，pe袋取料开口共用模板40处于低位，与固定模板61齐平，所述开袋工位上的pe袋被移至所述固定模板上。固定模板上设有下塑封块62，下塑封块的上方设有上塑封块63，上塑封块安装在第三升降机构64上，处于塑封工位上的pe袋，其开口端处于下塑封块62上而位于上塑封块63下，在第三升降机构的驱动下，上塑封块下降，配合下塑封块，对pe袋封口，如图11所示。
[0037]
如图12，塑封工位的上方设有下料机构80，下料机构包括卧式气缸81、安装在卧式气缸上的立式气缸82、安装在立式气缸上的下料用真空吸盘83，在立式气缸的驱动下，下料用真空吸盘下降，吸取已塑封的pe袋，在卧式气缸的驱动下，pe袋被移动至收料容器84。
[0038]
结合图6、图7，pe袋开口机构20包括开口机构机架22、安装在开口机构机架上的第二升降机构23和助推气缸24、与第二升降机构连接的升降模板25、与助推气缸连接的撑口组件，撑口组件能够伸入pe袋并撑开pe袋，所述pe袋顶部开口真空吸盘21安装在升降模板上。在pe袋取料开口共用模板40上的pe袋底部开口真空吸盘41下降拉开pe袋的同时，所述第二升降机构23驱动升降模板25上升，驱动pe袋顶部开口真空吸盘21向上拉开pe袋。之后，在助推气缸24的驱动下，撑口组件伸入pe袋开口，将pe袋开口撑开，为口罩给料机构10将口罩装入pe袋提供条件。具体地，所述撑口组件包括与助推气缸24连接的第一夹爪气缸261、
安装在第一夹爪气缸上的开口块262、与助推气缸连接的开口上端托板263。第一夹爪气缸驱动一对开口块，一对开口块将pe袋开口左右向撑开，而口上端托板263位于开口内且位于开口的上边缘处。
[0039]
作为一种选择，第一升降机构43、第二升降机构23、第三升降机构64均为气缸。
[0040]
如图8，所述口罩给料机构10包括滑台气缸11、与滑台气缸连接的固定块12、安装在固定块上的第二夹爪气缸13和第一夹持块14、安装在第二夹爪气缸上的第二夹持块15；口罩供给部分还包括口罩输送线70，口罩输送线上设有口罩定位治具71，口罩定位治具上设有支撑口罩的垫块72，如图9所示，所述第一夹持块能够伸入至口罩定位治具上口罩91的下方。口罩输送线70的输送方向平行于pe袋供给部分输送pe袋的方向，口罩给料机构10以垂直于口罩输送线70的方向将口罩装入开袋工位上开口已打开的pe袋内。具体地，在滑台气缸11的驱动下，固定块12带着第一夹持块14和第二夹持块15位移，第一夹持块伸入口罩定位治具上口罩91的下方，之后，在第二夹爪气缸13的驱动下，第二夹持块15向下转动，配合第一夹持块，上下夹紧口罩。在固定块12的持续位移下，第一夹持块和第二夹持块将口罩装入pe袋内。
[0041]
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。