一种制药机械臂的制作方法

本发明涉及药物抓取装置技术领域，特别涉及一种制药机械臂。

背景技术：

目前多数机械臂都是大型车间使用的机械臂，但是对于药物研究以及化合物提纯的研究方面只能是由研究员带着手套一点一点调配，但是如果想要获取大量的研究数据，人工调配任务繁重，所以需要设计一种精巧，占用空间小，并且更加灵活可装配的机械手臂，即便市面上有能够抓取药物的机械手臂，也是需要再将药材放入压力机压制成型，两套设备的成本高，并且制药效率低，因此需要一种制药机械臂，在对药品进行抓取之后，需要将药品装入制药机方可压制成药片，然后再对压制后的药品进行转运，其中的过程繁琐，成本高，不仅极大的占用了工作人员的工作时长，同时效率低下，如何使得药品在进行抓取的过程中能够对药品进行压制，是一项急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种制药机械臂，具有代替人工抓取药品和在对药品进行抓取的过程中，能够对药品进行压制成型的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种制药机械臂，包括支撑底座，所述支撑底座的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有翻转基座，所述翻转基座的内部设置有轴承，所述轴承的内部转动连接有连接座，所述连接座内部的两侧均开设有第一空腔，所述第一空腔的内部套接有第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承的内部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端均套接有第一翻转臂，且所述第一翻转臂的数量为两个，且两个所述第一翻转臂的一侧开设有第二空腔，所述第二空腔的内部套接有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承的内部转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的两端均套接有第二翻转臂，所述第二翻转臂的数量为两个，且两个所述第二翻转臂的一侧均开设有第三空腔，所述第三空腔的内部套接有第三滚珠轴承，所述第三滚珠轴承的内部转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴的两端均套接有第三翻转臂，所述述第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂的一侧均插接有限位销，所述第三翻转臂的底部固定连接有顶盖，所述顶盖的底部固定连接有第一顶芯，所述地板的一侧固定连接有第二顶芯。

通过采用上述技术方案，通过支撑底座使得本装置能够在平面上进行放置，同时能够保持较好的稳定性，由于支撑底座的内部开设有空腔，使得工作人员将翻转基座安装在空腔的内部，使电机箱延伸至支撑底座的内部，翻转基座的内部设置有轴承，且连接座转动连接在轴承的内部，从而使得工作人员转动连接座，使得连接座能够用过轴承在支撑底座的内部进行转动，此时工作人员将第一滚珠轴承安装至连接座的内部，使得第一转动轴能够在第一滚珠轴承的内部转动，从而使得第一翻转臂能够伴随第一转动轴转动的方向进行翻转，第二转动轴通过第二滚珠轴承转动连接在第一翻转臂的两侧，从而使得第二翻转臂通过第二转动轴在第二滚珠轴承内部的进行转动，从而完成第二翻转臂的翻转，第三转动轴通过第三滚珠轴承转动连接在第二翻转臂的两侧，从而使得第二翻转臂通过第三转动轴在第三滚珠轴承内部的进行转动，从而完成第三翻转臂的翻转，本装置采用多关节式的连接方式，实现可快速拆卸、装配效果，第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂分为三段，每一段都是独立的也可以拼接，在不使用时，工作人员将第三翻转臂翻转至第二翻转臂的内部，将第二翻转臂翻转至第一翻转臂的内部，从而使得本装置在不使用时，可以将第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂相互折叠起来，不占有太大空间，在对第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂进行拆卸时，工作人员只需将第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂两侧的限位销取出，使得第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂在本装置的内部裸露出来，即可实现对第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂的拆装,当料斗在对药品进行抓药时，通过驱动电机的带动将会实现对料斗的自动翻转，使得第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂能够达到完全折叠，此时第三翻转臂将会完全折叠在第二翻转臂的内部，料斗的内部开设有压药腔，且压药腔的形状的两端为滑坡形，从而使得料斗内部的药粉能够顺畅流入压药腔的内部，由于第二翻转臂的一侧通过顶盖固定连接有第一顶芯，从而使得第一顶芯对压药腔内部药品的正面进行压制，同时将第二翻转臂翻转至第一翻转臂的内部，使第二翻转臂完全折叠在第一翻转臂的内部，第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂能够达到完全折叠时，地板第二顶芯将会延伸至压药腔的内部，从而带动第三顶芯向上位移，使得第三顶芯对压药腔内部另一侧的药品进行压制，通过第二顶芯带动第三顶芯对压药腔内部药粉的背面进行压制，进而使得本装置能够对药品的正反两面进行压制，将药品压制成型，节省工作人员压制药品的工作时间，提高了工作效率。

本发明的进一步设置为：所述第三翻转臂的数量为两个，所述第三翻转臂的内部均开设有孔洞，所述孔洞的内部转动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有料斗连接座。

通过采用上述技术方案，工作人员将转杆插接至孔洞的内部，由于料斗连接座与转杆固定连接，从而使得转杆带动料斗连接座在孔洞的内部进行转动，进而能够对料斗进行翻转，从而能够对药品进行抓取。

本发明的进一步设置为：所述料斗连接座的外表面固定连接有料斗，所述料斗的内部拴挂有钢绳，所述钢绳的一端固定连接有括料板。

通过采用上述技术方案，料斗在对药品进行抓取时，都由驱动电机带动运行，料斗内增加一钢绳驱动之定量括料板。

本发明的进一步设置为：所述料斗的顶部设置有密封胶，所述料斗的内部开设有物料置放腔。

通过采用上述技术方案，通过密封胶和物料置放腔的设置，能够使得本装置在使用时，通过密封胶的设置能够对料斗内部的通孔和间隙进行密封，使得料斗内部的药品不会残留在料斗的内部难以卸料，进而使得当料斗在液体定量时，便于精确控制，可以存放液态、粉沫、片状的物料，通过料斗抓取药物，液态药品需预先放置于容器内，料斗代替人工手拿取，避免手被化合物腐蚀，进而有利于保证工作人员的人身安全，防止工作人员的身体与双手因药品的化学作用而遭受到腐蚀。

本发明的进一步设置为：所述料斗的一侧设置有称重式传感器，料斗的内部转动连接有刮料板。

通过采用上述技术方案，料斗在对药品进行抓药时，料斗的一侧装有称重式传感器，在对药品进行称重时，称重式传感器已扣除料斗本身重量，取药物时料斗上的称重式传感器可以测量液体或者粉末或者固体的量，实现精准获取的步骤，当需要添加时，第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂配合运动，从而带动刮料板进行转动，进而使得药品随重量变化而自动调整流出角度，重量减少的部分即为应添加的部分，达到添加数值后，改变刮料板和料斗的倾角，从而使得料斗处于停止添加药品的状态。

本发明的进一步设置为：所述翻转基座的底部固定连接有电机箱，所述电机箱延伸至支撑底座的内部，所述电机箱的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合连接有传动带。

通过采用上述技术方案，工作人员将传动带啮合连接至第一齿轮的外表面，从而使得第一齿轮在进行转动时，传动带将伴随第一齿轮转动的方向进行转动，本装置在进行抓药时，所有的抓取动作都由驱动电机带动运行，在第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂在对药品进行抓取时，当抓取距离不够时，由于本装置采用多关节式的连接方式，实现可快速拆卸和装配效果，从而使得工作人员依然可以对第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂的数量进行增加，第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂分为三段，从而还可以将第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂增加至四、五段或者六段，进而使得工作人员能够根据药品与料斗之间的距离对第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂进行增加或减少，极大的提高了本装置的灵活性。

本发明的进一步设置为：所述传动带的内部啮合连接有第二齿轮，且所述第二齿轮分别与第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴固定连接。

通过采用上述技术方案，工作人员将第二齿轮啮合连接在传动带的内部，由于第二齿轮分别与第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴固定连接，从而使得当第二齿轮在进行转动时，第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴能够根据第二齿轮转动的方向进行转动，进而实现对第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂的翻转，当第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂在进行翻转时，即可对料斗进行位移。

本发明的进一步设置为：所述第二齿轮的数量为六个，且六个所述第二齿轮分为三组，且每组所述第二齿轮分别于第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴固定连接。

通过采用上述技术方案，第二齿轮的数量为六个，第二齿轮每两个分为一组，每组第二齿轮均与第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴固定连接。

本发明的进一步设置为：所述连接座外表面的两侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，且所述螺栓的数量为六个，六个所述螺栓以矩形阵列的形式螺纹连接在螺纹孔的内部。

通过采用上述技术方案，连接座的数量为两片，两片连接座的内部均开设有螺纹孔，从而人员将六个螺栓分别螺纹连接至六个螺纹孔的内部，从而使得两片连接座在螺纹连接时，稳定性强。

本发明的有益效果是：

本发明，通过支撑底座、翻转基座、轴承、连接座、第一滚珠轴承、第一转动轴、第一翻转臂、第二滚珠轴承、第二转动轴、第二翻转臂、第三滚珠轴承、第三转动轴、第三翻转臂和限位销之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，本装置采用多关节式的连接方式，实现可快速拆卸、装配效果，第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂分为三段，每一段都是独立的也可以拼接，在不使用时，工作人员将第三翻转臂翻转至第二翻转臂的内部，将第二翻转臂翻转至第一翻转臂的内部，从而使得本装置在不使用时，可以将第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂相互折叠起来，不占有太大空间，在对第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂进行拆卸时，工作人员只需将第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂两侧的限位销取出，使得第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂在本装置的内部裸露出来，即可实现对第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂的拆装。

本发明，通过称重式传感器和刮料板之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，料斗在对药品进行抓药时，料斗的一侧装有称重式传感器，在对药品进行称重时，称重式传感器已扣除料斗本身重量，取药物时料斗上的称重式传感器可以测量液体或者粉末或者固体的量，实现精准获取的步骤，当需要添加时，第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂配合运动，从而带动刮料板进行转动，进而使得药品随重量变化而自动调整流出角度，重量减少的部分即为应添加的部分，达到添加数值后，改变刮料板和料斗的倾角，从而使得料斗处于停止添加药品的状态。

本发明，通过驱动电机、第一齿轮、传动带和第二齿轮之间的配合设置，之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，本装置在进行抓药时，所有的抓取动作都由驱动电机带动运行，在第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂在对药品进行抓取时，当抓取距离不够时，由于本装置采用多关节式的连接方式，实现可快速拆卸和装配效果，从而使得工作人员依然可以对第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂的数量进行增加，第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂分为三段，从而还可以将第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂增加至四、五段或者六段，进而使得工作人员能够根据药品与料斗之间的距离对第一翻转臂、第二翻转臂和第三翻转臂进行增加或减少，极大的提高了本装置的灵活性，工作人员将第二齿轮啮合连接在传动带的内部。

本发明，通过密封胶和物料置放腔的设置，能够使得本装置在使用时，通过密封胶的设置能够对料斗内部的通孔和间隙进行密封，使得料斗内部的药品不会残留在料斗的内部难以卸料，进而使得当料斗在液体定量时，便于精确控制，可以存放液态、粉沫、片状的物料，通过料斗抓取药物，液态药品需预先放置于容器内，料斗代替人工手拿取，避免手被化合物腐蚀，进而有利于保证工作人员的人身安全，防止工作人员的身体与双手因药品的化学作用而遭受到腐蚀。

本发明，通过压药腔、第一顶芯、第二顶芯和第三顶芯之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，通过第一顶芯、第二顶芯和第三顶芯之间的相互配合，对压药腔内部的药粉进行压制，通过第一顶芯对药粉的正面进行压制，通过第二顶芯带动第三顶芯对压药腔内部药粉的背面进行压制，进而使得本装置能够对药品的正反两面进行压制，将药品压制成型，节省工作人员压制药品的工作时间，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明电机箱结构示意图；

图3为本发明钢绳结构示意图；

图4为本发明括料板结构示意图；

图5为本发明刮料板结构示意图；

图6为本发明第一齿轮结构示意图；

图7为本发明传动带结构示意图；

图8为本发明第二齿轮结构示意图；

图9为本发明第一翻转臂第二翻转臂和第三翻转臂折叠结构示意图；

图10为本发明第一翻转臂第二翻转臂和第三翻转臂闭合结构示意图；

图11为本发明侧视结构示意图；

图12为本发明俯视结构示意图；

图13为本发明正视结构示意图；

图14为本发明第一顶芯、第二顶芯和第三顶芯结构示意图。

图中，1、支撑底座；2、翻转基座；3、轴承；4、连接座；5、第一滚珠轴承；6、第一转动轴；7、第一翻转臂；8、第二滚珠轴承；9、第二转动轴；10、第二翻转臂；11、第三滚珠轴承；12、第三转动轴；13、第三翻转臂；14、限位销；15、转杆；16、料斗连接座；17、料斗；18、钢绳；19、括料板；20、称重式传感器；21、刮料板；22、电机箱；23、第一齿轮；24、传动带；25、第二齿轮；26、螺栓；27、顶盖；28、第一顶芯；29、第二顶芯；30、第三顶芯；31、地板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例：

发明人在研究过程中发现，针对于药物研究以及化合物提纯的研究方面只能是由研究员带着手套一点一点调配，尤其是小剂量化合作或者药物的提取制作，流水线作业显然容易造成资源的浪费，且制备精度受机械臂体积限制的情况下，若想要获取大量的研究数据，只能依靠人工调配，任务繁重。

具体实施例一：请参照图1-13，一种制药机械臂，包括支撑底座1，支撑底座1的内部开设有空腔，空腔的内部固定连接有翻转基座2，翻转基座2的内部设置有轴承3，轴承3的内部转动连接有连接座4，连接座4内部的两侧均开设有第一空腔，第一空腔的内部套接有第一滚珠轴承5，第一滚珠轴承5的内部转动连接有第一转动轴6，第一转动轴6的两端均套接有第一翻转臂7，且第一翻转臂7的数量为两个，且两个第一翻转臂7的一侧开设有第二空腔，第二空腔的内部套接有第二滚珠轴承8，第二滚珠轴承8的内部转动连接有第二转动轴9，第二转动轴9的两端均套接有第二翻转臂10，第二翻转臂10的数量为两个，且两个第二翻转臂10的一侧均开设有第三空腔，第三空腔的内部套接有第三滚珠轴承11，第三滚珠轴承11的内部转动连接有第三转动轴12，第三转动轴12的两端均套接有第三翻转臂13，述第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13的一侧均插接有限位销14。

具体实施方式：通过支撑底座1使得本装置能够在平面上进行放置，同时能够保持较好的稳定性，由于支撑底座1的内部开设有空腔，使得工作人员将翻转基座2安装在空腔的内部，使电机箱22延伸至支撑底座1的内部，翻转基座2的内部设置有轴承3，且连接座4转动连接在轴承3的内部，从而使得工作人员转动连接座4，使得连接座4能够用过轴承3在支撑底座1的内部进行转动，此时工作人员将第一滚珠轴承5安装至连接座4的内部，使得第一转动轴6能够在第一滚珠轴承5的内部转动，从而使得第一翻转臂7能够伴随第一转动轴6转动的方向进行翻转，第二转动轴9通过第二滚珠轴承8转动连接在第一翻转臂7的两侧，从而使得第二翻转臂10通过第二转动轴9在第二滚珠轴承内部的进行转动，从而完成第二翻转臂10的翻转，第三转动轴12通过第三滚珠轴承11转动连接在第二翻转臂10的两侧，从而使得第二翻转臂10通过第三转动轴12在第三滚珠轴承11内部的进行转动，从而完成第三翻转臂13的翻转，本装置采用多关节式的连接方式，实现可快速拆卸、装配效果，第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13分为三段，每一段都是独立的也可以拼接，在不使用时，工作人员将第三翻转臂13翻转至第二翻转臂10的内部，将第二翻转臂10翻转至第一翻转臂7的内部，从而使得本装置在不使用时，可以将第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13相互折叠起来，不占有太大空间，在对第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13进行拆卸时，工作人员只需将第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13两侧的限位销14取出，使得第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13在本装置的内部裸露出来，即可实现对第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13的拆装。

在对药品进行抓取之后，需要将药品装入压力机，方可压制成药片，然后再对压制后的药品进行转运，其中的过程繁琐，成本高，不仅极大的占用了工作人员的工作时长，同时效率低下。

具体实施例二：请参阅图14，第三翻转臂13的底部固定连接有顶盖27，顶盖27的底部固定连接有第一顶芯28，地板31的一侧固定连接有第二顶芯29，料斗17内部的中心处开设有压药腔，压药腔的两端均为滑坡形，第一顶芯28和第二顶芯29均延伸至压药腔的内部，压药腔的内部滑动连接有第三顶芯30。

具体实施方式：当料斗17在对药品进行抓药时，通过驱动电机的带动将会实现对料斗17的自动翻转，使得第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13能够达到完全折叠，此时第三翻转臂13将会完全折叠在第二翻转臂10的内部，料斗17的内部开设有压药腔，且压药腔的形状的两端为滑坡形，从而使得料斗17内部的药粉能够顺畅流入压药腔的内部，由于第二翻转臂10的一侧通过顶盖27固定连接有第一顶芯28，从而使得第一顶芯28对压药腔内部药品的正面进行压制，同时将第二翻转臂10翻转至第一翻转臂7的内部，使第二翻转臂10完全折叠在第一翻转臂7的内部，第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13能够达到完全折叠时，地板31第二顶芯29将会延伸至压药腔的内部，从而带动第三顶芯30向上位移，使得第三顶芯30对压药腔内部另一侧的药品进行压制，通过第二顶芯29带动第三顶芯30对压药腔内部药粉的背面进行压制，进而使得本装置能够对药品的正反两面进行压制，将药品压制成型，节省工作人员压制药品的工作时间，提高了工作效率。

其中，为了贴合实际制药场景的使用，将料斗17的内部开设有压药腔，且压药腔的形状的两端为滑坡形，从而使得料斗17内部的药粉能够顺畅流入压药腔的内部，与此同时，借助第二翻转臂10与第三翻转臂13折叠的压力，配合第一顶芯28与第二顶芯29以及第三顶芯30进一步将药片压制成型，在实际应用中，经过测试，机械臂折叠的压力能够达到湿式制药的压力需求，若应用于干式制药，则需要对应调整驱动机械臂的电机扭力，具体设置情况可以根据实际情况而定。

通过工作人员手动提取药材对工作人员的双手造成腐蚀。

具体实施例三：请参阅图1，第三翻转臂13的数量为两个，第三翻转臂13的内部均开设有孔洞，孔洞的内部转动连接有转杆15，转杆15的一端固定连接有料斗连接座16，工作人员将转杆15插接至孔洞的内部，由于料斗连接座16与转杆15固定连接，从而使得转杆15带动料斗连接座16在孔洞的内部进行转动，进而能够对料斗17进行翻转，从而能够对药品进行抓取，料斗连接座16的外表面固定连接有料斗17，料斗17的内部拴挂有钢绳18，钢绳18的一端固定连接有括料板19。

具体实施方式：料斗17在对药品进行抓取时，都由驱动电机带动运行，料斗17内增加一钢绳18驱动之定量括料板19，料斗17的顶部设置有密封胶，料斗17的内部开设有物料置放腔，通过密封胶和物料置放腔的设置，能够使得本装置在使用时，通过密封胶的设置能够对料斗17内部的通孔和间隙进行密封，使得料斗17内部的药品不会残留在料斗17的内部难以卸料，进而使得当料斗17在液体定量时，便于精确控制，可以存放液态、粉沫、片状的物料，通过料斗17抓取药物，液态药品需预先放置于容器内，料斗17代替人工手拿取，避免手被化合物腐蚀，进而有利于保证工作人员的人身安全，防止工作人员的身体与双手因药品的化学作用而遭受到腐蚀。

在对药物进行提取时，应根据所需提取量对药粉进行称重，做到精确计量。

具体实施例四：请参阅图1，料斗17的一侧设置有称重式传感器20，料斗17的内部转动连接有刮料板21。

具体实施方式：料斗17在对药品进行抓药时，料斗17的一侧装有称重式传感器20，在对药品进行称重时，称重式传感器20已扣除料斗本身重量，取药物时料斗17上的称重式传感器20可以测量液体或者粉末或者固体的量，实现精准获取的步骤，当需要添加时，第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13配合运动，从而带动刮料板21进行转动，进而使得药品随重量变化而自动调整流出角度，重量减少的部分即为应添加的部分，达到添加数值后，改变刮料板21和料斗的倾角，从而使得料斗17处于停止添加药品的状态。

另外在实际应用中，本发明优选地应用于湿药粉的压制作业中，由于湿药粉要求的压制力度低于干药粉的压制力度，而通过电机控制机械臂折叠能提供的传动力度并没有达到干药粉的压制成型的扭力。

具体实施例五：请参阅图9、图11、图12和图13，翻转基座2的底部固定连接有电机箱22，电机箱22延伸至支撑底座1的内部，电机箱22的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮23，第一齿轮23的外表面啮合连接有传动带24，传动带24的内部啮合连接有第二齿轮25，且第二齿轮25分别与第一转动轴6、第二转动轴9和第三转动轴12固定连接，工作人员将第二齿轮25啮合连接在传动带24的内部，第二齿轮25的数量为六个，且六个第二齿轮25分为三组，且每组第二齿轮25分别于第一转动轴6、第二转动轴9和第三转动轴12固定连接，第二齿轮25的数量为六个，第二齿轮25每两个分为一组，每组第二齿轮25均与第一转动轴6、第二转动轴9和第三转动轴12固定连接，连接座4外表面的两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓26，且螺栓26的数量为六个，六个螺栓26以矩形阵列的形式螺纹连接在螺纹孔的内部。

具体实施方式：工作人员将传动带24啮合连接至第一齿轮23的外表面，从而使得第一齿轮23在进行转动时，传动带24将伴随第一齿轮23转动的方向进行转动，本装置在进行抓药时，所有的抓取动作都由驱动电机带动运行，在第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13在对药品进行抓取时，当抓取距离不够时，由于本装置采用多关节式的连接方式，实现可快速拆卸和装配效果，从而使得工作人员依然可以对第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13的数量进行增加，第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13分为三段，从而还可以将第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13增加至四、五段或者六段，进而使得工作人员能够根据药品与料斗之间的距离对第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13进行增加或减少，极大的提高了本装置的灵活性，由于第二齿轮25分别与第一转动轴6、第二转动轴9和第三转动轴12固定连接，从而使得当第二齿轮25在进行转动时，第一转动轴6、第二转动轴9和第三转动轴12能够根据第二齿轮转动的方向进行转动，进而实现对第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13的翻转，当第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13在进行翻转时，即可对料斗17进行位移，两片连接座4的内部均开设有螺纹孔，从而人员将六个螺栓26分别螺纹连接至六个螺纹孔的内部，从而使得两片连接座4在螺纹连接时，稳定性强。

本发明中，通过支撑底座1使得本装置能够在平面上进行放置，同时能够保持较好的稳定性，由于支撑底座1的内部开设有空腔，使得工作人员将翻转基座2安装在空腔的内部，使电机箱22延伸至支撑底座1的内部，翻转基座2的内部设置有轴承3，且连接座4转动连接在轴承3的内部，从而使得工作人员转动连接座4，使得连接座4能够用过轴承3在支撑底座1的内部进行转动，此时工作人员将第一滚珠轴承5安装至连接座4的内部，使得第一转动轴6能够在第一滚珠轴承5的内部转动，从而使得第一翻转臂7能够伴随第一转动轴6转动的方向进行翻转，第二转动轴9通过第二滚珠轴承8转动连接在第一翻转臂7的两侧，从而使得第二翻转臂10通过第二转动轴9在第二滚珠轴承内部的进行转动，从而完成第二翻转臂10的翻转，第三转动轴12通过第三滚珠轴承11转动连接在第二翻转臂10的两侧，从而使得第二翻转臂10通过第三转动轴12在第三滚珠轴承11内部的进行转动，从而完成第三翻转臂13的翻转，本装置采用多关节式的连接方式，实现可快速拆卸、装配效果，第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13分为三段，每一段都是独立的也可以拼接，在不使用时，工作人员将第三翻转臂13翻转至第二翻转臂10的内部，将第二翻转臂10翻转至第一翻转臂7的内部，从而使得本装置在不使用时，可以将第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13相互折叠起来，不占有太大空间，在对第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13进行拆卸时，工作人员只需将第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13两侧的限位销14取出，使得第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13在本装置的内部裸露出来，即可实现对第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13的拆装，当料斗17在对药品进行抓药时，通过驱动电机的带动将会实现对料斗17的自动翻转，使得第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13能够达到完全折叠，此时第三翻转臂13将会完全折叠在第二翻转臂10的内部，料斗17的内部开设有压药腔，且压药腔的形状的两端为滑坡形，从而使得料斗17内部的药粉能够顺畅流入压药腔的内部，由于第二翻转臂10的一侧通过顶盖27固定连接有第一顶芯28，从而使得第一顶芯28对压药腔内部药品的正面进行压制，同时将第二翻转臂10翻转至第一翻转臂7的内部，使第二翻转臂10完全折叠在第一翻转臂7的内部，第一翻转臂7、第二翻转臂10和第三翻转臂13能够达到完全折叠时，地板31第二顶芯29将会延伸至压药腔的内部，从而带动第三顶芯30向上位移，使得第三顶芯30对压药腔内部另一侧的药品进行压制，通过第二顶芯29带动第三顶芯30对压药腔内部药粉的背面进行压制，进而使得本装置能够对药品的正反两面进行压制，将药品压制成型，节省工作人员压制药品的工作时间，提高了工作效率。