一种用于汽车零部件加工的金属板取料运输装置的制作方法

[0001]
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及到一种用于汽车零部件加工的金属板取料运输装置。


背景技术：

[0002]
纯金属在常温下一般都是固体(汞除外)，有金属光泽(即对可见光强烈反射)，大多数为电和热的优良导体，有延展性，密度较大，熔点较高。地球上的金属资源广泛地存在于地壳和海洋中，除少数很不活泼的金属如金、银等有单质形式存在外，其余都以化合物的形式存在。金属在自然界中广泛存在，在生活中应用极为普遍，在现代工业中是非常重要和应用最多的一类物质。但在一种整体为弧形结构的金属板通过人工加工不是很效率，现有的机械手在夹取该金属板时，容易造成夹爪的损伤。
[0003]
本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是提供一种用于汽车零部件加工的金属板取料运输装置，从而解决上述缺陷。
[0005]
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]
一种用于汽车零部件加工的金属板取料运输装置，包括底板。
[0007]
所述底板上设置有取料机构和运输机构，所述运输机构位于取料机构的下侧，所述运输机构上设置有若干用于放置金属板的限位固定组件；所述取料机构包括固定于底板上的两个固定轴套，所述固定轴套内固定有固定轴，所述固定轴上滑动设置有固定套，所述固定套通过螺栓进行固定，所述固定套的一侧固定有安装侧板，所述安装侧板的外侧固定有运输丝杆，所述运输丝杆的一侧固定有用于驱动运输丝杆的取料运输电机，所述运输丝杆的滑动螺母的外侧固定有滑座，所述滑座外固定有第一取料气缸，所述第一取料气缸的输出端上固定有固定座，所述固定座下侧固定有第一安装座，所述第一安装座外侧固定有第二取料气缸，所述第二取料气缸的输出端向下延伸并固定有内撑夹爪，所述内撑夹爪与限位固定组件相适应。
[0008]
进一步的，所述固定座上还嵌设有两个轴套，所述轴套内贯穿有滑轴，所述滑轴的下端固定有压板，所述轴套与固定板之间设置有弹簧，所述弹簧套设于滑轴上，所述内撑夹爪贯穿压板，所述第二取料气缸的输出端与压板之间固定有连接板。
[0009]
进一步的，所述运输机构包括固定于底板上的两个第一立柱和两个第二立柱，所述第一立柱与第二立柱相对设置，所述第一立柱与第二立柱的内侧分别固定有第一侧板和第二侧板，两个所述侧板的两端外侧分别固定有第一轴固定板和第二轴固定板，所述第一轴固定板之间通过轴承固定有主动轴，所述第二轴固定板之间通过轴承固定有从动轴，所述主动轴上套设有两个主齿轮，所述从动轴上套设有两个从齿轮，所述相对应的主齿轮与从齿轮上套设有链条；所述第一轴固定板外侧固定有第二安装座，所述第二安装座外固定
有运输电机，所述运输电机的输出轴通过联轴器与主动轴进行轴连接；所述第一侧板与第二侧板之间固定有若干连接轴，所述连接轴上固定有两个相对设置的长板，所述长板上固定有若干滚轴，所述滚轴外侧通过轴承固定有滚轮，所述限位固定组件设置于链条与滚轮上。
[0010]
进一步的，所述固定限位组件包括固定于链条上的若干连接块，所述连接块之间固定有基板，所述基板位于滚轮上，所述基板上设置有限位板，所述限位板上具有向上凸出的限位柱，所述限位槽与金属板上的圆孔相适应，所述限位柱上开设有夹槽，所述夹槽与内撑夹爪相适应，所述限位板上还设置有限位块，所述限位块用于对放置于限位板上的金属板进行限位。
[0011]
进一步的，所述第一侧板上固定有若干气缸板，所述气缸板上固定有限位气缸，所述限位气缸上输出端固定有定位块，所述限位板的一侧开设有定位槽，所述定位块与定位槽相适应。
[0012]
更进一步的，所述第二侧板上固定有若干第三安装座，所述第三安装座上固定有顶板，所述顶板上固定有两个安装轴，所述安装轴的下侧通过轴承固定有限位轮，所述限位轮与限位板的侧壁相适应。
[0013]
本发明的优点在于：
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本发明提出的一种用于汽车零部件加工的金属板取料运输装置通过取料机构对外部的金属板进行取料，然后放置于固定限位组件上，再通过运输机构进行运输，然后通过外部的机械进行加工，在运输机构的末端通过外部的机械手将金属板取出，使得该装置对金属板的加工更加方便快捷和效率；该装置通过滑轴、弹簧与压板的设置，使得取料机构的限位固定组件上放置金属板时，其压板会对金属板进行压紧，使得内撑夹爪不会受到损伤；该装置通过定位块将相应的限位板进行定位，使得便于限位板上的金属板进行加工；该装置通过顶板与限位轮的设置，使得限位板不会在被限位块进行定位时，其限位板不会移位。
附图说明
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图1是本发明提出的一种用于汽车零部件加工的金属板取料运输装置的正视图；
[0016]
图2是该装置的俯视图；
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图3是该装置的右视图；
[0018]
图4是该装置中的固定限位组件的俯视图。
具体实施方式
[0019]
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
[0020]
如图1至图4所示，本发明提出的一种用于汽车零部件加工的金属板取料运输装置包括底板；所述底板上设置有取料机构和运输机构，所述运输机构位于取料机构的下侧，所述运输机构上设置有若干用于放置金属板的限位固定组件；所述取料机构包括固定于底板上的两个固定轴套，所述固定轴套内固定有固定轴1，所述固定轴1上滑动设置有固定套2，所述固定套2通过螺栓进行固定，所述固定套2的一侧固定有安装侧板3，所述安装侧板3的外侧固定有运输丝杆，所述运输丝杆的一侧固定有用于驱动运输丝杆的取料运输电机4，所
述运输丝杆的滑动螺母的外侧固定有滑座5，所述滑座5外固定有第一取料气缸6，所述第一取料气缸6的输出端上固定有固定座7，所述固定座7下侧固定有第一安装座，所述第一安装座外侧固定有第二取料气缸8，所述第二取料气缸8的输出端向下延伸并固定有内撑夹爪，所述内撑夹爪与限位固定组件相适应。通过采用上述技术方案，通过取料机构对外部的金属板进行取料，然后放置于固定限位组件上，再通过运输机构进行运输，然后通过外部的机械进行加工，在运输机构的末端通过外部的机械手将金属板取出。
[0021]
本发明的进一步设置为：所述固定座7上还嵌设有两个轴套，所述轴套内贯穿有滑轴9，所述滑轴9的下端固定有压板10，所述轴套与固定板之间设置有弹簧，所述弹簧套设于滑轴9上，所述内撑夹爪贯穿压板10，所述第二取料气缸8的输出端与压板10之间固定有连接板。通过采用上述技术方案，通过滑轴、弹簧与压板的设置，使得取料机构的限位固定组件上放置金属板时，其压板会对金属板进行压紧。
[0022]
本发明的进一步设置为：所述运输机构包括固定于底板上的两个第一立柱和两个第二立柱，所述第一立柱与第二立柱相对设置，所述第一立柱与第二立柱的内侧分别固定有第一侧板11和第二侧板，两个所述侧板11的两端外侧分别固定有第一轴固定板12和第二轴固定板13，所述第一轴固定板12之间通过轴承固定有主动轴，所述第二轴固定板之间通过轴承固定有从动轴，所述主动轴上套设有两个主齿轮，所述从动轴上套设有两个从齿轮，所述相对应的主齿轮与从齿轮上套设有链条13.5；所述第一轴固定板12外侧固定有第二安装座，所述第二安装座外固定有运输电机14，所述运输电机14的输出轴通过联轴器与主动轴进行轴连接；所述第一侧板11与第二侧板之间固定有若干连接轴，所述连接轴上固定有两个相对设置的长板15，所述长板15上固定有若干滚轴，所述滚轴外侧通过轴承固定有滚轮，所述限位固定组件设置于链条与滚轮上。通过采用上述技术方案，通过运输机构的对固定限位组件进行运输，使得金属板便于在运输过程中的相对位置进行加工。
[0023]
本发明的进一步设置为：所述固定限位组件包括固定于链条上的若干连接块，所述连接块之间固定有基板，所述基板位于滚轮上，所述基板上设置有限位板16，所述限位板16上具有向上凸出的限位柱161，所述限位槽与金属板上的圆孔相适应，所述限位柱161上开设有夹槽，所述夹槽与内撑夹爪相适应，所述限位板16上还设置有限位块162，所述限位块用于对放置于限位板16上的金属板进行限位。通过采用上述技术方案，通过固定限位组件的设置，使得金属板便于放置。
[0024]
该装置加工的金属板上开设有圆孔，所述圆孔与限位柱相适应，使得金属板整体为弧形结构，其外侧壁上的弧形面与限位块相贴合。
[0025]
本发明的进一步设置为：所述第一侧板11上固定有若干气缸板17，所述气缸板17上固定有限位气缸18，所述限位气缸18上输出端固定有定位块19，所述限位板16的一侧开设有定位槽，所述定位块19与定位槽相适应。通过采用上述技术方案，通过定位块将相应的限位板进行定位，使得便于限位板上的金属板进行加工。
[0026]
本发明的进一步设置为：所述第二侧板上固定有若干第三安装座，所述第三安装座上固定有顶板20，所述顶板20上固定有两个安装轴，所述安装轴的下侧通过轴承固定有限位轮，所述限位轮与限位板16的侧壁相适应。所述第三安装座与气缸板呈相对设置。通过采用上述技术方案，通过顶板与限位轮的设置，使得限位板不会在被限位块进行定位时，其限位板不会移位。
[0027]
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。