一种智能化全自动机械手数控上料机的制作方法

[0001]
本发明涉及机械上料技术领域，尤其涉及一种智能化全自动机械手数控上料机。


背景技术：

[0002]
近几年来，由于工人工资的不断增加，很多企业都出现招工难的问题，这样就迫使企业要更新和改造设备，提高设备的自动化程度，从而降低用工成本，新一代的数控自动送料机进一步提高了其实用性及安全可靠性，在技术上也作了一系列的改进，优化了机身的组件，从而解决了机身送料时引起的震动、泄漏、油路堵塞以及跳动等送料机普遍存在的各种问题，因此数控自动送料机能广泛应用于各类数控车床，具有较好的发展前景，随着我国零配件加工业的快速发展，石家庄金泰福特机电有限公司自主研发的数控自动送料机，主要是针对非标零件的自动化送料，通过送料机械手夹爪的变化，可完美配合各类非标零件，与数控机床通讯，从而完成机械手自动送料过程，数控自动送料机加工产品的类别：各类非标零件，一孔或者多孔零件，不需一次定位或者多次定位零件等各类型材质，随着科技的进步与发展，数控自动送料机，就是指配合可连续循环加工物料的车床实现自动送料，是通过数字控制来保证送料精度，从而提高设备从而提高设备的加工效率和自动化程度的送料机器，解决了人工送料的费力、费时、安全、效率等难题。
[0003]
通用的机械手能适用的范围比较广，柔性和灵活性都较大，功能较强，因此成本很高作为上下料机械手在很多场合下，很多功能和高精度都浪费了，形成经济损失，因此在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低，为此我们提出一种智能化全自动机械手数控上料机，来解决以上问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化全自动机械手数控上料机。
[0005]
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
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一种智能化全自动机械手数控上料机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有顶板，所述顶板的侧壁上开设有电动滑槽，所述电动滑槽的内侧壁上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的底部固定连接有电机框，所述电机框的顶部固定连接有电机，所述电机的底部固定连接有螺纹管，所述电机框的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的内侧壁与螺纹管的外侧壁之间转动连接，所述螺纹管的内侧壁上螺纹连接有大螺纹杆，所述大螺纹杆的底部固定连接有连接框，所述连接柱的内侧壁上开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有小螺纹杆，所述小螺纹杆的底部贯穿连接框，所述连接框底部开设有传动槽，所述小螺纹杆贯穿传动槽的顶部，所述传动槽内开设有传动机构，所述连接框的底部固定连接有夹紧框，所述夹紧框的底部开设有滑动槽，所述夹紧框的内侧壁上开设有夹紧机构，所述底座顶部固定连接有固定板，所述固定板的端部固定连接有传送带，所述底座的顶部开设有升降槽，所述升降槽的内侧壁上固定连接有上料箱，所述上
料箱的左侧壁上开设有进料口，所述上料箱的顶部开设有上料口，所述上料箱的底部开设有上料机构，所述底座的顶部设置有放置板。
[0007]
优选地，所述传动机构包括包括固定连接在小螺纹杆底部的主动齿轮，所述传动槽的侧壁上转动连接有升降杆，所述升降杆的外侧壁上螺纹连接有从动齿轮，所述从动齿轮与传动槽的内侧壁之间转动连接，所述升降杆的底部固定连接有挤压板。
[0008]
优选地，所述夹紧机构包括固定连接在夹紧框内侧壁上的伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定连接有夹紧板，所述伸缩杆的外侧壁上套设有弹簧，所述夹紧板的外侧壁与滑动槽的内侧壁之间滑动连接。
[0009]
优选地，所述上料机构包括固定连接在上料箱的底部电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有推板，所述推板的外侧壁与上料箱的内侧壁之间滑动连接。
[0010]
优选地，所述大螺纹杆的外径小于螺纹管的内径，所述大螺纹杆外侧壁上的螺纹与螺纹管内侧壁上的螺纹相适配。
[0011]
优选地，所述挤压板的底部为倾斜设置。
[0012]
优选地，所述主动齿轮外侧壁上的齿牙与从动齿轮外侧壁上的齿牙相互啮合。
[0013]
优选地，，所述弹簧为不锈钢材料制成，所述弹簧为弹力弹簧。
[0014]
相比现有技术，本发明的有益效果为：
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1、本发明中，通过传送带、固定板、上料箱、电动推杆、推板之间的配合使用，启动传送带，使物料从传送带向上料箱传送，物料将会通过进料口进入到上料箱中，进入上料箱中，当物料移动至推板的上方时，启动电动推杆，此时推板将会在电动推杆的推动作用下，将物理推动至上料口处，启动电动滑槽，电动滑块将会在电动滑槽中移动，进而移动至上料口的正上方，避免抓取物料时出现偏差，造成物料损失，实现将物料快速输送便于抓取工作。
[0016]
2、通过电机、螺纹管、大螺纹杆、连接框、小螺纹杆、螺纹槽、传动机构、夹紧机构之间的配合使用，启动电机，电机转动将会使得螺纹管转动，螺纹管转动将会使得大螺纹杆下降，连接框下降的同时，小螺纹杆将会起到限位的作用，同时在连接柱中，开设有螺纹槽，因此小螺纹杆在与连接框下降的过程中将会转动，进而带动主动齿轮转动，主动齿轮转动将会带动与其相互啮合的从动齿轮转动，从动齿轮转动将会使得与其螺纹连接的升降杆下降，升降杆下降，将会使得挤压板向下挤压夹紧板，使夹紧板挤压弹簧打开，再使得螺纹管反向转动，从而利用小螺纹杆的反向转动，使得挤压板向上移动，进而夹紧板将会在弹簧的弹力作用下将物料夹紧，减少工人的劳动强度，提高生产效率。
[0017]
综上所述，通过传送带、上料箱的使用，配合抓取工作，再通过装置的上升和下降的过程，带动夹紧板夹紧和张开，从而减少抓取出现偏差，减轻工人劳动强度，节约加工时间，提高生产效率和生产力。
附图说明
[0018]
图1为本发明提出的一种智能化全自动机械手数控上料机的结构示意图；
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图2为本发明提出的一种智能化全自动机械手数控上料机的部分结构侧视图；
[0020]
图3为本发明提出的一种智能化全自动机械手数控上料机的部分结构示意图；
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图4为本发明提出的一种智能化全自动机械手数控上料机a的结构放大图；
[0022]
图5为本发明提出的一种智能化全自动机械手数控上料机b的结构放大图；
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图6为本发明提出的一种智能化全自动机械手数控上料机c的结构放大图。
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图中：1底座、2支架、3顶板、4电动滑槽、5电动滑块、6电机框、7电机、8连接柱、9螺纹管、10大螺纹杆、11连接框、12夹紧框、13滑动槽、14夹紧板、15挤压板、16固定板、17传送带、18上料箱、19电动推杆、20推板、21放置板、22螺纹槽、23小螺纹杆、24升降杆、25从动齿轮、26主动齿轮、27伸缩杆、28弹簧。
具体实施方式
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下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]
参照图1-6，一种智能化全自动机械手数控上料机，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支架2，支架2的顶部固定连接有顶板3，顶板3的侧壁上开设有电动滑槽4，电动滑槽4的内侧壁上滑动连接有电动滑块5，电动滑块5的底部固定连接有电机框6，电机框6的顶部固定连接有电机7，电机7的底部固定连接有螺纹管9，电机框6的底部固定连接有连接柱8，连接柱8的内侧壁与螺纹管9的外侧壁之间转动连接，螺纹管9的内侧壁上螺纹连接有大螺纹杆10，大螺纹杆10的外径小于螺纹管9的内径，大螺纹杆10外侧壁上的螺纹与螺纹管9内侧壁上的螺纹相适配，大螺纹杆10的底部固定连接有连接框11，连接柱8的内侧壁上开设有螺纹槽22，螺纹槽22的内部螺纹连接有小螺纹杆23，小螺纹杆23的底部贯穿连接框11，连接框11底部开设有传动槽，小螺纹杆23贯穿传动槽的顶部，传动槽内开设有传动机构，传动机构包括包括固定连接在小螺纹杆23底部的主动齿轮26，传动槽的侧壁上转动连接有升降杆24，升降杆24的外侧壁上螺纹连接有从动齿轮25，主动齿轮26外侧壁上的齿牙与从动齿轮25外侧壁上的齿牙相互啮合，从动齿轮25与传动槽的内侧壁之间转动连接，升降杆24的底部固定连接有挤压板15，挤压板15的底部为倾斜设置，通过装置的升降带动挤压板15上升下降，完成对外的夹紧与松开，减少工人的劳动强度，提高生产效率。
[0027]
连接框11的底部固定连接有夹紧框12，夹紧框12的底部开设有滑动槽13，夹紧框12的内侧壁上开设有夹紧机构，夹紧机构包括固定连接在夹紧框12内侧壁上的伸缩杆27，伸缩杆27的端部固定连接有夹紧板14，伸缩杆27的外侧壁上套设有弹簧28，弹簧28为不锈钢材料制成，使弹簧28的使用寿命更长，弹簧28为弹力弹簧，夹紧板14的外侧壁与滑动槽13的内侧壁之间滑动连接，底座1顶部固定连接有固定板16，固定板16的端部固定连接有传送带17，底座1的顶部开设有升降槽，升降槽的内侧壁上固定连接有上料箱18，上料箱18的左侧壁上开设有进料口，上料箱18的顶部开设有上料口，上料箱18的底部开设有上料机构，上料机构包括固定连接在上料箱18的底部电动推杆19，电动推杆19的顶部固定连接有推板20，推板20的外侧壁与上料箱18的内侧壁之间滑动连接，底座1的顶部设置有放置板21，通过传送带17、固定板16、上料箱18、电动推杆19、推板20之间的配合使用，使物料从传送带17向上料箱18传送，物料将会通过进料口进入到上料箱18中，进入上料箱18中，当物料移动至推板20的上方时，启动电动推杆19，此时推板20将会在电动推杆19的推动作用下，将物理推动至上料口处，启动电动滑槽4，电动滑块5将会在电动滑槽4中移动，进而移动至上料口的正上方，避免抓取物料时出现偏差，造成物料损失。
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本发明中，使用时，启动传送带17，使物料从传送带17向上料箱18传送，物料将会
通过进料口进入到上料箱18中，进入上料箱18中，当物料移动至推板20的上方时，启动电动推杆19，此时推板20将会在电动推杆19的推动作用下，将物理推动至上料口处，启动电动滑槽4，电动滑块5将会在电动滑槽4中移动，进而移动至上料口的正上方，启动电机7，电机7转动将会使得螺纹管9转动，螺纹管9转动将会使得大螺纹杆10下降，连接框11下降的同时，小螺纹杆23将会起到限位的作用，同时在连接柱8中，开设有螺纹槽22，因此，小螺纹杆23在与连接框11下降的过程中将会转动，进而带动主动齿轮26转动，主动齿轮26转动将会带动与其相互啮合的从动齿轮25转动，从动齿轮25转动将会使得与其螺纹连接的升降杆24下降，升降杆24下降，将会使得挤压板15向下挤压夹紧板14，使夹紧板14挤压弹簧28打开，当夹紧板14下降至物料外侧时，启动电机7反向转动，电机7反向转动将会使得螺纹管9反向转动，螺纹管9反向转动将会使得大螺纹杆10上升，连接框11上升的同时，小螺纹杆23起到限位的作用，同时小螺纹杆23在与连接框11上升的过程中将会反向转动，进而带动主动齿轮26反向转动，主动齿轮26反向转动将会带动与其相互啮合的从动齿轮25反向转动，从动齿轮25反向转动将会使得与其螺纹连接的升降杆24上升，升降杆24上升，将会挤压板15将会向上移动，使夹紧板14在弹簧28的弹力作用下将物料夹紧，再通过电动滑块4的移动将物料移动至放置板21的上方，再次启动电机，使螺纹管9带动大螺纹杆10下降，同时通过小螺纹杆23的带动，使主动齿轮26转动，进而使得从动齿轮25转动的同时使升降杆24下降，利用挤压板15再次将夹紧板14打开，将物料放下，即可完成上料。
[0029]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。