一种芯片自动下料设备的治具盖板拆合机构的制作方法

1.本发明属于芯片自动下料设备领域，具体涉及一种芯片自动下料设备的治具盖板拆合机构，用于lead fream和芯片搬运。


背景技术：

2.在半导体行业中，为了加快生产速度，通常都会采用配备治具盖板拆合机构的芯片自动下料设备，用以将lead fream（引线框架）或芯片快速有序地转移，其中的治具盖板拆合机构就是用于将装有lead fream（引线框架）或芯片的治具盖板打开，并在lead fream或芯片从治具中取走后，继续将盖板装回治具底板上。
3.现有的lead fream治具盖板拆合机构多为需要手动拆合盖板的机构，虽然目前市场上也有少部分自动拆合盖板的机构，但大部分的此类机构设计还不完善，会有治具盖板拆不下来的情况，使用效果不甚理想，从而大大降低了芯片自动下料设备的生产效率。
4.同时，现有的lead fream治具盖板拆合机构，由于治具底板上镶有多个磁铁的原因，在取盖板时，盖板会产生倾斜，进而导致在合盖板时，盖板不能准确放入治具底板上的定位销，稳定性低，这也是降低芯片自动下料设备整体效率的问题之一。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种芯片自动下料设备的治具盖板拆合机构，通过改善使用效果及提升稳定性，从而提高设备的生产效率。
6.为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种芯片自动下料设备的治具盖板拆合机构，包括一块中间镂空的顶针安装板，所述顶针安装板的上方通过若干顶针安装板连接柱设置有一块顶针连接板，所述顶针安装板连接柱的底端与所述顶针安装板的上表面固定连接，所述顶针安装板连接柱的顶端与所述顶针连接板的下表面固定连接；所述顶针连接板的上方设置有一块垂直的机构安装板，所述机构安装板的一侧通过顶针气缸安装板安装有一个顶针气缸，所述顶针气缸的推块与所述顶针连接板的上表面固定连接；所述顶针安装板的镂空结构中设置有一块与所述顶针安装板平行的直线轴承安装板，所述顶针安装板的下方设置有一块与所述顶针安装板平行的盖板贴合板，所述直线轴承安装板的四周边缘上分别设置有若干个垂直方向的直线轴承，每个所述直线轴承中均设置一根导向轴，所述导向轴的顶端均设置有限位凸环，所述导向轴的底端均与所述盖板贴合板的上表面固定连接，所述导向轴上套设有弹簧，所述弹簧的顶端和底端分别与所述直线轴承和所述盖板贴合板相抵；所述盖板贴合板下表面的四周边缘设置有若干个顶针过孔，每个所述顶针过孔中均设置有一根可滑动的顶针，每根所述顶针的顶端均与所述顶针安装板的下表面固定连接，且所述盖板贴合板下表面的四周边缘还设置有若干个磁铁安装槽，所述磁铁安装槽内嵌设有可替换的磁铁或空置。
7.进一步的，所述顶针连接板上设置有机构安装板避让孔，所述机构安装板的下端穿入所述机构安装板避让孔。
8.进一步的，所述机构安装板避让孔由一个开设在所述顶针连接板上的缺口和一块安装在所述缺口开口处的挡板合围而成。
9.进一步的，所述顶针安装板和所述顶针连接板之间连接有4根所述顶针安装板连接柱，且4根所述顶针安装板连接柱分别位于所述顶针连接板下表面的四个顶角上。
10.进一步的，所述顶针和所述导向轴在所述盖板贴合板的同一条边上呈交替排列分布。
11.进一步的，所述磁铁安装槽位于相邻的所述顶针和所述导向轴之间。
12.进一步的，所述顶针、所述导向轴和所述磁铁安装槽在所述盖板贴合板的同一条边上的排列分布呈一条直线。
13.进一步的，所述顶针设置在所述顶针安装板长边上的向内凸块上，所述直线轴承设置在所述直线轴承安装板长边上的向外凸块上，位于同一条边的所述向内凸块和所述向外凸块呈交错排列，所述顶针和所述导向轴通过所述向内凸块和所述向外凸块交错排列实现在所述盖板贴合板同一条长边上的直线交替排列。
14.进一步的，所述顶针安装板的2条短边上均设置有2根所述顶针，所述顶针安装板的2条长边上均设置有3根所述顶针，所述直线轴承安装板的2条长边上均设置有4个所述直线轴承。
15.进一步的，在所述盖板贴合板的2条长边上，相邻的所述直线轴承和所述顶针之间均设置有1-2个所述磁铁安装槽。
16.本发明的有益效果为：1、本发明的磁铁采用市场常见的强磁，同时本发明的盖板贴合板的下表面开设有多个磁铁安装槽，工作人员可以根据所需拆合的lead fream治具盖板的磁性大小，按需进行磁铁型号的快速更换及磁铁数目的快速增减，使得本机构可以实现每次成功吸取盖板，从而大幅提升整个设备的效率。
17.2、本发明将控制顶针连接板上下移动的顶针气缸安装在机构安装板上，实现了顶针上下运作不会卡住，为机构整体的稳定性提供了保障。
18.3、本发明采用8个直线轴承及导向轴，并与弹簧配合使用，降低拆盖板时盖板贴合板对产品的冲击力，有效地提升机构的实用性。
19.4、本发明可以通过更换不同规格形状的顶针安装板、直线轴承安装板和盖板贴合板来兼容多款同规格的治具盖板，也可以适用部分不同规格的治具盖板，以扩大本机构的适用范围。
20.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明芯片自动下料设备的治具盖板拆合机构的顶部结构示意图；图2为本发明芯片自动下料设备的治具盖板拆合机构的底部结构示意图。
具体实施方式
22.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。此处所作说明用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
23.参见图1-2所示，一种芯片自动下料设备的治具盖板拆合机构，包括一块中间镂空的顶针安装板2，所述顶针安装板2的上方通过若干顶针安装板连接柱11设置有一块顶针连接板4，所述顶针安装板连接柱11的底端与所述顶针安装板2的上表面固定连接，所述顶针安装板连接柱11的顶端与所述顶针连接板4的下表面固定连接；所述顶针连接板4的上方设置有一块垂直的机构安装板6，所述机构安装板6的一侧通过顶针气缸安装板12安装有一个顶针气缸3，所述顶针气缸3的推块与所述顶针连接板4的上表面固定连接；所述顶针安装板2的镂空结构中设置有一块与所述顶针安装板2平行的直线轴承安装板13，所述顶针安装板2的下方设置有一块与所述顶针安装板2平行的盖板贴合板7，所述直线轴承安装板13的四周边缘上分别设置有若干个垂直方向的直线轴承5，每个所述直线轴承5中均设置一根导向轴10，所述导向轴10的顶端均设置有限位凸环14，所述导向轴10的底端均与所述盖板贴合板7的上表面固定连接，所述导向轴10上套设有弹簧9，所述弹簧9的顶端和底端分别与所述直线轴承5和所述盖板贴合板7相抵；所述盖板贴合板7下表面的四周边缘设置有若干个顶针过孔，每个所述顶针过孔中均设置有一根可滑动的顶针1，每根所述顶针1的顶端均与所述顶针安装板2的下表面固定连接，且所述盖板贴合板7下表面的四周边缘还设置有若干个磁铁安装槽15，所述磁铁安装槽15内嵌设有可替换的磁铁8或空置。
24.作为进一步的实施例，所述顶针连接板4上设置有机构安装板避让孔16，所述机构安装板6的下端穿入所述机构安装板避让孔16。
25.作为进一步的实施例，所述机构安装板避让孔16由一个开设在所述顶针连接板4上的缺口和一块安装在所述缺口开口处的挡板17合围而成。
26.作为进一步的实施例，所述顶针安装板2和所述顶针连接板4之间连接有4根所述顶针安装板连接柱11，且4根所述顶针安装板连接柱11分别位于所述顶针连接板4下表面的四个顶角上。
27.作为进一步的实施例，所述顶针1和所述导向轴10在所述盖板贴合板7的同一条边上呈交替排列分布。
28.作为进一步的实施例，所述磁铁安装槽15位于相邻的所述顶针1和所述导向轴10之间。
29.作为进一步的实施例，所述顶针1、所述导向轴10和所述磁铁安装槽15在所述盖板贴合板7的同一条边上的排列分布呈一条直线。
30.作为进一步的实施例，所述顶针1设置在所述顶针安装板2长边上的向内凸块18上，所述直线轴承5设置在所述直线轴承安装板13长边上的向外凸块19上，位于同一条边的所述向内凸块18和所述向外凸块19呈交错排列，所述顶针1和所述导向轴10通过所述向内凸块18和所述向外凸块19交错排列实现在所述盖板贴合板7同一条长边上的直线交替排列。
31.作为进一步的实施例，所述顶针安装板2的2条短边上均设置有2根所述顶针1，所述顶针安装板2的2条长边上均设置有3根所述顶针1，所述直线轴承安装板13的2条长边上
均设置有4个所述直线轴承5。
32.作为进一步的实施例，在所述盖板贴合板7的2条长边上，相邻的所述直线轴承5和所述顶针1之间均设置有1-2个所述磁铁安装槽15。
33.本发明的磁铁8采用市场常见的强磁，同时本发明的盖板贴合板7的下表面开设有多个磁铁安装槽15，工作人员可以根据所需拆合的lead fream治具盖板的磁性大小，按需进行磁铁型号的快速更换及磁铁数目的快速增减，使得本机构可以实现每次成功吸取盖板，从而大幅提升整个设备的效率。
34.本发明将控制顶针连接板4上下移动的顶针气缸3安装在机构安装板6上，实现了顶针1上下运作不会卡住，为机构整体的稳定性提供了保障。
35.本发明采用8个直线轴承5及导向轴10，并与弹簧9配合使用，降低拆盖板时盖板贴合板7对产品的冲击力，有效地提升机构的实用性。
36.本发明可以通过更换不同规格形状的顶针安装板2、直线轴承安装板13和盖板贴合板7来兼容多款同规格的治具盖板，也可以适用部分不同规格的治具盖板，以扩大本机构的适用范围。
37.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。