翻转装置及检测系统的制作方法

1.本申请涉及显示产品的检测技术领域，具体而言，涉及一种翻转装置及检测系统。


背景技术：

2.柔性显示产品(如显示面板/显示屏)与柔性印刷线路板(flexible printed circuit，fpc)绑定后被称为柔性绑定段产品，绑定后需要对柔性绑定段产品进行镜检后再投入使用。现有常规的镜检方式是由检测人员进行人工检查，检查时通常需要一只手使用吸笔对柔性显示产品进行吸附，另一只手对fpc进行托扶)。
3.然而，在镜检时，往往需要柔性邦定段产品的两面进行镜检确认，则需要对柔性绑定段产品进行翻面。现有技术中对柔性绑定段产品进行翻面时存在fpc的邦定区容易出现裂纹的问题。


技术实现要素：

4.基于现有设计的不足，本申请提供一种翻转装置及检测系统。
5.根据本申请的第一方面，为了减少检测人员手动作业的差异，并且减少柔性印刷线路板在翻转时邦定区出现裂纹的风险，从而减少因手动操作导致的连带异常发生，提供一种翻转装置，所述翻转装置包括：
6.固定组件，所述固定组件用于固定柔性邦定段产品，所述柔性邦定段产品包括柔性印刷线路板；
7.翻转组件，所述翻转组件与所述固定组件连接，用于对所述固定组件进行翻转；以及
8.控制单元，所述控制单元与所述固定组件和所述翻转组件连接，用于控制所述翻转组件对所述固定组件进行翻转。
9.在第一方面的一种可能的实施方式中，为了实现对所述固定组件的有效翻转，所述翻转组件包括：
10.翻转结构；
11.升降基座；
12.以及设置于所述升降基座上的移载平台；
13.其中，所述升降基座用于对所述移载平台进行升降以对所述翻转结构翻转后的所述固定组件上固定的所述柔性邦定段产品进行吸附。
14.在第一方面的一种可能的实施方式中，为了便于测试人员取放柔性邦定段产品，进而提高测试效率，所述翻转组件还包括：
15.滑动基座；
16.滑动结构，所述滑动结构设置于所述基座上；
17.所述翻转结构通过支撑柱与所述滑动基座连接，所述升降基座设置于所述滑动基座上，并可在所述滑动结构的带动下沿所述滑动基座的延伸方向移动。
18.在第一方面的一种可能的实施方式中，为了实现对所述固定组件上固定的柔性邦定段产品的自动化翻转控制，其中，所述控制单元具体用于：
19.控制所述翻转结构将所述固定有所述柔性邦定段产品的固定组件进行翻转；
20.控制所述滑动结构滑动以驱动所述升降基座向所述翻转结构移动，并控制所述升降基座提升到预设高度后通过所述移载平台将所述柔性邦定段产品吸附；以及
21.在所述固定组件解除对所述柔性邦定段产品的固定后，控制所述升降基座下降预设高度，并控制所述滑动结构滑动以驱动所述升降基座移动到预设位置。
22.在第一方面的一种可能的实施方式中，为了实现滑动结构的滑动，并有效进行滑动控制，减少升降基座在滑动过程中的摩擦力，所述滑动结构包括第一马达、丝杆以及滑轨；
23.所述滑轨设置于所述滑动基座上，所述第一马达与所述丝杆连接，所述升降基座与所述丝杆和所述滑轨连接，所述第一马达用于在所述控制单元的控制下带动所述丝杆运动以驱动所述升降基座在所述滑轨上移动。
24.在第一方面的一种可能的实施方式中，为了实现翻转结构的翻转控制，所述翻转结构包括第二马达以及与所述第二马达连接的旋转轴，所述第二马达用于在所述控制单元的控制下带动所述旋转轴旋转以带动所述固定组件进行翻转。
25.在第一方面的一种可能的实施方式中，为了防止出现柔性邦定段产品的元器件剐蹭、干涉等问题，所述固定组件与所述柔性邦定段产品接触的一面填充有缓冲材料层。
26.在第一方面的一种可能的实施方式中，为了实现对柔性邦定段产品的固定，所述固定组件包括第一固定板、第二固定板以及连接所述第一固定板和所述第二固定板的转动件，所述第一固定板和所述第二固定板通过所述转动件转动连接。
27.在第一方面的一种可能的实施方式中，为了实现对柔性邦定段产品的固定，所述固定组件通过真空吸附的方式固定所述柔性邦定段产品；
28.优选地，所述固定组件包括真空吸附板；
29.所述真空吸附板具有中空腔体和吸附平面；
30.所述吸附平面上设置有多个与所述中空腔体连通的吸附孔；
31.所述真空吸附板上还设置有与所述中空腔体连通的真空管，用于通过所述真空管对所述中空腔体内的空气进行吸附和排放，以控制所述固定组件对所述柔性邦定段产品的固定。
32.根据本申请的第二方面，提供一种检测系统，所述检测系统包括第一方面或者第一方面的任意一种可能的实施方式所述的翻转装置，以及用于对所述翻转装置中的柔性邦定段产品进行检测的检测装置。
33.基于上述任一方面，本申请提供的翻转装置由固定组件对柔性邦定段产品进行固定后，再由翻转组件在控制单元的控制下对柔性邦定段产品进行自动翻转，无需人工对柔性邦定段产品进行翻转操作，这样在产品翻转过程中检测人员可以继续镜检其余柔性邦定段产品，不仅提高了检测效率，也可以减少检测人员手动作业导致的邦定区出现裂纹的风险，从而避免因手动操作导致的连带异常发生。
附图说明
34.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
35.图1示出了相关技术中的检测人员在取放柔性邦定段产品进行检测确认的示意图；
36.图2示出了本申请实施例所提供的翻转装置的结构示意图；
37.图3示出了本申请实施例所提供的控制单元的连接结构示意图；
38.图4示出了本申请实施例所提供的翻转装置的翻转过程状态示意图之一；
39.图5示出了本申请实施例所提供的翻转装置的翻转过程状态示意图之二；
40.图6示出了本申请实施例所提供的翻转装置的翻转过程状态示意图之三；
41.图7示出了本申请实施例所提供的翻转装置的翻转过程状态示意图之四；
42.图8示出了本申请实施例所提供的翻转装置的翻转过程状态示意图之五；
43.图9示出了本申请实施例所提供的固定组件的结构示意图之一；
44.图10示出了本申请实施例所提供的固定组件的结构示意图之二；
45.图11示出了本申请实施例所提供的固定组件的结构示意图之三。
具体实施方式
46.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。
47.除非另行定义，文中所使用的所有专业与科学用语与本领域熟练人员所熟悉的意义相同。本申请所使用的材料或原料均可通过常规途径购买获得，如无特殊说明，本申请所使用的材料或原料均按照本领域常规方式使用或者按照产品说明书使用。此外，任何与所记载内容相似或均等的方法及材料皆可应用于本申请方法中。本申请中所述的较佳实施方法与材料仅作示范之用。
48.参照前述背景技术所获知的技术问题，例如图1所示，相关方案中，检测人员在取放柔性邦定段产品进行检测确认时，手1(如左手)需要托扶柔性邦定段产品的柔性印刷线路板，手2(如右手)需要拿吸笔吸附电子器件进行检测确认。
49.当需要对柔性邦定段产品进行翻转确认时，手1需要离开柔性印刷线路板去翻转柔性显示产品。此时，手1便无法同时去托扶柔性印刷线路板，而柔性印刷线路板将处于自由下垂和摆动状态，当进行翻转时则可能会存在引发柔性印刷线路板的邦定区出现裂纹的风险。
50.所应说明的是，以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述技术问题的发现过程以及下文中本申请实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在发明创造过程中对本申请做出的贡献，而不应当理解为本领域技术人员所公知的技术内容。
51.基于发明人经过长期研究发现的上述技术问题，本申请实施例提供一种改进的翻转装置，以改善上述问题。
52.详细地，本申请实施例的提供的翻转装置，由固定组件对柔性邦定段产品进行固定后，再由翻转组件在控制单元的控制下对柔性邦定段产品进行自动翻转，无需人工对柔性邦定段产品进行翻转操作，这样在产品翻转过程中检测人员可以继续镜检其余柔性邦定段产品。
53.如此，不仅提高了检测效率，也可以减少检测人员手动作业导致邦定区出现裂纹的风险，从而避免因手动操作导致的连带异常发生。
54.下面结合说明书附图详细介绍上述翻转装置的一些示例性的实现方案。
55.请参阅图2，为本申请实施例所提供的翻转装置100的结构示意图。其中，翻转装置100可以包括固定组件110、翻转组件120以及控制单元130(可参图3所示)。其中，固定组件110可以用于固定柔性邦定段产品200，柔性邦定段产品200包括柔性显示产品以及与柔性显示产品邦定后的柔性印刷线路板(fpc)。柔性显示产品，例如可以是，但不限于，显示面板、柔性显示屏等。翻转组件120与固定组件110连接，用于对固定组件110进行翻转。并且，结合参阅图3所示，控制单元130与固定组件110和翻转组件120连接，用于控制翻转组件120对固定组件110进行翻转。例如，控制单元130可以控制翻转组件120对固定有柔性邦定段产品200的固定组件110进行翻转后，待柔性邦定段产品200被取下后，再控制翻转组件120对暂未固定有柔性邦定段产品200的固定组件110继续翻转，以便于对下一个柔性邦定段产品200进行翻转。
56.例如，在实际实施过程中，控制单元130在检测到翻转控制指令时，可以控制固定组件110对柔性邦定段产品200进行固定，以使得柔性邦定段产品200在后续翻转过程中其柔性印刷线路板的邦定区位置不受力，避免处于自由下垂和摆动状态。在此基础上，控制单元130可以控制翻转组件120进行翻转，固定组件110可以在翻转组件120的翻转带动下同步进行翻转。当翻转结束后，控制单元130可控制固定组件110解除对对柔性邦定段产品200的固定，此时检测人员可以取下完成翻转的柔性邦定段产品200进行镜检确认。
57.值得说明的是，控制单元130与固定组件110和翻转组件120等相关器件的连接关系可以是通过有线电连接、无线电连接等方式实现，此处不做限定。
58.基于上述设计，本实施例所提供的翻转装置100，由固定组件110对柔性邦定段产品200进行固定后，再由翻转组件120在控制单元130的控制下对柔性邦定段产品200进行自动翻转，无需人工对柔性邦定段产品200进行翻转操作，这样在产品翻转过程中检测人员可以继续镜检其余柔性邦定段产品200，不仅提高了检测效率，也可以减少检测人员手动作业导致邦定区出现裂纹的风险，从而避免因手动操作导致的连带异常发生。
59.在一种可能的实施方式中，为了进一步提高检测效率，减少检测人员因手动操作导致的连带异常发生，仍旧参阅图2，翻转组件120可以包括升降基座123、移载平台124以及翻转结构125。其中，移载平台124设置于升降基座123上，升降基座123用于对移载平台124进行升降以对翻转结构125翻转后的固定组件110上固定的柔性邦定段产品200进行吸附。
60.其中，在一些可替代的示例中，升降基座123可以在翻转结构125完成固定组件110的翻转后进行升降，或者也可以在翻转结构125对固定组件110进行翻转之前进行升降，或者可以在翻转结构125对固定组件110进行翻转的过程中进行升降，具体不作限定。
61.这样设置，整个过程无需测试人员手动翻转操作，可以提高检测效率，减少检测人员因手动操作导致的连带异常发生。
62.在一种可能的实施方式中，仍旧参阅图2所示，所述翻转组件120还可以包括滑动基座121和滑动结构122。
63.其中，如图2所示，滑动结构122可设置于滑动基座121上，升降基座123设置于滑动基座121上，并在滑动结构122的带动下沿滑动基座121的延伸方向移动，其中升降基座123可以相对于滑动基座121所在的平面进行高度升降。翻转结构125可以通过支撑柱126与滑动基座121连接，并且翻转结构125可以与固定组件110固定连接。升降基座123可以在控制单元130的控制下进行升降，以通过移载平台124对固定组件110上固定的柔性邦定段产品200进行吸附，用于后续的镜检作业。
64.详细地，在图2所示的示意结构中，翻转装置100此时处于初始状态，在接下来的实施例中将结合图4-图8对翻转装置100的工作状态的变化进行示例性说明。
65.(1)参阅图4所示，控制单元130可控制翻转结构125将所述固定有柔性邦定段产品200的固定组件110进行翻转。例如，可以首先控制固定组件110对柔性邦定段产品200进行固定，并控制翻转结构125将固定组件110翻转预设角度。例如，当固定组件110对柔性邦定段产品200进行固定后，可以控制翻转结构125将固定组件110翻转180度，可以将固定组件110从正面朝上翻转到反面朝上，或者从反面朝上翻转到正面朝上。值得说明的是，在其它可能的实施方式中，固定组件110也可以通过人工固定的方式对柔性邦定段产品200进行固定，而无需控制单元130来实现固定，或者通过其它外部的控制结构控制固定组件110对柔性邦定段产品200进行固定，此处不做具体限定。
66.(2)参阅图5所示，控制单元130控制滑动结构122滑动以驱动升降基座123向翻转结构125移动，例如，可以控制驱动所述升降基座123从初始位置p1向翻转结构125的方向滑动预设距离以带动升降基座123移动，如可以移动到翻转结构125下方，也即p2位置处，或者翻转结构124的对应的其它位置处，只需使得移载平台124在后续升降后能够接触到柔性邦定段产品200即可。
67.其中，该预设距离可以由控制单元130预先进行设定，预设距离可以依据p1到p2之间的距离进行设定，本实施例对此不作具体限制。
68.(3)参阅图6所示，接下来，控制单元130控制升降基座123提升到预设高度后，通过移载平台124将柔性邦定段产品200吸附。
69.其中，该预设高度可以由控制单元130预先进行设定，预设高度可以依据升降基座123到柔性邦定段产品200之间的距离进行设定。或者，在一些可能的示例中，也可以由升降基座123在接触到柔性邦定段产品200时自动停止上升，而后吸附柔性邦定段产品200，本实施例对此不作具体限制。
70.(4)参阅图7所示，在固定组件110解除对柔性邦定段产品200的固定后，控制升降基座123下降预设高度。例如，当升降基座123上的移载平台124吸附柔性邦定段产品200后，此时已经完成了柔性邦定段产品200的自动翻转操作，然后固定组件110可以解除对柔性邦定段产品200的固定，以便于升降基座123将柔性邦定段产品200移动到测试人员所在的位置处。其中，下降的预设高度可以与前述上升的预设高度相同，也可以不同。应当理解，固定组件110解除对柔性邦定段产品200的固定可以由控制单元130自动实现也可以由人工手动
实现，或者通过其它外部的控制结构控制固定组件110解除对柔性邦定段产品200的固定，此处不做限定。
71.(5)参阅图8所示，控制单元130可以控制滑动结构122滑动以驱动升降基座123移动到预设位置，例如可以驱动升降基座123由位置p2滑动到初始位置p1，以带动升降基座123返回到初始位置p1，此时检测人员可以直接从升降基座123上获得完成翻转操作后的柔性邦定段产品200。
72.通过上述设计，对于检测人员而言，整个翻转过程可以无需人工参与，减少检测人员因手动操作导致的连带异常发生。
73.在一种可能的实施方式中，为了实现滑动结构122的滑动，并有效进行滑动控制，减少升降基座123在滑动过程中的摩擦力，请结合参阅图2-图8，上述的滑动结构122可以包括第一马达1221、丝杆1222以及滑轨1223。
74.其中，滑轨1223设置于滑动基座121上，第一马达1221与丝杆1222连接，升降基座123与丝杆1222和滑轨1223连接，第一马达1221在控制单元130的控制下可以驱动丝杆1222运动以带动升降基座123在滑轨1223上移动。例如，第一马达1221可以带动升降基座123在滑轨1223上沿着朝向翻转结构125的方向移动，或者远离翻转结构125的方向移动。在一种可替代的实现方式中，丝杆1222可以与升降基座123螺纹连接，第一马达1221可以驱动丝杆1222正转或反转的方式来带动升降基座123在滑轨1223上的移动。例如，当第一马达1221可以驱动丝杆1222正转时，可以带动升降基座123在滑轨1223上沿着朝向翻转结构125的方向移动，当第一马达1221可以驱动丝杆1222反转时，可以带动升降基座123在滑轨1223上沿着远离翻转结构125的方向移动。又例如，当第一马达1221可以驱动丝杆1222正转时，可以带动升降基座123在滑轨1223上沿着远离翻转结构125的方向移动，当第一马达1221可以驱动丝杆1222反转时，可以带动升降基座123在滑轨1223上沿着朝向翻转结构125的方向移动。
75.在一种可能的实施方式中，为了进一步减少升降基座123在滑动过程中的摩擦力，上述的升降基座123可以包括线轮，线轮可以包括与滑轨1223相配合的滑块，以使得线轮可以在滑轨1223中滑动，从而带动升降基座123可以在滑轨1223中滑动。在一种可能的实施方式中，滑块的侧面可以设置有若干个滚珠或滚轮，以进一步减小线轮滑动时产生的摩擦力。
76.在一种可能的实施方式中，上述的滑轨1223可以包括与一个或者多个线轮中的每一个一一对应的至少两个导向部，每一个导向部可以用于为一个线轮提供运动导向。
77.在一种可能的实施方式中，前述的至少两个线轮可以分散设置于升降基座123上。其中，线轮的形状可以包括，但不限于瓶颈形、圆柱形、圆锥形等。此外，每个线轮也可以相对于升降基座123运动。例如，每个线轮可以各自独立运动，或者多个线轮也可以一起运动。在一些可能的示例中，线轮在相对升降基座123运动时可以通过丝杆1222进行运动导向。例如，丝杆1222可以分别对每个线轮进行运动导向，或者丝杆1222也可以同时对全部线轮进行运动导向。通过丝杆1222的导向，线轮在运动过程中能够聚拢，聚拢可以理解为至少两个线轮之间的距离在运动过程中变小。
78.在一种可能的实施方式中，丝杆1222也可以在第一马达1221的转动控制下引导线轮运动，例如丝杆1222可以引导至少两个线轮沿一直线运动，或者也可以引导至少两个线轮沿一曲线运动。丝杆1222可以是直条形状，也可以是曲线形状，相对应地，滑轨1223可以是直条轨道，也可以是曲线轨道。经过丝杆1222的引导，上述的至少两个线轮中的一部分线
轮的运动方向可以相同(即运动过程中距离保持不变)，或者也可以不同(即运动过程中距离变小)。例如，线轮的个数为三个，其中两个线轮的运动方向平行，另外一个线轮的运动方向与这两个线轮的运动方向之间可以具有一定角度。又例如，线轮的个数为三个，并且三个线轮的运动方向两两相交。在一些实施例中，线轮的运动方向可以由丝杆1222确定。例如，若丝杆1222的方向相同，则线轮的运动方向相同。又例如，当丝杆1222包括多个相连的丝杆单元时，若多个丝杆单元的延长线相交，则这些线轮的运动方向相交。
79.在一种可能的实施方式中，为了实现翻转结构125的翻转控制，上述的翻转结构125可以包括包括第二马达(图中未示出)以及与第二马达连接的旋转轴(图中未示出)，第二马达可以在控制单元130的控制下带动旋转轴旋转以驱动固定组件110进行翻转。在一些可能的示例中，旋转轴可以与固定组件110固定连接，也可以与固定组件110可拆卸连接。所述固定连接的连接方式可以包括但不限于胶粘、热压成型、铆接、一体成型等，但不限于此。所述可拆卸连接的连接方式可以包括但不限于螺栓连接、卡扣连接等，但不限于此。
80.在一种可能的实施方式中，第二马达带动旋转轴旋转的旋转角度和旋转速度等参数可以由控制单元130进行设置。例如，请结合参阅图3，控制单元130可以包括操作台，操作台上可以设置用于控制正方向翻转的第一翻转按钮132和控制逆方向翻转第二翻转按钮134，也可以设置用于控制翻转角度、翻转速度的其它任意控制按钮。
81.在一种可能的实施方式中，上述的固定组件110可以具有多种实现方式，只需要保证能够对柔性邦定段产品200进行固定即可。例如请进一步参阅图9，固定组件110可以包括真空吸附板，真空吸附板可具有中空腔体111和吸附平面112。吸附平面112上可以设置有多个与中空腔体111连通的吸附孔113，真空吸附板上还可以设置有与中空腔体111连通的真空管(图9中未示出)，用于通过真空管对中空腔体111内的空气进行吸附和排放，以控制固定组件110对柔性邦定段产品200的固定。
82.在一种可能的实施方式中，真空管上可以设置有与控制单元130连接的真空控制阀，控制单元130可以通过控制真空控制阀来控制真空吸附板是否工作。例如，当需要控制固定组件110对柔性邦定段产品200进行固定时，可以控制真空控制阀对中空腔体111抽真空，当中空腔体111接近真空状态时，可以通过外部大气压的作用将柔性邦定段产品200固定于固定组件110上。又例如，当需要控制固定组件110解除对柔性邦定段产品200的固定时，可以控制真空控制阀对中空腔体111破除真空，当中空腔体111破除真空状态时，中空腔体111中的气压与外部大气压基本接近，此时即可解除对柔性邦定段产品200的固定，此状态下的柔性邦定段产品200可以直接被检测人员从固定组件110移走，或者可以便于升降基座123上的移载平台124吸附柔性邦定段产品200后，移动到预设位置，从而便于检测人员从移载平台124上获得完成翻转操作后的柔性邦定段产品200。
83.此外，在另一种可能的实施方式中，请结合参阅图10，固定组件110可以包括第一固定板114、第二固定板115以及连接第一固定板114和第二固定板115的转动件116，第一固定板114和第二固定板115通过转动件116转动连接。
84.这样，在实际实施过程中，当需要对柔性邦定段产品200进行固定时，可首先控制第一固定板114和第二固定板115展开，然后可以将柔性邦定段产品200放置到第一固定板114或者第二固定板115上(图10中仅示出了将柔性邦定段产品200放置到第二固定板115的示例图)，接着控制第一固定板114和第二固定板115通过转动件116转动后闭合以将柔性邦
定段产品200进行固定。在此基础上，可以通过翻转组件120对固定组件110进行翻转后，再控制第一固定板114和第二固定板115通过转动件116转动后展开，此时即可解除对柔性邦定段产品200的固定，此状态下的柔性邦定段产品200可以直接被检测人员从固定组件110移走，或者可以便于升降基座123上的移载平台124吸附柔性邦定段产品200后，移动到预设位置，从而便于检测人员从移载平台124上获得完成翻转操作后的柔性邦定段产品200。
85.在一种可能的实施方式中，本申请发明人在研究过程中发现，由于柔性邦定段产品200在翻转后，其电路元件、柔性电路印刷板等元器件翻转朝下，因此在固定组件110上，与这些电路元件、柔性电路印刷板等元器件接触的位置需设置保护或者避让功能，以防止元器件剐蹭、干涉等问题。
86.基于此，请进一步参阅图11，固定组件110上与柔性邦定段产品200的突出部对应的位置处可以开设有槽孔117。值得说明的是，在图11中的槽孔117的开设位置、开设大小、开设形状等参数仅为一种示例，并不以此为限制。例如，可以基于柔性邦定段产品200上的元器件的结构对应设计固定组件110上各个槽孔117的开设位置、开设大小、开设形状等参数，这样在进行翻转过程中，柔性邦定段产品200具有电路元件、柔性电路印刷板等元器件的突出部可以卡入固定组件110上各个槽孔117内，而不与固定组件110直接接触，从而防止出现柔性邦定段产品200的元器件剐蹭、干涉等问题。
87.又例如，在另一种可能的实施方式中，固定组件110与柔性邦定段产品200接触的一面也可以填充有缓冲材料层，缓冲材料层可以由各种任意可行的柔性材料制作而成，可以减少固定组件110与柔性邦定段产品200接触过程中产生的压力，进而防止出现柔性邦定段产品200的元器件剐蹭、干涉等问题。
88.在一种可能的实施方式中，为了使得柔性邦定段产品200与固定组件110的接触位置材质满足柔性产品需求，固定组件110的表面阻抗值处于预设阻抗值范围、表面摩擦电压处于预设摩擦电压范围。例如，固定组件110可以预先进行表面阳极化处理，表面阳极化处理是指金属材料在电解质溶液中，通过外施阳极电流使其表面形成氧化膜的一种材料保护技术，又称表面阳极氧。
89.进一步地，基于同一发明构思，本申请实施例还可以提供一种检测系统，检测系统可以包括上述实施例所描述的翻转装置100，以及用于对翻转装置100中的柔性邦定段产品200进行自动检测的检测装置。其中，检测装置可以采用，但不限于光学图像采集技术对柔性邦定段产品200进行信息采集后，执行相应的信息检测。例如，检测装置可以通过采集柔性绑定段产品200的图像信息，然后通过对图像信息进行图像识别及比对等处理，实现对柔性绑定段产品200的自动表面检测，进而替代人工对柔性绑定段产品的手工镜检，以提升检测效率，并避免人工镜检的误差。
90.以上所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制本申请的保护范围，而仅仅是表示本申请的选定实施例。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。此外，基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下可获得的所有其它实施例，都应属于本申请保护的范围。