一种智慧售药机的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种智慧售药机。


背景技术：

2.日常生活中常会遭遇一些突发的病症，赶去医院、药店购药往往受到时间、路程、排队的困扰，自动售药机就解决了这一难题，24小时都可以买到需要的药品，便于设置安装可安放的地点广泛，操作便捷使用方便有效分流患者购药需求，更好的方便老百姓，成为了一个便民的项目。
3.本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
4.1、现有售药机维修、安装不便；
5.2、现有售药机储药量不足；
6.3、现有售药机内部药品容易发生积压过期；
7.4、现有售药机的可能出现出药失误安全隐患较高。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种智慧售药机，以解决现有售药机实用性不佳的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
9.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
10.本发明提供的一种智慧售药机，包括机柜、药架、出药系统、回收系统和温控系统；
11.所述药架前高后低倾斜设置，所述药架与所述机柜可拆卸连接，所述药架的数量至少为2个，所有所述药架在竖直方向上叠层排列；
12.所述机柜的前侧开设有进药门，进药门上设置有取药窗，所述机柜的后侧开设有维修门；所述出药系统包括拨药器、输送组件和检测组件，所述拨药器将药品由所述药架拨落，所述检测组件采集由药架掉落的药品信息与消费者选购信息进行校对，所述输送组件设置在所述药架下方，药品信息无误时所述输送组件将由所述药架掉落的药品输送至取药窗，药品信息有误时所述输送组件将药品输送至回收系统；
13.所述温控系统维持所述机柜内部保持低温。
14.在优选或可选的实施例中，所述药架上设置有隔板，所述隔板的数量至少有两个，所述隔板与所述药架可拆卸连接，所有所述隔板相互平行间隔设置，所述隔板的延伸方向与所述药架的倾斜方向一致，两相邻的隔板的上端开设有进药口下端开设有出药口，两个相邻的所述所述隔板之间均设置有一个拨药器位于出药口处。
15.在优选或可选的实施例中，所述拨药器包括动力拉杆、第一联动杆和摆动杆；
16.所述动力拉杆设置在所述药架下方，所述第一联动杆的两端分别与所述动力拉杆和所述摆动杆铰接，所述摆动杆的中段与所述药架铰接，所述摆动杆远离所述第一联动杆的一端设置有向上凸出的拨块，所述药架上对应所述拨块的位置开设有拨孔，所述动力拉
杆通过所述第一联动杆拉动所述摆动杆进行摆动，使得所述拨块在所述拨孔处探出、回落；所述药架上表面，所述拨孔靠近所述药架端部的一侧还设置有挡块。
17.在优选或可选的实施例中，所述输送组件包括传送带和升降台，所述传送带水平设置，药架上的药品掉落到所述传送带上，所述传送带将药品输送到所述升降台，所述升降台初始处于收缩状态，接收到药品后所述升降台逐渐升高，将药品抬升到所述取药窗处。
18.在优选或可选的实施例中，所述输送带包括承接带和转送带，所述承接带横向设置在所述药架的下方承接掉落的药品并将药品传送到所述转送带，所述转送带设置在所述承接带的一端，将药品输送到所述升降台。
19.在优选或可选的实施例中，竖直方向上所述承接带高于所述转送带，所述输送带的两侧还设置有导流板，所述导流板与所述传送带之间间隙设置与所述机柜固定连接。
20.在优选或可选的实施例中，所述升降台包括下导轨、剪叉架、上导轨、驱动器和出药盒；
21.所述下导轨固定设置在所述机柜内腔的底面，所述上导轨与所述出药盒固定连接，所述上导轨、下导轨水平设置，所述剪叉架的下端一侧与所述下导轨滑动连接另一侧与所述下导轨铰接，所述剪叉架的上端一侧与所述上导轨滑动连接另一侧与所述上导轨铰接，所述驱动器驱动所述剪叉架进行收缩运动。
22.在优选或可选的实施例中，所述回收系统包括回收滑道、回收药盒、第二联动杆、小型电插锁和出药盒；
23.所述出药盒包括围板和底板，所述围板上下通透，所述底板封堵所述围板的下口，所述底板的一侧与所述围板铰接，所述底板的另一侧通过所述小型电插锁与所述围板相互锁定；
24.所述第二联动杆的两端分别与所述剪叉架和所述回收药盒铰接，所述回收滑道水平设置，所述回收药盒的底部与所述回收滑道滑动连接；
25.所述小型电插锁打开时，所述底板向下翻转张开，药品在重力作用下滑落到回收药盒。
26.在优选或可选的实施例中，所述检测组件包括对射光栅设置在所述出药盒侧壁，检测药品是否完全被取尽；所述取药窗外还设置有语音提示器，当药品未取尽时所述语音提示器持续提示消费者取药。
27.在优选或可选的实施例中，所述检测组件包括重力检测装置和/或图像识别装置，采集药品信息进行核对是否与消费者选购的药品信息一致。
28.本发明提供的智慧售药机，包括机柜、药架、出药系统、回收系统和温控系统；所述药架前高后低倾斜设置，所述药架与所述机柜可拆卸连接，所述药架的数量至少为2个，所有所述药架在竖直方向上叠层排列；所述机柜的前侧开设有进药门，进药门上设置有取药窗，所述机柜的后侧开设有维修门；所述出药系统包括拨药器、输送组件和检测组件，所述拨药器将药品由所述药架拨落，所述检测组件采集由药架掉落的药品信息与消费者选购信息进行校对，所述输送组件设置在所述药架下方，药品信息无误时所述输送组件将由所述药架掉落的药品输送至取药窗，药品信息有误时所述输送组件将药品输送至回收系统；所述温控系统维持所述机柜内部保持低温。本发明涉及的机柜前后双开门、药架可拆卸设置便于拆装维修；机柜设有检测组件对出药的状况进行实时检测，对出错的药品进行回收处
理，有效保障消费者的用药安全；本发明涉及的智慧售药机商家由药架高端补充药品，药架的低端出药不会出现个别药品长时间滞留的问题；本智慧药机从设备的维护、安全性能、商家运营等方面交现有产品均具有较大突破，具有较高的实用性及良好的市场前景。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本发明所涉及的智慧药机的结构示意图；
31.图2是进药门打开状态下，本发明所涉及的智慧药机的结构示意图；
32.图3是本发明所涉及的药架的侧视图；
33.图4是本发明所涉及的拨药器的结构示意图；
34.图5是本发明所涉及的药架的俯视图；
35.图6是本发明所提供的升降台收缩状态下，升降台和回收系统的结构示意图；
36.图7是本发明所提供的升降台收抬升态下，升降台和回收系统的结构示意图。
37.图中1、机柜；2、药架；3、取药窗；4、拨药器；5、进药指示灯；6、动力拉杆；7、第一联动杆；8、摆动杆；9、拨块；10、拨孔；11、挡块；12、下导轨；13、剪叉架；14、上导轨；15、驱动器；16、出药盒；17、回收滑道； 18、回收药盒；19、第二联动杆；20、小型电插锁；21、底板。
具体实施方式
38.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
39.如图1-7所示，本发明提供了一种智慧售药机，包括机柜1、药架2、出药系统、回收系统和温控系统；
40.机柜1外设置有27寸触控屏用于客户选购药品，还安装有50寸液晶显示屏用于广告展示；
41.药架2前高后低倾斜设置，药架2与机柜1可拆卸连接，药架2的数量至少为2个(优选8层)，所有药架2在竖直方向上叠层排列；
42.机柜1的前侧开设有进药门，进药门上设置有取药窗3，机柜1的后侧开设有维修门；出药系统包括拨药器4、输送组件和检测组件，拨药器4将药品由药架2拨落，检测组件采集由药架2掉落的药品信息与消费者选购信息进行校对，输送组件设置在药架2下方，药品信息无误时输送组件将由药架2掉落的药品输送至取药窗3，药品信息有误时输送组件将药品输送至回收系统；
43.温控系统维持机柜1内部保持低温。
44.具体的，药架2呈板状，药架2左右两侧设置有脚轮，机柜1内腔两侧的壁体上对称设置有卡槽与药架2相匹配，药架2于机柜1内可抽拉收放；药架 2前高后低在机柜1内倾斜
设置，药架2上方设有多个储药腔(优选44个)，每个储药腔内放置一种药品，每个储药腔的下端设置有一个拨药器4，药品在重力作用下具有下滑的趋势，接收到出药指令后拨药器4拨动药架2最低端的药品，该药品由药架2掉落，商家补药时由药架2的高端入药，药架2上剩余的药品会被优先出售(由于售药机通常靠墙摆放，补药的开门、取药的窗口通常设置在售药机的前侧，现有售药机的药架2通常采用前低后高的设计，商家补充药品时，利用新入的药品将顶移药架2上残存的药品，导致后放入的新药率先被售卖，个别药品在售药机内长时间滞留)。具体的保温系统包括保温板和压缩机，机柜1的柜体采用中空结构内设有5cm厚的保温板，与压缩机配合使用节能环保，能够有效维持机柜1内的低温环境。
45.在优选或可选的实施例中，药架2上设置有隔板，隔板的数量至少有两个，隔板与药架2可拆卸连接(隔板采用插接的方式，结构简单宾语操作)，所有隔板相互平行间隔设置，隔板的延伸方向与药架2的倾斜方向一致，两相邻的隔板的上端开设有进药口下端开设有出药口，两个相邻的隔板之间均设置有一个拨药器4位于出药口处。
46.具体的隔板的后方设置有进药指示灯5，商家补充药品时，该智慧药机通过扫码识别药品信息，对用位置的进药指示灯5亮起，商家根据指示放入药品。
47.在优选或可选的实施例中，拨药器4包括动力拉杆6、第一联动杆7和摆动杆8；
48.动力拉杆6设置在药架2下方，第一联动杆7的两端分别与动力拉杆6和摆动杆8铰接，摆动杆8的中段与药架2铰接，摆动杆8远离第一联动杆7的一端设置有向上凸出的拨块9，药架2上对应拨块9的位置开设有拨孔10，动力拉杆6通过第一联动杆7拉动摆动杆8进行摆动，使得拨块9在拨孔10处探出、回落；药架2上表面，拨孔10靠近药架2端部的一侧还设置有挡块11。
49.在优选或可选的实施例中，输送组件包括传送带和升降台，传送带水平设置，药架2上的药品掉落到传送带上，传送带将药品输送到升降台，升降台初始处于收缩状态，接收到药品后升降台逐渐升高，将药品抬升到取药窗3处。
50.在优选或可选的实施例中，输送带包括承接带和转送带，承接带横向设置在药架2的下方承接掉落的药品并将药品传送到转送带，转送带设置在承接带的一端，将药品向前输送到升降台。
51.在优选或可选的实施例中，竖直方向上承接带高于转送带，输送带的两侧还设置有导流板，导流板与传送带之间间隙设置与机柜1固定连接。
52.在优选或可选的实施例中，升降台包括下导轨12、剪叉架13、上导轨14、驱动器15和出药盒16；
53.下导轨12固定设置在机柜1内腔的底面，上导轨14与出药盒16固定连接，上导轨14、下导轨12水平设置，剪叉架13的下端一侧与下导轨12滑动连接另一侧与下导轨12铰接，剪叉架13的上端一侧与上导轨14滑动连接另一侧与上导轨14铰接，驱动器15驱动剪叉架13进行收缩运动，驱动器15可采电机、电推杆、气缸、液压缸等动力源；
54.在优选或可选的实施例中，回收系统包括回收滑道17、回收药盒18、第二联动杆19和小型电插锁20；
55.出药盒16包括围板和底板21，围板上下通透，底板21封堵围板的下口，底板21的一侧与围板铰接，底板21的另一侧通过小型电插锁20与围板相互锁定；
56.第二联动杆19的两端分别与剪叉架13和回收药盒18铰接，回收滑道17 水平设置，
回收药盒18的底部与回收滑道17滑动连接；
57.小型电插锁20打开时，底板21向下翻转张开，药品在重力作用下滑落到回收药盒18。
58.具体的，初始状态下升降台处于收缩状态，出药盒16位于低位，药品被传送到出药盒16后，检测组件采集药品数据与正确药品信息进行对比，信息无误升降台抬升出药盒16至取药口由消费者将药品取出，信息有误时，升降系统将出药盒16抬升至高位后，小型电插锁20打开，底板21翻转打开，药品滑落至回收药盒18。此外剪叉架13上设置有档杆，小型电插锁20打开后当升降台回落的过程中，档杆与出药盒16之间的距离逐渐缩小，直至底板21完全闭合，底板21闭合后小型电插锁20重新锁定，回复到初始状态；回收完成后智慧药机重新出药。传送带承接药架2上掉落的药品，为保障储药量充足，传送带设置的位置较低，现有同类产品的取药口设置的位置较低，不便消费者取药；本智慧药机设置有升降台，提升取药高度，便于消费者取药；此外本智慧药机中涉及回收系统，本方案中回收系统与出药系统通过连杆联动，剪叉架13收缩的过程中即可完成回收系统的复位，机构简单、性能可靠有效降低了生产成本。
59.在优选或可选的实施例中，检测组件包括对射光栅设置在出药盒16侧壁，检测药品是否完全被取尽；取药窗3外还设置有语音提示器，当药品未取尽时语音提示器持续提示消费者取药。
60.在优选或可选的实施例中，检测组件包括重力检测装置(包括称重传感器、托板，设置在出药盒16下方，测量药品的重量与消费者选购药品的信息进行校核)和/或图像识别装置(包括摄像头设置在出药盒16上方，采集药品的图像信息与消费者选购药品进行校核)，采集药品信息进行核对是否与消费者选购的药品信息一致。
61.具体的，为适应市场需求，为消费者购药提供更多的便利本智慧药机还配备有人脸识别、身份认证、医保对接、处方出药、线上线下自助购药、凭码取药、在线问诊、电子处方、智能温湿度控制设置、ic卡读取、小票凭条存根、智能交互界面、5g通讯、远程监测、多元支付、药架2模块化设计、节能环保等诸多功能，消费者能够享受到现代化技术提供的便捷，由多途径进行药品选购、缴费付款。
62.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图 1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
63.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
64.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。