一种桥梁工程施工用钢材运输装置的制作方法

[0001]
本发明涉及桥梁工程领域，具体的说是一种桥梁工程施工用钢材运输装置。


背景技术：

[0002]
桥梁工程施工用钢材运输装置是一种用于桥梁建设时，对钢材进行转运的建筑运输设备，通常是使用吊绳将钢材从低处固定，再吊运到高处卸下，从而实现对需要使用的钢材进行快速转运。
[0003]
然而在使用吊绳进行固定钢材时，经常会由于风力的作用，会导致钢材在空中晃动，并且经常会出现钢材掉落的情况，最终会造成意外安全事故，同时在使用吊绳进行吊装的过程中，吊绳只能做单向运动，无法实现上端卸料与下端上料同步进行，降低了对钢材的运输效率，同时使用绳索对钢材进行捆绑固定，并且在卸料时，需要将固定钢材的绳索拆开，才能实现对钢材的下料，从而使钢材的运输效率进一步下降。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种桥梁工程施工用钢材运输装置。
[0005]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥梁工程施工用钢材运输装置，包括固定底座、支撑架、升降机构、驱动机构、固定机构、联动机构、平移机构和升降滑板，所述固定底座上端中间位置固定连接有一个支撑架，所述支撑架后侧固定连接有一个支撑板，所述支撑架前侧滑动连接有两个升降滑板，所述支撑架内且与升降滑板相对应位置均开设有一个升降槽，所述升降槽内均设置有一个升降机构，所述支撑架内且位于升降槽上方开设有一个驱动槽，所述驱动机构设置于驱动槽内，所述固定机构设置于升降滑板前侧，所述联动机构设置于升降机构的升降滑块前侧，所述平移机构设置于固定底座下端。
[0006]
具体的，所述驱动机构包括驱动箱、伺服电机、主动转轴、从动转轴和连接套，所述驱动箱固定连接在支撑架上端，所述驱动箱内固定连接有一个伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有一个主动转轴，所述主动转轴下端穿过驱动槽且旋转连接在驱动槽内中间位置，所述主动转轴上固定连接有一个主动齿轮，所述从动转轴均旋转连接在驱动槽内且分别位于主动转轴两侧，所述从动转轴均位于升降槽正上方，所述从动转轴上均固定连接有一个从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮均啮合连接，所述主动转轴和从动转轴两端与驱动槽侧壁连接处均固定连接有一个第二轴承。
[0007]
具体的，所述从动转轴下端均穿过驱动槽且均位于升降槽内，所述从动转轴下端均固定连接有一个连接套，所述连接套下端均开设有一个连接卡槽。
[0008]
具体的，所述升降机构包括螺纹杆、升降滑块、第一轴承、连接卡块和连接槽，所述螺纹杆均旋转连接在相对应的升降槽内，所述螺纹杆上端外侧均固定连接有连接卡块，所述连接卡块均旋转卡接在驱动机构的连接卡槽内，所述螺纹杆下端与升降槽侧壁连接处均固定连接有一个第一轴承，所述螺纹杆上均螺纹连接有一个升降滑块，所述升降滑块滑动连接在升降槽内，所述升降滑块前侧四角均固定连接有一个连接杆，所述连接杆远离升降
滑块一端均穿过升降槽前端侧壁且均固定连接在升降滑板后侧。
[0009]
具体的，所述连接槽均开设于升降槽前端侧壁与连接杆连接处，所述连接杆均固定连接在连接槽内。
[0010]
具体的，所述固定机构包括上夹板、下夹板、液压杆、上顶杆、防护垫板、下顶杆、固定板和防滑垫，所述上夹板和下夹板均滑动连接在升降滑板前侧，所述上夹板位于下夹板上方，所述液压杆设置有两组且分别固定连接在升降滑板前侧上下两端，两组所述液压杆输出端分别固定连接在上夹板和下夹板相远离一侧，所述上夹板下端固定连接有一组下顶杆，所述下顶杆均穿过下夹板且与下夹板滑动连接，所述下夹板上端固定连接有一组上顶杆，所述上顶杆上端均穿过上夹板且与上夹板滑动连接，所述上顶杆和下顶杆相远离一端均固定连接有一个防护垫板，所述固定板固定连接在支撑架前侧上端，所述上夹板和下夹板相靠近一侧均固定连接有一个防滑垫板。
[0011]
具体的，所述联动机构包括联动滑板、联动转轴、联动齿轮、齿轮板、第一联动滑槽、联动杆、第二联动滑槽和联动槽，所述联动槽开设于升降机构的升降滑块前侧中间位置，所述联动槽内且位于联动槽中间旋转连接有一个联动转轴，所述联动转轴上固定连接有一个联动齿轮，所述联动槽侧壁均滑动连接有一个齿轮板，所述齿轮板靠近联动齿轮一侧均与联动齿轮啮合连接，所述齿轮板相远离一端均固定连接有一个联动滑板，所述联动滑板均滑动连接在联动槽内，所述联动滑板前侧均固定连接有一个联动杆，所述联动杆远离联动滑板一端分别固定连接在固定机构的上夹板和下夹板上，所述第一联动滑槽开设于升降槽前端侧壁且位置与联动槽相对应，所述第二联动滑槽开设于升降滑板上且位置与联动槽相对应。
[0012]
具体的，所述平移机构包括伸缩槽、伸缩板、自锁万向轮、限位板和液压缸，所述伸缩槽分别开设于固定底座下端四角，所述伸缩槽内均滑动连接有一个伸缩板，所述伸缩板下端均固定连接有一个自锁万向轮，所述伸缩板上端与伸缩槽上端侧壁之间均固定连接有一个液压缸，所述伸缩槽内且位于伸缩槽中间位置均固定连接有一个限位板。
[0013]
本发明的有益效果：（1）本发明通过驱动机构的主动转轴转动，可以带动升降机构的两个螺纹杆反向转轴，从而使两个升降滑板可以位于支撑架前侧方向滑动，在钢材运输过程中，实现上端卸料的同时用另一个升降滑板进行下端上料，从而避免了使用吊绳在上料过程中，无法实现上端卸料与下端上料同步进行情况，提高了对钢材的运输效率。
[0014]
（2）本发明通过固定机构的液压杆的推动上夹板和下夹板向相靠近一侧运动，从而可以在升降机构的升降滑块带动升降滑板滑动时，对升降滑板上钢材进行固定，可以有效的保证了钢材在升降时保持稳定，从而提高了钢材运输的安全性。
[0015]
（3）本发明通过固定机构的上顶杆和下顶杆推动下夹板和上夹板向相远离一侧运动，并且在联动机构的联动滑板推动下，可以在上夹板和下夹板在运动到底部和顶部时自动张开，从而方便对钢槽的卸料，有效的解决了钢索吊运过程中，需要人工解开钢材固定绳才能将钢材卸下的麻烦操作。
附图说明
[0016]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017]
图1为本发明提供的侧面剖切结构示意图；图2为本发明提供的图1中a处放大结构示意图；图3为本发明提供的升降滑板整体正面位于联动槽处剖切结构示意图；图4为本发明提供的正面位于升降槽处剖切结构示意图；图5为本发明提供的连接套外观结构示意图；图6为本发明提供的升降滑板正面外观结构示意图；图7为本发明提供的整体正面外观结构示意图；图8为本发明提供的升降滑块与连接杆连接外观结构示意图。
[0018]
图中：1、固定底座；2、支撑架；3、升降槽；4、升降机构；41、螺纹杆；42、升降滑块；43、第一轴承；44、连接卡块；45、连接杆；46、连接槽；5、驱动机构；51、驱动箱；52、伺服电机；53、主动转轴；54、主动齿轮；55、从动转轴；56、从动齿轮；57、连接套；58、连接卡槽；59、第二轴承；6、固定机构；61、上夹板；62、下夹板；63、液压杆；64、上顶杆；65、防护垫板；66、下顶杆；67、固定板；68、防滑垫；7、联动机构；71、联动滑板；72、联动转轴；73、联动齿轮；74、齿轮板；75、第一联动滑槽；76、联动杆；77、第二联动滑槽；78、联动槽；8、平移机构；81、伸缩槽；82、伸缩板；83、自锁万向轮；84、限位板；85、液压缸；9、驱动槽；10、升降滑板；11、支撑板。
具体实施方式
[0019]
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0020]
如图1-图8所示，本发明所述的一种桥梁工程施工用钢材运输装置，包括固定底座1、支撑架2、升降机构4、驱动机构5、固定机构6、联动机构7、平移机构8和升降滑板10，所述固定底座1上端中间位置固定连接有一个支撑架2，所述支撑架2后侧固定连接有一个支撑板11，所述支撑架2前侧滑动连接有两个升降滑板10，所述支撑架2内且与升降滑板10相对应位置均开设有一个升降槽3，所述升降槽3内均设置有一个升降机构4，所述支撑架2内且位于升降槽3上方开设有一个驱动槽9，所述驱动机构5设置于驱动槽9内，所述固定机构6设置于升降滑板10前侧，所述联动机构7设置于升降机构4的升降滑块42前侧，所述平移机构8设置于固定底座1下端，有效的解决了钢索吊运过程中，需要人工解开钢材固定绳才能将钢材卸下的麻烦操作，并且避免了使用吊绳在上料过程中，无法实现上端卸料与下端上料同步进行情况，提高了对钢材的运输效率。
[0021]
具体的，所述平移机构8包括伸缩槽81、伸缩板82、自锁万向轮83、限位板84和液压缸85，所述伸缩槽81分别开设于固定底座1下端四角，所述伸缩槽81内均滑动连接有一个伸缩板82，所述伸缩板82下端均固定连接有一个自锁万向轮83，所述伸缩板82上端与伸缩槽81上端侧壁之间均固定连接有一个液压缸85，所述伸缩槽81内且位于伸缩槽81中间位置均固定连接有一个限位板84，通过平移机构8的液压缸85可以推动自锁万向轮83在伸缩槽81内伸缩，从而不仅可以在整个装置工作时保持稳定，而且可以在自锁万向轮83伸出时，方便整个装置的移动。
[0022]
具体的，所述驱动机构5包括驱动箱51、伺服电机52、主动转轴53、从动转轴55和连接套57，所述驱动箱51固定连接在支撑架2上端，所述驱动箱51内固定连接有一个伺服电机52，所述伺服电机52输出端固定连接有一个主动转轴53，所述主动转轴53下端穿过驱动槽9
且旋转连接在驱动槽9内中间位置，所述主动转轴53上固定连接有一个主动齿轮54，所述从动转轴55均旋转连接在驱动槽9内且分别位于主动转轴53两侧，所述从动转轴55均位于升降槽3正上方，所述从动转轴55上均固定连接有一个从动齿轮56，所述主动齿轮54与从动齿轮56均啮合连接，所述主动转轴53和从动转轴55两端与驱动槽9侧壁连接处均固定连接有一个第二轴承59，所述从动转轴55下端均穿过驱动槽9且均位于升降槽3内，所述从动转轴55下端均固定连接有一个连接套57，所述连接套57下端均开设有一个连接卡槽58，通过驱动机构5的伺服电机52输出端转动，可以为整个装置的提供输出动力，并且通过主动齿轮54和从动齿轮56的啮合，可以使两个从动转轴55反向转动。
[0023]
具体的，所述升降机构4包括螺纹杆41、升降滑块42、第一轴承43、连接卡块44和连接槽46，所述螺纹杆41均旋转连接在相对应的升降槽3内，所述螺纹杆41上端外侧均固定连接有连接卡块44，所述连接卡块44均旋转卡接在驱动机构5的连接卡槽58内，所述螺纹杆41下端与升降槽3侧壁连接处均固定连接有一个第一轴承43，所述螺纹杆41上均螺纹连接有一个升降滑块42，所述升降滑块42滑动连接在升降槽3内，所述升降滑块42前侧四角均固定连接有一个连接杆45，所述连接杆45远离升降滑块42一端均穿过升降槽3前端侧壁且均固定连接在升降滑板10后侧，所述连接槽46均开设于升降槽3前端侧壁与连接杆45连接处，所述连接杆45均固定连接在连接槽46内，通过升降机构4的两个螺纹杆41反向转动，可以带动两个升降滑板10反向滑动，并且实现了钢材运输时上料和卸料同时进行，提高了钢材升降运输效率。
[0024]
具体的，所述固定机构6包括上夹板61、下夹板62、液压杆63、上顶杆64、防护垫板65、下顶杆66、固定板67和防滑垫68，所述上夹板61和下夹板62均滑动连接在升降滑板10前侧，所述上夹板61位于下夹板62上方，所述液压杆63设置有两组且分别固定连接在升降滑板10前侧上下两端，两组所述液压杆63输出端分别固定连接在上夹板61和下夹板62相远离一侧，所述上夹板61下端固定连接有一组下顶杆66，所述下顶杆66均穿过下夹板62且与下夹板62滑动连接，所述下夹板62上端固定连接有一组上顶杆64，所述上顶杆64上端均穿过上夹板61且与上夹板61滑动连接，所述上顶杆64和下顶杆66相远离一端均固定连接有一个防护垫板65，所述固定板67固定连接在支撑架2前侧上端，所述上夹板61和下夹板62相靠近一侧均固定连接有一个防滑垫板68，通过固定机构6的液压杆63推动上夹板61和下夹板62对钢材进行固定，从而避免钢材在空中晃动，甚至掉落的情况，提高了钢材运输的安全性。
[0025]
具体的，所述联动机构7包括联动滑板71、联动转轴72、联动齿轮73、齿轮板74、第一联动滑槽75、联动杆76、第二联动滑槽77和联动槽78，所述联动槽78开设于升降机构4的升降滑块42前侧中间位置，所述联动槽78内且位于联动槽78中间旋转连接有一个联动转轴72，所述联动转轴72上固定连接有一个联动齿轮73，所述联动槽78侧壁均滑动连接有一个齿轮板74，所述齿轮板74靠近联动齿轮73一侧均与联动齿轮73啮合连接，所述齿轮板74相远离一端均固定连接有一个联动滑板71，所述联动滑板71均滑动连接在联动槽78内，所述联动滑板71前侧均固定连接有一个联动杆76，所述联动杆76远离联动滑板71一端分别固定连接在固定机构6的上夹板61和下夹板62上，所述第一联动滑槽75开设于升降槽3前端侧壁且位置与联动槽78相对应，所述第二联动滑槽77开设于升降滑板10上且位置与联动槽78相对应，通过联动机构7的联动齿轮73和齿轮板74的啮合，可以使两个联动滑板71同时反向滑动，最终可以使上夹板61和下夹板62同时向反向滑动。
[0026]
在使用时，首先将整个装置连接外部电源，然后将钢材放置在下夹板62上，再开启伺服电机52，使伺服电机52输出端带动主动转轴53转动，从而可以带动主动齿轮54跟随主动转轴53同步转动，并且使两个从动齿轮56跟随主动齿轮54向不同方向转动，最终将带动两个从动转轴55和螺纹杆41反向转动，当螺纹杆41转动时，会带动其中一个升降滑块42位于升降槽3内向上滑动，从而会带动相对应的升降滑板10向上滑动，使下顶杆66失去对上夹板61的推力，从而可以使液压杆63可以推动上夹板61向靠近下夹板62一侧滑动，并且带动上夹板61后侧的联动杆76和联动滑板71向下滑动，再通过齿轮板74和联动齿轮73的传动，使两个联动滑板71可以向相互靠近一侧滑动，最终使上夹板61和下夹板62向相靠近一侧运动，并且对上夹板61和下夹板62之间的钢材进行夹持固定，避免了钢材在空中掉落的情况，以及解决了钢材需要人工捆绑固定的情况，当升降滑板10运动到上端高处时，首先上顶杆64将与固定板67相接触，并且在固定板67的推动下，可以使下夹板62向远离上夹板61一侧滑动，同时在上述齿轮板74和联动齿轮73的传动下，使上夹板61和下夹板62同时向相远离一侧滑动，从而避免了钢材到达高处后，需要人工将吊绳解开才能取出钢材的情况，并且由于两个升降滑块42滑动方向相反，可以使其中一个升降滑板10在上端卸料时，对另一个升降滑板10在下端进行装料，大大的节约了钢材升降运输的装卸时间，从而提高了钢材运输效率。
[0027]
本发明的有益效果：（1）本发明通过驱动机构的主动转轴转动，可以带动升降机构的两个螺纹杆反向转轴，从而使两个升降滑板可以位于支撑架前侧方向滑动，在钢材运输过程中，实现上端卸料的同时用另一个升降滑板进行下端上料，从而避免了使用吊绳在上料过程中，无法实现上端卸料与下端上料同步进行情况，提高了对钢材的运输效率。
[0028]
（2）本发明通过固定机构的液压杆的推动上夹板和下夹板向相靠近一侧运动，从而可以在升降机构的升降滑块带动升降滑板滑动时，对升降滑板上钢材进行固定，可以有效的保证了钢材在升降时保持稳定，从而提高了钢材运输的安全性。
[0029]
（3）本发明通过固定机构的上顶杆和下顶杆推动下夹板和上夹板向相远离一侧运动，并且在联动机构的联动滑板推动下，可以在上夹板和下夹板在运动到底部和顶部时自动张开，从而方便对钢槽的卸料，有效的解决了钢索吊运过程中，需要人工解开钢材固定绳才能将钢材卸下的麻烦操作。
[0030]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。