一种碎煤输送车的制作方法

本发明涉及矿产领域，特别涉及一种碎煤输送车。

背景技术：

随着世界的发展，对于矿产的需求不断提高，但是挖煤使，不可避免的产生很多碎煤，运输难度大，现有的运输方式只是一个矿车和一个铲车配合运输、收集，这样工作效率底下，并转移，运输的成本很高，所以需要一种碎煤输送车，可以和矿车配合，自动收集碎煤和输送，以提高工作效率和降低成本。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种碎煤输送车，以解决现有的碎煤收集和运输的工作效率底下和工作成本高，生产力不足的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种碎煤输送车，包括：主体部分、输送部分、行走部分和进口部分；所述的输送部分安装在主体部分的上侧，具有自动输送碎煤的功能，可自动变换角度和伸长，极大的加快了工作效率，方便操作；所述的行走部分安装在主体部分的右端，使整体具有自动行走的功能；所述的进口部分安装在主体部分的左侧，具有自动把碎煤传输到输送部分上的功能，使工作效率有了巨大的提升。

进一步地，所述的主体部分包括：外壳a、控制器和软管；所述的外壳a是中空结构；控制器固定安装在外壳a的一侧，用以控制所有的部分运行；所述的软管的右端固定安装在外壳a左侧的凹槽上，软管的左侧与进口部分连接。

进一步地，所述的输送部分包括：支架a、气压缸、电机a、支座a、支座b、电机b、丝杠、螺母、液压装置、转轴a、转轴b、同步带a、转轴c、转轴d、转轴e、转轴f、传送带a和传送带b；所述的支架a有两个，支架a的右端固定安装在外壳a的左侧，支架a的左端与进口部分转动连接；气压缸有两个，气压缸的右端转动安装在支架a上的圆孔中，气压缸的左端与进口部分转动连接；电机a固定安装在外壳a的前侧的圆孔上；支座a的左端圆孔与外壳a上设有的圆孔转动连接；支座b滑动安装在支座a的右侧凹槽中；所述的电机b固定安装在支座a的底部；丝杠转动安装在支座a的下端圆孔中，丝杠与电机b的电机轴固定连接；螺母转动安装在支座b下端的圆孔中，螺母与丝杠螺纹配合；液压装置的下端转动安装在外壳a上设有的圆孔中，液压装置的上端与支座a下端设有的圆孔转动连接；转轴a转动安装在支架a上设有的圆孔中；转轴b转动安装在外壳a上设有的圆孔中，转轴b与电机a的电机轴固定连接；同步带a包覆在转轴a和转轴b下端设有的同步轮上；转轴c转动安装在支座b上设有的圆孔中；转轴d转动安装在支座a上设有的圆孔里；转轴e转动安装在支座b上设有的圆孔中；转轴f转动安装在支座b上设有的圆孔中；传送带a按顺序包覆在转轴b、转轴e、转轴f、转轴c和转轴d上；传送带b包覆在转轴a上与进口部分连接。

进一步地，所述的行走部分包括：外壳b、车轮、差速器、电机c、同步轮a、同步带b和电磁卡扣；所述的外壳b固定安装在外壳a的内部；所述的车轮有四个，车轮转动安装在外壳a上的圆孔中；所述的差速器固定安装在外壳b的内部，差速器的输出端与两个车轮的转轴固定连接；电机c固定安装在外壳a的内部；同步轮a有两个，同步轮a固定安装在电机c两侧的电机轴上；同步带b有两个，同步带b包覆在同步轮a和差速器的输入端上；电磁卡扣有两个，电磁卡扣固定安装在外壳b的内部，电磁卡扣处于差速器的两个输出端的下方，电磁卡扣与差速器输出端上的卡槽啮合。

进一步地，所述的进口部分包括：外壳c、外壳d、钻头、铲子、支架b、同步轮b、同步轮c、同步带c、同步轮d、同步带d、同步轮e、锥齿轮a、锥齿轮b、限位架、限位孔、偏心轮和转轴g；外壳c的右端固定安装在软管的左侧，外壳c两侧下端的圆柱转动安装在支架a的圆孔还是那个，外壳c两侧中间的圆柱与气压缸的左端转动连接；外壳c内部设有轴，通过传送带b包覆；外壳d固定安装在外壳c的上方；钻头有六个，钻头每两个分为一组，每一组的两个钻头对向摆放，钻头的上下两端转动安装在外壳c上的圆孔和支架b上设有的圆孔中；支架b固定安装在外壳c的上侧，外壳d的内部；同步轮b有六个，同步轮b转动安装在支架b的上侧，同步轮b与钻头的上端固定连接；同步轮c固定安装在同步轮b的上端，同步轮d有十个，同步轮d每两个分为一组，每组同步轮d上的齿互相啮合，五组同步轮d转动安装在处于六个同步轮b中间位置的支架b上设有的圆孔中；同步带c有六个，同步带c包覆与一个同步轮b上和在同步轮b两侧的同步轮d上，最两侧的同步轮b只有一个同步轮d通过同步带c包覆；同步带d固定安装在外壳d的内部；同步轮e固定安装在同步带d的电机轴上，同步带d包覆与同步轮c和同步轮e；锥齿轮a固定安装在同步轮e的上端；转轴g转动安装在外壳d内部的圆孔中；偏心轮有六个，偏心轮转动安装在转轴g上；锥齿轮b固定安装在转轴g的右端；锥齿轮b与锥齿轮a啮合；限位架有四个，限位架固定安装在外壳d的内部；转轴g有五个，转轴g两侧的圆柱转动安装在限位架上的圆孔中；铲子有五个，铲子的圆柱穿过限位孔，与限位孔滑动连接并铲子的后端圆孔转动安装在五个偏心轮上的圆柱上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）行走部分：当电机c工作时，差速器的输出端带动两侧的车轮转动；

当的电磁卡扣工作时，自动控制机器左转和右转；实现了机器整体自动行走的功能，极大的提高了工作效率，方便操作，节约劳动力。

（2）进口部分：当外壳c插入碎煤堆时，同步带d开始工作同步带d带动同步轮e转动，使钻头把碎煤传输到外壳c内部；实现了对碎煤的自动收集功能，操作简单，工作效率高，进一步的增加了机器的整体工作效率，提高生产力。

（3）输送部分：气压缸工作时，使机器在不工作时，外壳c不挨地，避免机器在移动式对机器造成损坏；

（4）当电机a工作时，通过传送带a把碎煤传输到指定位置；当液压装置工作时，使得支座a的角度可以自动调节；

（5）当电机b工作时，实现了伸长缩短的功能；实现了对碎煤的自动传输功能，还可自动调节高度个角度，极大的方便了碎煤的运输，进一步的提高了整体的工作效率，降低运输成本，节约劳动力。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2、3、4为本发明输送部分示意图。

图5为本发明行走部分示意图。

图6为本发明行走部分内部示意图。

图7、8为本发明进口部分示意图。

图9为本发明进口部分内部示意图。

附图标号：1-主体部分；2-输送部分；3-行走部分；4-进口部分；101-外壳a；102-控制器；103-软管；201-支架a；202-气压缸；203-电机a；204-支座a；205-支座b；206-电机b；207-丝杠；208-螺母；209-液压装置；210-转轴a；211-转轴b；212-同步带a；213-转轴c；214-转轴d；215-转轴e；216-转轴f；217-传送带a；218-传送带b；301-外壳b；302-车轮；303-差速器；304-电机c；305-同步轮a；306-同步带b；307-电磁卡扣；401-外壳c；402-外壳d；403-钻头；404-铲子；405-支架b；406-同步轮b；407-同步轮c；408-同步带c；409-同步轮d；410-同步带d；411-同步轮e；412-锥齿轮a；413-锥齿轮b；414-限位架；415-限位孔；416-偏心轮；417-转轴g。

具体实施例

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-9所示，一种碎煤输送车，包括：主体部分1、输送部分2、行走部分3和进口部分4；所述的输送部分2安装在主体部分1的上侧，具有自动输送碎煤的功能，可自动变换角度和伸长，极大的加快了工作效率，方便操作；所述的行走部分3安装在主体部分1的右端，使整体具有自动行走的功能；所述的进口部分4安装在主体部分1的左侧，具有自动把碎煤传输到输送部分2上的功能，是工作效率有了巨大的提升。

本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的主体部分1包括：外壳a101、控制器102和软管103；所述的外壳a101是中空结构；控制器102固定安装在外壳a101的一侧，用以控制所有的部分运行；所述的软管103的右端固定安装在外壳a101左侧的凹槽上，软管103的左侧与进口部分4连接。

本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的输送部分2包括：支架a201、气压缸202、电机a203、支座a204、支座b205、电机b206、丝杠207、螺母208、液压装置209、转轴a210、转轴b211、同步带a212、转轴c213、转轴d214、转轴e215、转轴f216、传送带a217和传送带b218；所述的支架a201有两个，支架a201的右端固定安装在外壳a101的左侧，支架a201的左端与进口部分4转动连接；气压缸202有两个，气压缸202的右端转动安装在支架a201上的圆孔中，气压缸202的左端与进口部分4转动连接；电机a203固定安装在外壳a101的前侧的圆孔上；支座a204的左端圆孔与外壳a101上设有的圆孔转动连接；支座b205滑动安装在支座a204的右侧凹槽中；所述的电机b206固定安装在支座a204的底部；丝杠207转动安装在支座a204的下端圆孔中，丝杠207与电机b206的电机轴固定连接；螺母208转动安装在支座b205下端的圆孔中，螺母208与丝杠207螺纹配合；液压装置209的下端转动安装在外壳a101上设有的圆孔中，液压装置209的上端与支座a204下端设有的圆孔转动连接；转轴a210转动安装在支架a201上设有的圆孔中；转轴b211转动安装在外壳a101上设有的圆孔中，转轴b211与电机a203的电机轴固定连接；同步带a212包覆在转轴a210和转轴b211下端设有的同步轮上；转轴c213转动安装在支座b205上设有的圆孔中；转轴d214转动安装在支座a204上设有的圆孔里；转轴e215转动安装在支座b205上设有的圆孔中；转轴f216转动安装在支座b205上设有的圆孔中；传送带a217按顺序包覆在转轴b211、转轴e215、转轴f216、转轴c213和转轴d214上；传送带b218包覆在转轴a210上与进口部分4连接。

本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的行走部分3包括：外壳b301、车轮302、差速器303、电机c304、同步轮a305、同步带b306和电磁卡扣307；所述的外壳b301固定安装在外壳a101的内部；所述的车轮302有四个，车轮302转动安装在外壳a101上的圆孔中；所述的差速器303固定安装在外壳b301的内部，差速器303的输出端与两个车轮302的转轴固定连接；电机c304固定安装在外壳a101的内部；同步轮a305有两个，同步轮a305固定安装在电机c304两侧的电机轴上；同步带b306有两个，同步带b306包覆在同步轮a305和差速器303的输入端上；电磁卡扣307有两个，电磁卡扣307固定安装在外壳b301的内部，电磁卡扣307处于差速器303的两个输出端的下方，电磁卡扣307与差速器303输出端上的卡槽啮合。

本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的进口部分4包括：外壳c401、外壳d402、钻头403、铲子404、支架b405、同步轮b406、同步轮c407、同步带c408、同步轮d409、同步带d410、同步轮e411、锥齿轮a412、锥齿轮b413、限位架414、限位孔415、偏心轮416和转轴g417；外壳c401的右端固定安装在软管103的左侧，外壳c401两侧下端的圆柱转动安装在支架a201的圆孔还是那个，外壳c401两侧中间的圆柱与气压缸202的左端转动连接；外壳c401内部设有轴，通过传送带b218包覆；外壳d402固定安装在外壳c401的上方；钻头403有六个，钻头403每两个分为一组，每一组的两个钻头403对向摆放，钻头403的上下两端转动安装在外壳c401上的圆孔和支架b405上设有的圆孔中；支架b405固定安装在外壳c401的上侧，外壳d402的内部；同步轮b406有六个，同步轮b406转动安装在支架b405的上侧，同步轮b406与钻头403的上端固定连接；同步轮c407固定安装在同步轮b406的上端，同步轮d409有十个，同步轮d409每两个分为一组，每组同步轮d409上的齿互相啮合，五组同步轮d409转动安装在处于六个同步轮b406中间位置的支架b405上设有的圆孔中；同步带c408有六个，同步带c408包覆与一个同步轮b406上和在同步轮b406两侧的同步轮d409上，最两侧的同步轮b406只有一个同步轮d409通过同步带c408包覆；同步带d410固定安装在外壳d402的内部；同步轮e411固定安装在同步带d410的电机轴上，同步带d410包覆与同步轮c407和同步轮e411；锥齿轮a412固定安装在同步轮e411的上端；转轴g417转动安装在外壳d402内部的圆孔中；偏心轮416有六个，偏心轮416转动安装在转轴g417上；锥齿轮b413固定安装在转轴g417的右端；锥齿轮b413与锥齿轮a412啮合；限位架414有四个，限位架414固定安装在外壳d402的内部；转轴g417有五个，转轴g417两侧的圆柱转动安装在限位架414上的圆孔中；铲子404有五个，铲子404的圆柱穿过限位孔415，与限位孔415滑动连接并铲子404的后端圆孔转动安装在五个偏心轮416上的圆柱上。

工作原理：

行走部分3的工作原理是：当电机c304工作时，电机c304带动同步轮a305转动，同步轮a305通过同步带b306带动差速器303的输入端工作，差速器303的输出端带动两侧的车轮302转动；

当左侧的电磁卡扣307工作时，电磁卡扣307卡死差速器303左侧的输出轴，差速器303右侧的输出轴加快转动，实现了左转；当右侧的电磁卡扣307卡死差速器303右侧的输出轴时，差速器303的左侧输出轴加快转动，实现了右转；实现了机器整体自动行走的功能，极大的提高了工作效率，方便操作，节约劳动力。

进口部分4的工作原理是：当外壳c401插入碎煤堆时，同步带d410开始工作同步带d410带动同步轮e411转动，同步轮e411带动锥齿轮a412转动，锥齿轮a412带动锥齿轮b413转动，锥齿轮b413带动转轴g417转动，转轴g417带动五个偏心轮416转动，偏心轮416带动五个铲子404运动，因限位孔415的与偏心轮416的配合运动，使铲子404自动把碎煤刨到外壳c401内；同步轮e411通过同步带d410带动同步轮c407转动，同步轮c407带动同步轮b406转动，同步轮b406通过同步带c408带动同步轮d409转动，同步轮d409互相啮合，每组同步轮d409相向转动，从而使同步轮b406以两个为一组相向转动，同步轮b406带动钻头403转动，并且每组钻头403相向转动，使钻头403把碎煤传输到外壳c401内部；实现了对碎煤的自动收集功能，操作简单，工作效率高，进一步的增加了机器的整体工作效率，提高生产力。

输送部分2的工作原理是：气压缸202工作时，气压缸202伸长可带动外壳c401向上转动，气压缸202缩短使外壳c401向下转动，使机器在不工作时，外壳c401不挨地，避免机器在移动式对机器造成损坏；

当电机a203工作时，电机a203带动转轴b211转动，转轴b211带动传送带a217工作，转轴b211通过同步带a212带动转轴a210转动，转轴a210带动传送带b218工作，传送带b218吧外壳c401内部的碎煤传输到传送带a217上，通过传送带a217把碎煤传输到指定位置；

当液压装置209工作时，液压装置209伸长带动支座a204向上移动，液压装置209缩短带动支座a204向下移动，使得支座a204的角度可以自动调节；

当电机b206工作时，电机b206带动丝杠207转动，丝杠207带动那个螺母208移动，螺母208带动支座b205移动，实现了伸长缩短的功能；实现了对碎煤的自动传输功能，还可自动调节高度个角度，极大的方便了碎煤的运输，进一步的提高了整体的工作效率，降低运输成本，节约劳动力。