一种具备筛选供料功能的刀型发簪倒角设备的制作方法

本发明涉及饰品加工技术领域，具体为一种具备筛选供料功能的刀型发簪倒角设备。

背景技术：

饰品是用来装饰的物品，一般用途为美化个人外表，装点居室，美化公共环境，装点汽车；饰品按照用途可分为以下几类：居家饰品、服饰饰品、汽车饰品等；其中发簪作为美化个人外表的饰品一种，是用来固定和装饰头发的一种首饰，人们总是能被它们点缀出的精致效果所折服，而刀型发簪作为发簪庞大种类中的一种，造型简单却不失精致，因其容易和不同种类服饰相搭配的特性而越来越受年轻一族的追捧。

现有的发簪饰品加工设备，常见问题有：刀型发簪经由板材预压成型后以毛料形式产出，之后需要对毛料进行倒角操作，使成品更具美观的同时佩戴舒适，但是以毛料形式排出的刀型发簪通常摆放位置不规则，传统制造工艺中需要通过人工对毛料的摆放位置进行梳理，效率低下浪费人工的同时毛料锋利的边角极易危害生产者操作安全，故急需一种兼具筛选定向供料及批量倒角功能的自动化倒角设备，用高度自动化生产流水线代替人工，提高生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具备筛选供料功能的刀型发簪倒角设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现一种具备筛选供料功能的刀型发簪倒角设备，包括进料端、反料筛选机构、定向供料机构、同步倒角机构和凸轮分割器，所述进料端一侧设置有抬升轨道，且抬升轨道两侧设置有侧板，所述抬升轨道末端设置有反料筛选机构，且反料筛选机构一侧设置有安装板，所述安装板一侧固定有背板，且背板顶端设置有端销，所述端销底端连接有曲拐，且曲拐底端连接有连杆，所述连杆一侧设置有弧形钳臂，且连杆远离曲拐一端设置有拔叉，所述拔叉底端一侧设置有定位杆，且拔叉底端另一侧设置有导向板，所述反料筛选机构远离抬升轨道一端连接有下降轨道，且下降轨道一侧设置有落料槽，所述下降轨道末端设置有定向供料机构，且定向供料机构底端设置有传送带，所述传送带一侧固定有翻转立板，且传送带顶端连接有倾斜料道，所述倾斜料道两侧设置有挡板，且倾斜料道中端开设有筛选槽，所述传送带末端设置有同步倒角机构，且同步倒角机构底端设置有底座，所述底座表端开设有滑轨，且底座底端设置有伸缩杆，所述伸缩杆一侧连接有连接销，且连接销顶端固定有滑动座，所述滑动座两侧设置有调节杆，且调节杆顶端设置有角轮，所述滑动座底端连接有l形曲柄，且l形曲柄远离滑动座一端连接有旋转中心，所述旋转中心中端开设有擒纵鼓轮，且擒纵鼓轮表端开设有工件槽，所述擒纵鼓轮中端开设有连接轴，且连接轴远离擒纵鼓轮一端设置有凸轮分割器。

可选的，所述反料筛选机构通过抬升轨道与进料端相连接，且抬升轨道倾斜向上，所述抬升轨道两侧设置有侧板，且抬升轨道轨道宽度仅允许刀型发簪物料竖直摆放朝向通过。

可选的，所述反料筛选机构通过安装板固定于侧板顶端一侧，且安装板与背板之间为一体式结构，所述端销与背板之间为活动连接结构，且连杆通过曲拐与端销相连接，构成可旋转结构。

可选的，所述连杆穿过弧形钳臂间隙与拔叉相连接，且弧形钳臂由前半部分平直段和后半部分抬升端两部分组成，所述拔叉底端一侧固定有平行设置的两组定位杆，且定位杆间距与刀型发簪小头预设处直径相吻合，所述拔叉底端远离定位杆一侧固定有导向板，且导向板纵截面为梯形。

可选的，所述抬升轨道末端部分与下降轨道发生重合，且下降轨道接合处开设有通往进料端的落料槽，所述下降轨道通过倾斜轨道与定向供料机构相连接，且倾斜轨道倾斜向下。

可选的，所述倾斜轨道两侧设置有挡板，且倾斜轨道下降方向左侧挡板开设有缺口处，所述挡板缺口处对应倾斜轨道开设有筛选槽，且筛选槽开设位置右端面位于刀型发簪几何中心，所述倾斜轨道末端与传送带相连接，且传送带位于挡板缺口处一侧固定有翻转立板。

可选的，所述传送带末端设置有同步倒角机构，所述底座表端开设有滑轨，且滑动座与滑轨之间构成活动连接结构，所述伸缩杆通过连接销与滑动座相连接，构成传动结构。

可选的，所述滑动座两侧开设的凹槽内设置有调节杆，且调节杆与其顶端的角轮之间构成传动结构，所述滑动座通过l形曲柄与旋转中心相连接，且旋转中心与底座之间通过轴承相连接，构成可旋转结构。

可选的，所述旋转中心中端开设的通槽内设置有连接轴，且凸轮分割器通过连接轴和擒纵鼓轮相连接，构成间歇传动结构，所述擒纵鼓轮表端开设有与滑动座数量相对应的工件槽，且擒纵鼓轮表面开设工件槽形状与刀型发簪物料形状相契合。

本发明提供了一种具备筛选供料功能的刀型发簪倒角设备，具备以下有益效果：

1.该一种具备筛选供料功能的刀型发簪倒角设备，通过设置有反料筛选机构，根据背景技术可以得知针对摆放位置不规则的刀型发簪毛料进行梳理的首要步骤就是对反料进行筛选，已知抬升轨道的轨道间距仅允许竖直朝向的毛料通过，则反料筛选机构的设置仅需旨在对毛料通过时的大径亦或小径的朝向进行识别并筛选，传统制造工艺中使用视觉检测等设备或者人工进行筛选的方式无疑会大大增加企业生产成本，不适应大批量成本低廉的工件生产，故本发明所提出的一种用简单的机械结构与物理原理实现的对刀型发簪反料识别筛选具有成本低廉，精准高效及维护简便等无可替代的优势。

2.该一种具备筛选供料功能的刀型发簪倒角设备，通过设置有拔叉及弧形钳臂，根据权利要求书第四条可以得知反料筛选机构针对刀型发簪毛料反料的筛选机制工作原理在于当且仅当毛料以正向摆放位置通过时拔叉两侧定位杆会对刀型发簪小径处预设位置进行夹持，小径顶端经由纵截面为梯形的导向板顺畅的将毛料导向至下降轨道得到继续输送，而当毛料以反向摆放位置通过拔叉时毛料通过定位杆挤压拔叉，使拔叉从前半段为平直段的弧形钳臂抬升至后半段呈抬升趋势，进而对毛料产生向后的反作用力，该反作用力设计上小于物料间的挤压力，则经后续工件挤压下的反向毛料落入下降轨道，受拔叉回摆的作用力下经由落料槽返还至进料端，由上可知机构针对刀型发簪反料的筛选机制简单缺不失精准高效，适用性很强。

3.该一种具备筛选供料功能的刀型发簪倒角设备，通过设置有定向供料机构，根据背景技术可以得知刀型发簪物料经过反料筛选直至送入倒角工序前还需统一毛料的摆放位置，即刃面朝向需保持一致，有利于后续工序进行定位加工，为实现该目的本发明针对刀型发簪物料的结构特性设计出一种利用物料重心不在其几何中心的特殊属性进行定向筛选的机构，当且仅当毛料的重心偏向几何中心右边时方得以直接通过倾斜料道送至传送带，否则会经由挡板缺口处对应的筛选槽落下经由翻转立板翻转后再落入传送带上，筛选机制简单却高效精准，可以实现快速大批量的工件集中筛选，适用性很强。

4.该一种具备筛选供料功能的刀型发簪倒角设备，通过设置有同步倒角机构，传统制造工艺中倒角设备普遍存在加工效率低下的问题，无法适应工件大批量的快速加工，本发明提出的同步倒角机构应用到凸轮反作用下连杆同步运动，为凸轮分割器对擒纵鼓轮的驱动让出加工位置的同时只需一组活塞缸通过伸缩杆即可完成四处滑动座的同步运动，滑动座间的传动通过l形曲柄的传动和旋转中心的同步旋转实现，滑动座两侧凹槽内开设的调节杆可以操作改变角轮不同的加工位置和角度，可以适应不同规格结构的产品的同步倒角操作，生产效率得到显著提升。

5.该一种具备筛选供料功能的刀型发簪倒角设备，通过设置有擒纵鼓轮，针对低廉产品的批量加工生产者往往要求能同时对多组工件进行同步倒角操作，然而现有的倒角设备工位少以至于效率低下，本发明提出的同步倒角机构中应用到擒纵鼓轮机构，擒纵鼓轮机构表端开设有多组与滑动座数量相对应的工件槽，工件槽的数量不仅仅局限与本发明附图中所示四组，且工件槽形状与刀型发簪工件形状相契合的结构设置，保障了工件夹持稳定，擒纵鼓轮通过连接轴与凸轮分割器相连接，实现间歇传动结构，能快速实现刀型发簪工件的上料，效率得到显著提升。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明刀型发簪饰品成品结构示意图；

图3为本发明反料筛选机构正视结构示意图；

图4为本发明反料筛选机构俯视结构示意图；

图5为本发明拔叉侧视结构示意图；

图6为本发明定向供料机构俯视结构示意图；

图7为本发明同步倒角机构正视结构示意图；

图8为本发明同步倒角机构俯视结构示意图。

图中：1、进料端；2、抬升轨道；3、侧板；4、反料筛选机构；5、安装板；6、背板；7、端销；8、曲拐；9、连杆；10、弧形钳臂；11、拔叉；12、定位杆；13、导向板；14、下降轨道；15、落料槽；16、定向供料机构；17、传送带；18、翻转立板；19、倾斜料道；20、挡板；21、筛选槽；22、同步倒角机构；23、底座；24、滑轨；25、伸缩杆；26、连接销；27、滑动座；28、调节杆；29、角轮；30、l形曲柄；31、旋转中心；32、擒纵鼓轮；33、工件槽；34、连接轴；35、凸轮分割器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种具备筛选供料功能的刀型发簪倒角设备，包括进料端1、反料筛选机构4、定向供料机构16、同步倒角机构22和凸轮分割器35，进料端1一侧设置有抬升轨道2，且抬升轨道2两侧设置有侧板3，反料筛选机构4通过抬升轨道2与进料端1相连接，且抬升轨道2倾斜向上，抬升轨道2两侧设置有侧板3，且抬升轨道2轨道宽度仅允许刀型发簪物料竖直摆放朝向通过，抬升轨道2倾斜向上的结构设置旨在为定向供料机构16中的倾斜料道19预留足够的下降距离，用重心偏离几何中心的原理完成定向筛选，抬升轨道2轨道宽度仅允许刀型发簪物料竖直摆放朝向通过的结构设置旨在对刀型发簪的毛料实现初次筛选，避免毛料以水平方向进入抬升轨道2为刀型发簪的筛选增加变量，减少筛选流程，提升生产效率，抬升轨道2末端设置有反料筛选机构4，且反料筛选机构4一侧设置有安装板5，安装板5一侧固定有背板6，且背板6顶端设置有端销7，端销7底端连接有曲拐8，且曲拐8底端连接有连杆9，反料筛选机构4通过安装板5固定于侧板3顶端一侧，且安装板5与背板6之间为一体式结构，端销7与背板6之间为活动连接结构，且连杆9通过曲拐8与端销7相连接，构成可旋转结构，反料筛选机构4通过背板6与安装板5的固定连接固定于侧板3顶端一侧的结构设置保障了拔叉11与刀型发簪工件足够的接触面积，端销7与背板6之间的活动连接结构使得反料筛选机构4能够适应不同长度的工件筛选，便于生产者根据待筛选工件规格进行调整，适用性很强，连杆通过曲拐与端销相连接并构成可旋转结构的设置在于便于对于拔叉11对反料的工件进行筛选，在反料工件对拔叉11底端定位杆12产生挤压力的同时迫使拔叉11通过连杆9顺着弧形钳臂10克服重力倾斜向上位移，在重力作用下迫使反料工件落入下降轨道14一侧开设的落料槽15中，返回进料端1中进行二次筛选，连杆9一侧设置有弧形钳臂10，且连杆9远离曲拐8一端设置有拔叉11，拔叉11底端一侧设置有定位杆12，且拔叉11底端另一侧设置有导向板13，连杆9穿过弧形钳臂10间隙与拔叉11相连接，且弧形钳臂10由前半部分平直段和后半部分抬升端两部分组成，拔叉11底端一侧固定有平行设置的两组定位杆12，且定位杆12间距与刀型发簪小头预设处直径相吻合，拔叉11底端远离定位杆12一侧固定有导向板13，且导向板13纵截面为梯形，弧形钳臂10后半部分抬升端的设置旨在针对反料工件进行筛选，前半部分平直段的设置旨在对正向的物料辅助进行导向的作用，拔叉11底端平行设置的两组定位杆12旨在对刀型发簪毛料工件小径预设位置进行夹持导向，导向板13纵截面为梯形的结构设置旨在对通过定位杆12间距的刀型发簪毛料小径进行导向，驱使正向的物料落入下降轨道14，反料筛选机构4远离抬升轨道2一端连接有下降轨道14，且下降轨道14一侧设置有落料槽15，抬升轨道2末端部分与下降轨道14发生重合，且下降轨道14接合处开设有通往进料端1的落料槽15，下降轨道14通过倾斜轨道19与定向供料机构16相连接，且倾斜轨道19倾斜向下，下降轨道14一侧开设的落料槽15的作用在于当反料通过定位杆12驱使拔叉11位于弧形钳臂10发生位移时，拔叉11产生的反向作用力小于刀型发簪毛料件的挤压力时，反料的工件被迫脱离抬升轨道2，此时在拔叉11回摆的重力作用下反料被推进落料槽15最后回归进料端1中进行二次筛选，确保所有工件的朝向一致，即都以小径超上的摆放位置通过反料筛选机构4，下降轨道14倾斜向下的结构设置有利于给刀型发簪毛料足够的加速距离，利于后续工序进行定向筛选，下降轨道14末端设置有定向供料机构16，且定向供料机构16底端设置有传送带17，传送带17一侧固定有翻转立板18，且传送带17顶端连接有倾斜料道19，倾斜料道19两侧设置有挡板20，且倾斜料道19中端开设有筛选槽21，倾斜轨道19两侧设置有挡板20，且倾斜轨道19下降方向左侧挡板20开设有缺口处，挡板20缺口处对应倾斜轨道19开设有筛选槽21，且筛选槽21开设位置右端面位于刀型发簪几何中心，倾斜轨道19末端与传送带17相连接，且传送带17位于挡板20缺口处一侧固定有翻转立板18，定向供料机构16的设置原理在于针对刀型发簪物料的结构特性设计出一种利用物料重心不在其几何中心的特殊属性进行定向筛选的机构，当且仅当毛料的重心偏向几何中心右边时方得以直接通过倾斜料道19送至传送带17，否则会经由挡板20缺口处对应的筛选槽21落下经由翻转立板18翻转后再落入传送带上17，筛选机制简单却高效精准，可以实现快速大批量的工件集中筛选，适用性很强，传送带17末端设置有同步倒角机构22，且同步倒角机构22底端设置有底座23，底座23表端开设有滑轨24，且底座23底端设置有伸缩杆25，伸缩杆25一侧连接有连接销26，且连接销26顶端固定有滑动座27，传送带17末端设置有同步倒角机构22，底座23表端开设有滑轨24，且滑动座27与滑轨24之间构成活动连接结构，伸缩杆25通过连接销26与滑动座27相连接，构成传动结构，伸缩杆25通过连接销26与滑动座27之间构成传动结构的结构设置旨在只需一组活塞缸通过伸缩杆25的传动即可完成四处滑动座27的同步运动，滑轨26的开设利于滑动座27位于底座23顶端位移的顺畅，滑轨26的开设数量对应滑动座27的设置数量的同时也对应后续擒纵鼓轮32表端开设工件槽33的数量，滑动座27两侧设置有调节杆28，且调节杆28顶端设置有角轮29，滑动座27底端连接有l形曲柄30，且l形曲柄30远离滑动座27一端连接有旋转中心31，滑动座27两侧开设的凹槽内设置有调节杆28，且调节杆28与其顶端的角轮29之间构成传动结构，滑动座27通过l形曲柄30与旋转中心31相连接，且旋转中心31与底座23之间通过轴承相连接，构成可旋转结构，滑动座27间对伸缩杆25的动力传递通过l形曲柄30的传动和旋转中心31的同步旋转实现，旋转中心31通过轴承和底座23相连接并构成可旋转结构有利于通过旋转传导与伸缩杆25相连接的滑动座27一侧相连接的l形曲柄30的动力，通过旋转运动传导给另外三处的l形曲柄，滑动座27两侧凹槽内开设的调节杆28可以操作改变角轮29不同的加工位置和角度，可以适应不同规格结构的产品的同步倒角操作，生产效率得到显著提升，旋转中心31中端开设有擒纵鼓轮32，且擒纵鼓轮32表端开设有工件槽33，擒纵鼓轮32中端开设有连接轴34，且连接轴34远离擒纵鼓轮32一端设置有凸轮分割器35，旋转中心31中端开设的通槽内设置有连接轴34，且凸轮分割器35通过连接轴34和擒纵鼓轮32相连接，构成间歇传动结构，擒纵鼓轮32表端开设有与滑动座27数量相对应的工件槽33，且擒纵鼓轮32表面开设工件槽33形状与刀型发簪物料形状相契合，擒纵鼓轮32的设置改变了因现有的倒角设备工位少以至于效率低下的问题，擒纵鼓轮32机构表端开设有多组与滑动座27数量相对应的工件槽33，工件槽33的数量不仅仅局限与本发明附图中所示四组，且工件槽33形状与刀型发簪工件形状相契合的结构设置，保障了工件夹持稳定，擒纵鼓轮32通过连接轴34与凸轮分割器35相连接，实现间歇传动结构，能快速实现刀型发簪工件的上料，效率得到显著提升。

综上，使用时，接通电源，经过预压成型的刀型发簪毛料经由进料端1送入抬升轨道2，抬升轨道2倾斜向上直至反料筛选机构4恢复平直，目的在于使得反料筛选机构4所处水平面高于定向供料机构16，抬升轨道2两侧均设置有侧板3，其中侧板3末端一侧焊接有安装板5，安装板5与背板6之间为一体式结构，端销7与背板6顶端滑轨之间构成活动连接，并可通过卡扣固定端销7相应于背板6的位置，端销7通过曲拐8与连杆9相连接构成可旋转机构，连杆9穿过弧形钳臂10与拔叉11相连接，弧形钳臂10由前半段平直部分和后半段抬升部分组成，拔叉11底端一侧固定有并列设置的定位杆12，拔叉11底端另一侧固定有高度低于定位杆12的导向板13，且导向板13纵截面为梯形，根据权利要求书第四条可以得知反料筛选机构4针对刀型发簪毛料反料的筛选机制工作原理在于当且仅当毛料以正向摆放位置通过时拔叉11两侧定位杆12时会对刀型发簪小径处预设位置进行夹持，小径顶端经由纵截面为梯形的导向板13顺畅的将毛料导向至下降轨道14得到继续输送，而当毛料以反向摆放位置通过拔叉11时，毛料大径宽度大于两侧定位杆12的间距，毛料通过定位杆12挤压拔叉11，使拔叉11从前半段为平直段的弧形钳臂10抬升至后半段呈抬升趋势，进而对毛料产生向后的反作用力，该反作用力设计上小于物料间的挤压力，则经后续工件挤压下的反向毛料落入下降轨道14，受拔叉11回摆的作用力下经由落料槽15返还至进料端1，下降轨道14倾斜向下并与定向倒角机构16顶端的倾斜料道19相连接，倾斜料道19末端与传送带17相连接，倾斜料道19两侧设置有挡板20，且挡板20位于倾斜料道下落方向左侧存在缺口，挡板20缺口处对应的倾斜料道19开设有筛选槽21，筛选槽21右端面所处位置位于刀型发簪的几何中心，并且挡板20缺口处对应的传送带17一侧固定有翻转立板18，当且仅当毛料的重心偏向几何中心右边时方得以直接通过倾斜料道19送至传送带17，否则会经由挡板20缺口处对应的筛选槽21落下经由翻转立板18翻转后再落入传送带17上，筛选机制简单却高效精准，保障所有的刀型发簪毛料都以统一的摆放位置经由传送带17送入同步倒角机构22，毛料送入与其结构形状相契合的擒纵鼓轮32表面开设的工件槽33中，凸轮分割器35启动驱使擒纵鼓轮32进行间歇旋转，直至擒纵鼓轮32表端所有的工件槽33位置均被毛料填满，启动底座23底端一侧的伸缩杆25，伸缩杆25通过连接销26与滑动座27相连接，构成传动结构，驱使滑动座27位于底座23顶端开设的滑轨24朝圆心运动，滑动座27两侧凹槽内开设有调节杆28，可以对两侧角轮29的加工角度进行调整，滑动座27底端通过l形曲柄30和旋转中心31相连接，滑动座27朝向盘心的运动驱使旋转中心31旋转，通过旋转中心31另外三边处连接的l形曲柄30驱使另外三处滑动座27实现同步夹紧，使得滑动座27两端的角轮29与对应的工件槽33内的刀型发簪毛料相接触完成倒角工序，综上所述，这就是该一种具备筛选供料功能的刀型发簪倒角设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。