一种垃圾容器的翻转装运机构的制作方法

[0001]
本发明涉及垃圾箱转运技术领域，尤其涉及一种垃圾容器的翻转装运机构。


背景技术：

[0002]
随着人们生活水平的不断提高，对城市的市容市貌也有了较高的要求，对于城市中产生的大量生活垃圾，目前的方法仍是对垃圾先进行分区回收，再集中倾倒于垃圾转运站内，但为了满足垃圾箱初始状态下需要竖直摆放才能进行垃圾倾倒以及将垃圾箱放置在转运车上而导致转运站的体积往往较大，既不美观还造成了空间上的浪费，尤其是对于垃圾箱装载到转运车所用的翻转机构，通常占用了很大的空间。


技术实现要素：

[0003]
有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种垃圾容器的翻转装运机构，包括：
[0004]
基础面；
[0005]
底座，所述底座固定安装于所述基础面的一端；
[0006]
底架，所述底架设置于所述基础面的另一端；
[0007]
第一铰支座组，所述第一铰支座组设置于所述底座上；
[0008]
第一翻转油缸组，所述第一翻转油缸组的尾部铰接于所述第一铰支座组上；
[0009]
第二铰支座组，所述第二铰支座组设置于所述底架的外侧；
[0010]
第二翻转油缸组，所述第二翻转油缸组的尾部铰接于所述第二铰支座组上；
[0011]
第三铰支座组，所述第三铰支座组设置于所述底架靠近所述底座的一端；
[0012]
翻转支架组，所述翻转支架组的底部的一端与所述第三铰支座组铰接，所述翻转支架组可操作地处于竖直状态或水平状态；
[0013]
当所述翻转支架组处于水平状态时，所述翻转支架组的长度方向沿水平方向设置；当所述翻转支架组处于竖直状态时，所述翻转支架组的长度方向沿竖直方向设置；
[0014]
所述第一翻转油缸组的头部和所述第二翻转油缸组的头部均与所述翻转架铰接；且当所述翻转支架组处于水平状态时，所述第一翻转油缸组的头部和所述第二翻转油缸组的头部沿所述翻转支架组的长度方向依次设置；
[0015]
升降油缸组，所述升降油缸组的尾部设置于所述翻转架的上端；
[0016]
升降支架组，所述升降支架组设置于所述升降油缸组的尾部，当所述翻转支架组处于水平状态时，所述升降支架组在所述升降油缸组的驱动下可操作地沿竖直方向上升或下降。
[0017]
在另一个优选的实施例中，所述底座的上表面的水平高度大于所述基础面的水平高度。
[0018]
在另一个优选的实施例中，所述第一铰支座组包括两第一铰支座，两所述第一铰支座分别设置于所述底座的上表面的两侧，两所述第一铰支座呈对称设置。
[0019]
在另一个优选的实施例中，所述第一翻转油缸组包括两第一翻转油缸，两所述第一翻转油缸平行设置，两所述第一翻转油缸的尾部分别与两所述第一铰支座铰接，两所述第一翻转油缸的活塞杆的头部分别于所述翻转支架组的两侧铰接。
[0020]
在另一个优选的实施例中，所述翻转支架组包括两翻转支架，两所述翻转支架平行设置，两所述第一铰支座的活塞杆的头部分别于两所述翻转支架铰接。
[0021]
在另一个优选的实施例中，所述第二铰支座组包括两第二铰支座，两所述第二铰支座分别设置于所述基础面的上表面的两侧，所述底架设置于两所述第二铰支座之间，两所述第二铰支座呈对称设置。
[0022]
在另一个优选的实施例中，所述第二翻转油缸组包括两第二翻转油缸，两所述第二翻转油缸平行设置，两所述第二翻转油缸的尾部分别与两所述第二铰支座铰接，两所述第二翻转油缸的活塞杆的头部分别于所述翻转支架组的两侧铰接。
[0023]
在另一个优选的实施例中，所述第三铰支座组包括两第三铰支座，两所述第三铰支座均设置于所述底架靠近所述底座的一端上。
[0024]
在另一个优选的实施例中，所述底架包括：两支撑架，两所述支撑架平行设置，两所述支撑架靠近所述底座的一端的上表面均固定设置有一所述第三铰支座。
[0025]
在另一个优选的实施例中，所述翻转支架组包括：两翻转支架，两所述翻转支架的底部的一端分别与两所述第三铰支座铰接，两所述翻转支架分别与两所述第二翻转油缸的活塞杆的头部铰接，两所述翻转支架分别与两所述第一翻转油缸的活塞杆的头部铰接。
[0026]
在另一个优选的实施例中，两所述翻转支架均包括：下水平架、上水平架、铰接架、安装架和两竖架；
[0027]
当所述翻转支架组处于水平状态时，
[0028]
所述下水平架、所述上水平架、所述安装架和所述铰接架均沿水平方向设置，两所述竖架均沿竖直方向设置，所述上水平架设置于所述下水平架的正下方，所述下水平架紧贴一所述支撑架的上表面设置，两所述竖架的下端均与所述下水平架固定连接，所述上水平架的两端分别与两所述竖架的上端固定连接，所述铰接架固定设置于所述上水平架的下端，所述铰接架上设置有两铰接位，两所述铰接位沿水平方向依次设置，两所述铰接位中靠近所述底座的一个与一所述第一翻转油缸的活塞杆的头部铰接，两所述铰接位中远离所述底座的一个与一所述第二翻转油缸的活塞杆的头部铰接；
[0029]
所述安装架设置于所述上水平架和所述下水平架之间，所述安装架的两端分别与两所述竖架的中部固定连接，且两所述下水平架靠近所述底座的一端分别与两所述第三铰支座铰接。
[0030]
在另一个优选的实施例中，所述升降油缸组包括两升降部，两所述升降部分别设置于所述两所述安装架上，两所述升降部均包括两升降油缸，两所述升降油缸的尾部分别于一所述安装架的两端连接，两所述升降油缸的活塞杆的头部均与所述升降支架组连接。
[0031]
在另一个优选的实施例中，所述升降支架组包括两升降支架，该两所述升降油缸的活塞杆的头部均与一所述升降架的下部连接，每一所述升降架均在该两所述升降油缸的驱动下进行升降。
[0032]
在另一个优选的实施例中，每一所述翻转支架的两所述竖架的上端均设置有一滑槽，每一升降支架的下端还设置两导向块，每一所述导向块均沿所述升降架的升降方向可
滑动地设置于一所述滑槽内。
[0033]
在另一个优选的实施例中，两所述升降支架的间距小于两所述支撑架的间距，两所述支撑架的间距等于两所述下水平架的间距。
[0034]
在另一个优选的实施例中，所述升降架的长度大于两所述竖架的间距。
[0035]
在另一个优选的实施例中，所述升降架的两端均设置有一第一锁紧机构。
[0036]
在另一个优选的实施例中，还包括：
[0037]
垃圾箱，所述垃圾箱的上表面的外缘处均匀设置有四第一锁定孔，所述垃圾箱的下表面的外缘处均匀设置有四第二锁定孔，每一第一锁定孔均与一所述第一锁紧机构相匹配，所述垃圾箱通过四所述第一锁紧机构可操作地固定于两所述升降架的下端；
[0038]
转运车，所述转运车可操作地驶入两所述支撑架之间，所述转运车具有一放置平面，所述放置平面上设置有四第二锁定机构，每一第二锁定孔均与一所述第二锁紧机构相匹配，所述垃圾箱通过四所述第二锁紧机构可操作地固定于所述转运车的所述放置平面上。
[0039]
在另一个优选的实施例中，所述垃圾箱呈矩形体结构，所述转运车的宽度小于两支撑架的间距，两所述升降架的间距小于所述转运车的宽度。
[0040]
在另一个优选的实施例中，所述第一锁定机构和所述第二锁定机构均包括：
[0041]
锁定头、旋转轴、轴套、尾部卡件和锁定电机，所述锁定头设置于所述旋转轴的一端，所述旋转轴的中部套设于所述轴套内，所述轴套固定设置于所述升降支架或所述放置平面内，所述锁定头的水平截面呈一字型设置，所述尾部卡件设置于所述旋转轴的另一端，所述尾部卡件的外侧设置有螺旋齿纹，所述锁定电机的输出轴设置有螺旋齿轮，所述螺旋齿轮与所述螺旋齿纹相匹配，所述锁定电机的输出轴与所述尾部卡件传动连接，所述锁定电机驱动所述旋转轴的转动；
[0042]
其中，所述第一锁定孔和所述第二锁定孔均呈一字型设置，所述第一锁定孔和所述第二锁定孔均与所述锁定头相匹配，所述第一锁定孔和所述第二锁定孔的底部均设置有一卡接空间，所述卡接空间的水平截面呈圆形设置，所述锁定头可操作地穿过所述锁定孔并在旋转后卡接于所述卡接于所述卡接空间内。
[0043]
本发明由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本发明的应用，可快速、稳定地完成垃圾箱的摆放状态的转换，且以较小的使用空间即可完成将垃圾箱装载到转运车上，同时本发明结构简单，维修方便，进一步提高了垃圾箱装运到转运车上的效率，从而大大提高了垃圾的转运速度。
附图说明
[0044]
图1为本发明的一种垃圾容器的翻转装运机构的翻转示意图；
[0045]
图2为本发明的一种垃圾容器的翻转装运机构的升降示意图；
[0046]
图3为本发明的一种垃圾容器的翻转装运机构的第一工作步骤图；
[0047]
图4为本发明的一种垃圾容器的翻转装运机构的第二工作步骤图；
[0048]
图5为本发明的一种垃圾容器的翻转装运机构的第三工作步骤图；
[0049]
图6为本发明的一种垃圾容器的翻转装运机构的第四工作步骤图；
[0050]
图7为本发明的一种垃圾容器的翻转装运机构的第五工作步骤图；
[0051]
图8为本发明的一种垃圾容器的翻转装运机构的第六工作步骤图；
[0052]
图9为本发明的一种垃圾容器的翻转装运机构的翻转支架示意图；
[0053]
图10为本发明的一种垃圾容器的翻转装运机构的锁定示意图。
[0054]
附图中：
[0055]
1、基础面；2、底座；3、底架；21、第一铰支座组；22、第一翻转油缸组；11、第二铰支座组；12、第二翻转油缸组；31、第三铰支座组；4、翻转支架组；5、升降油缸组；6、升降支架组；211、第一铰支座；221、第一翻转油缸；41、翻转支架；111、第二铰支座；121、第二翻转油缸；311、第三铰支座；32、支撑架；411、下水平架；412、上水平架；413、铰接架；414、安装架；415、竖架；416、铰接位；51、升降油缸；61、升降支架；62、导向块；7、第一锁紧机构/第二锁紧机构；8、垃圾箱8；9、第一锁定孔/第二锁定孔均；71、锁定头；72、旋转轴；73、轴套；74、尾部卡件；75、锁定电机；76、卡接空间；91、转运车。
具体实施方式
[0056]
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0057]
如图1至图10所示，示出一种较佳实施例的垃圾容器的翻转装运机构，包括：
[0058]
基础面1；
[0059]
底座2，所述底座2固定安装于所述基础面1的一端；
[0060]
底架3，所述底架3设置于所述基础面1的另一端；
[0061]
第一铰支座组21，所述第一铰支座组21设置于所述底座2上；
[0062]
第一翻转油缸组22，所述第一翻转油缸组22的尾部铰接于所述第一铰支座组21上；
[0063]
第二铰支座组11，所述第二铰支座组11设置于所述底架3的外侧；
[0064]
第二翻转油缸组12，所述第二翻转油缸组12的尾部铰接于所述第二铰支座组11上；
[0065]
第三铰支座组31，所述第三铰支座组31设置于所述底架3靠近所述底座2的一端；
[0066]
翻转支架组4，所述翻转支架组4的底部的一端与所述第三铰支座组31铰接，所述翻转支架组4可操作地处于竖直状态或水平状态；
[0067]
当所述翻转支架组4处于水平状态时，所述翻转支架组4的长度方向沿水平方向设置；当所述翻转支架组4处于竖直状态时，所述翻转支架组4的长度方向沿竖直方向设置；
[0068]
所述第一翻转油缸组22的头部和所述第二翻转油缸组12的头部均与所述翻转架铰接；且当所述翻转支架组4处于水平状态时，所述第一翻转油缸组22的头部和所述第二翻转油缸组12的头部沿所述翻转支架组4的长度方向依次设置；
[0069]
升降油缸组5，所述升降油缸组5的尾部设置于所述翻转架的上端；
[0070]
升降支架组6，所述升降支架组6设置于所述升降油缸组5的尾部，当所述翻转支架组4处于水平状态时，所述升降支架组6在所述升降油缸组5的驱动下可操作地沿竖直方向上升或下降。
[0071]
进一步，作为一种较佳的实施例，所述底座2的上表面的水平高度大于所述基础面1的水平高度。
[0072]
进一步，作为一种较佳的实施例，所述第一铰支座组21包括两第一铰支座211，两
所述第一铰支座211分别设置于所述底座2的上表面的两侧，两所述第一铰支座211呈对称设置。
[0073]
进一步，作为一种较佳的实施例，所述第一翻转油缸组22包括两第一翻转油缸221，两所述第一翻转油缸221平行设置，两所述第一翻转油缸221的尾部分别与两所述第一铰支座211铰接，两所述第一翻转油缸221的活塞杆的头部分别于所述翻转支架组4的两侧铰接。
[0074]
进一步，作为一种较佳的实施例，所述翻转支架组4包括两翻转支架41，两所述翻转支架41平行设置，两所述第一铰支座211的活塞杆的头部分别于两所述翻转支架41铰接。
[0075]
进一步，作为一种较佳的实施例，所述第二铰支座组11包括两第二铰支座111，两所述第二铰支座111分别设置于所述基础面1的上表面的两侧，所述底架3设置于两所述第二铰支座111之间，两所述第二铰支座111呈对称设置。
[0076]
进一步，作为一种较佳的实施例，所述第二翻转油缸组12包括两第二翻转油缸121，两所述第二翻转油缸121平行设置，两所述第二翻转油缸121的尾部分别与两所述第二铰支座111铰接，两所述第二翻转油缸121的活塞杆的头部分别于所述翻转支架组4的两侧铰接。
[0077]
进一步，作为一种较佳的实施例，所述第三铰支座组31包括两第三铰支座311，两所述第三铰支座311均设置于所述底架3靠近所述底座2的一端上。
[0078]
进一步，作为一种较佳的实施例，所述底架3包括：两支撑架32，两所述支撑架32平行设置，两所述支撑架32靠近所述底座2的一端的上表面均固定设置有一所述第三铰支座311。
[0079]
进一步，作为一种较佳的实施例，所述翻转支架组4包括：两翻转支架41，两所述翻转支架41的底部的一端分别与两所述第三铰支座311铰接，两所述翻转支架41分别与两所述第二翻转油缸121的活塞杆的头部铰接，两所述翻转支架41分别与两所述第一翻转油缸221的活塞杆的头部铰接。
[0080]
进一步，作为一种较佳的实施例，两所述翻转支架41均包括：下水平架411、上水平架412、铰接架413、安装架414和两竖架415；
[0081]
当所述翻转支架组4处于水平状态时，
[0082]
所述下水平架411、所述上水平架412、所述安装架414和所述铰接架413均沿水平方向设置，两所述竖架415均沿竖直方向设置，所述上水平架412设置于所述下水平架411的正下方，所述下水平架411紧贴一所述支撑架32的上表面设置，两所述竖架415的下端均与所述下水平架411固定连接，所述上水平架412的两端分别与两所述竖架415的上端固定连接，所述铰接架413固定设置于所述上水平架412的下端，所述铰接架413上设置有两铰接位416，两所述铰接位416沿水平方向依次设置，两所述铰接位416中靠近所述底座2的一个与一所述第一翻转油缸221的活塞杆的头部铰接，两所述铰接位416中远离所述底座2的一个与一所述第二翻转油缸121的活塞杆的头部铰接；
[0083]
所述安装架414设置于所述上水平架412和所述下水平架411之间，所述安装架414的两端分别与两所述竖架415的中部固定连接，且两所述下水平架411靠近所述底座2的一端分别与两所述第三铰支座311铰接。
[0084]
进一步，作为一种较佳的实施例，所述升降油缸组5包括两升降部，两所述升降部
分别设置于所述两所述安装架414上，两所述升降部均包括两升降油缸51，两所述升降油缸51的尾部分别于一所述安装架414的两端连接，两所述升降油缸51的活塞杆的头部均与所述升降支架组6连接。
[0085]
进一步，作为一种较佳的实施例，所述升降支架组6包括两升降支架61，该两所述升降油缸51的活塞杆的头部均与一所述升降架的下部连接，每一所述升降架均在该两所述升降油缸51的驱动下进行升降。
[0086]
进一步，作为一种较佳的实施例，两升降支架61还连接有若干加强梁，每一所述加强梁的两端分别与两升降支架61的内侧连接。
[0087]
进一步，作为一种较佳的实施例，每一所述翻转支架41的两所述竖架415的上端均设置有一滑槽，每一升降支架61的下端还设置两导向块62，每一所述导向块62均沿所述升降架的升降方向可滑动地设置于一所述滑槽内。
[0088]
进一步，作为一种较佳的实施例，两所述升降支架61的间距小于两所述支撑架32的间距，两所述支撑架32的间距等于两所述下水平架411的间距。
[0089]
进一步，作为一种较佳的实施例所述升降架的长度大于两所述竖架415的间距。
[0090]
进一步，作为一种较佳的实施例，所述升降架的两端均设置有一第一锁紧机构7。
[0091]
进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：
[0092]
垃圾箱8，所述垃圾箱8的上表面的外缘处均匀设置有四第一锁定孔9，所述垃圾箱8的下表面的外缘处均匀设置有四第二锁定孔，每一第一锁定孔9均与一所述第一锁紧机构7相匹配，所述垃圾箱8通过四所述第一锁紧机构7可操作地固定于两所述升降架的下端；
[0093]
转运车91，所述转运车91可操作地驶入两所述支撑架32之间，所述转运车91具有一放置平面，所述放置平面上设置有四第二锁定机构，每一第二锁定孔均与一所述第二锁紧机构相匹配，所述垃圾箱8通过四所述第二锁紧机构可操作地固定于所述转运车91的所述放置平面上。
[0094]
进一步，作为一种较佳的实施例，所述垃圾箱8呈矩形体结构，所述转运车91的宽度小于两支撑架32的间距，两所述升降架的间距小于所述转运车91的宽度。
[0095]
进一步，作为一种较佳的实施例，所述第一锁定机构和所述第二锁定机构均包括：
[0096]
锁定头71、旋转轴72、轴套73、尾部卡件74和锁定电机75，所述锁定头71设置于所述旋转轴72的一端，所述旋转轴72的中部套设于所述轴套73内，所述轴套73固定设置于所述升降支架61或所述放置平面内，所述锁定头71的水平截面呈一字型设置，所述尾部卡件74设置于所述旋转轴72的另一端，所述尾部卡件74的外侧设置有螺旋齿纹，所述锁定电机75的输出轴设置有螺旋齿轮，所述螺旋齿轮与所述螺旋齿纹相匹配，所述锁定电机75的输出轴与所述尾部卡件74传动连接，所述锁定电机75驱动所述旋转轴72的转动；
[0097]
其中，所述第一锁定孔9和所述第二锁定孔均呈一字型设置，所述第一锁定孔9和所述第二锁定孔均与所述锁定头71相匹配，所述第一锁定孔9和所述第二锁定孔的底部均设置有一卡接空间76，所述卡接空间76的水平截面呈圆形设置，所述锁定头71可操作地穿过所述锁定孔并在旋转后卡接于所述卡接于所述卡接空间76内。
[0098]
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
[0099]
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
[0100]
本发明的进一步实施例中，本发明应用于垃圾转运站的垃圾箱8转运上，在本发明的实际使用过程中，默认初始状态为垃圾箱8处于倾倒垃圾的状态，即垃圾箱8处于竖直地设置于垃圾中转站内，垃圾箱8的上部为打开状态，垃圾车由上至下将垃圾倾倒入垃圾箱8内，待垃圾填装完成后，工作人员手动或者通过其他机械机构自动关闭垃圾箱8的上端开口，这时垃圾箱8处于待转运状态。
[0101]
首先，需要将垃圾箱8由竖直状态调整为水平状态从而方便与转运车91进行匹配，具体地说，第一翻转油缸221的活塞杆伸长，第二翻转油缸121的活塞杆缩短，从而使得整个垃圾箱8随翻转支架41一同进行翻转，翻转角度达到90度后，垃圾箱8处于水平状态，此时转运车91驶入两支撑架32之间，且垃圾箱8的下部与转运车91的放置平面之间留有一定空间；
[0102]
然后，进行垃圾箱8的高度调整，升降油缸51的活塞杆下沉进入缸体内，垃圾箱8的水平高度下降，使得垃圾箱8被平稳地放置于转运车91的放置平面上；放置完成后，四个第一锁紧机构7执行解锁操作，四个第二锁紧机构执行锁紧操作，从而似的垃圾箱8脱离与升降支架61固定，并同时完成垃圾箱8与转运车91的固定；最后，升降支架61上升，转运车91带着垃圾箱8一同驶出，从而完成整个的垃圾箱8转运过程。
[0103]
本发明的进一步实施例中，在转运车91的两侧可分别设置有一感应标签，支撑架32的内侧设置一非接触式读卡器，当非接触式读卡器读取到感应标签的信息时，即转运车91到达事宜的装车位置，此时转运站的系统判断可以装车，第一翻转油缸221和第二翻转油缸121才开始工作。
[0104]
本发明的进一步实施例中，还可在支撑架32上设置提示灯，当非接触式读卡器读取到感应标签时，提醒灯发出提示光亮从而提醒转运车91驾驶员已经到位。
[0105]
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。