技术总结
本发明公开了一种双工位柔性料仓,包括滑轨、箱体、料仓和料槽,所述箱体的顶端设置有四组滑轨,所述滑轨的两侧均固定有挡板,所述滑轨的底端均固定有轨座,本发明通过让气缸﹑带立式座外球面轴承和连杆组成联动机构,连杆末端与底板通过第二铰接座连接,由于底板设置在滑轨上,在气缸的驱动下,底板沿着预定轨道进行前后运动,由于料仓上四边固定有导柱,导柱与底板配合,导柱限制料仓在X轴及Y轴的运动,在Z轴方向可以移动,及只能进行升降移动,料仓与底板之间夹有缓冲弹簧,装料完毕等待卸料后,利用机械手夹取料件,由于受到缓冲弹簧的作用,料仓会随之进行上下浮动,从而避免机械手过载造成卡死现象。手过载造成卡死现象。手过载造成卡死现象。
技术研发人员:钱进
受保护的技术使用者:江苏华航威泰机器人科技有限公司
技术研发日:2020.12.11
技术公布日:2021/4/20