对折片材预热装置及插棒类食品生产设备的制作方法

【技术领域】

本发明涉及食品生产设备领域，尤其涉及对折片材预热装置及插棒类食品生产设备。

背景技术：

插棒类食品包括冰棍、奶酪棒、棒棒糖，这些食品的包装过程都是基于插棒类食品凝固成型后再在其外部添加包装件的方式进行。插棒类食品凝固成型到包装完成之间需要经历多个工序，其中具有对包装袋的加工，包含了包装袋的封合步骤，在封合步骤中需要对包装袋加热、压紧封合，这个步骤需要的时间较长，且其他的工序要等待这个步骤结束，才能进行下一次作业，影响加工效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出对折片材预热装置，能提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

对折片材预热装置，包括：

上端预热部件，用于预热对折片材的上部；

下端预热部件，用于预热对折片材的下部；

水平拖动部件，用于拖动对折片材移动，将对折片材送入所述上端预热部件、将对折片材从所述上端预热部件送入所述下端预热部件、将对折片材移出所述下端预热部件；

其中，所述上端预热部件包括第一预热底座、设置在所述第一预热底座上的支撑隔板，所述下端预热部件包括第二预热底座、设置在所述第二预热底座上的动力箱体、设置于所述动力箱体内的传动装置，所述动力箱体上端和所述支撑隔板上端均设有金属板固定架，所述金属板固定架底部固定安装金属挡板，对折片材在传送时其对折的两部分片材分别位于所述金属挡板的两侧；

所述上端预热部件还包括设于所述金属挡板两侧的第一加热夹板和第二加热夹板、与所述第一加热夹板和所述第二加热夹板传动连接的驱动件，以驱动所述第一加热夹板和所述第二加热夹板同时靠近或远离所述金属挡板；

所述下端预热部件还包括设于所述金属挡板两侧的第三加热夹板和第四加热夹板，所述传动装置与所述第三加热夹板和所述第四加热夹板传动连接，以驱动所述第三加热夹板和所述第四加热夹板同时靠近或远离所述金属挡板；

所述水平拖动部件包括用于夹持对折片材的夹持装置、与所述夹持装置传动连接以实现所述夹持部件往复运动的凸轮传动装置。

进一步的，所述驱动件包括分别设置在所述支撑隔板两侧的第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸与所述第一加热夹板连接，所述第二驱动气缸与所述第二加热夹板连接，以驱动所述第一加热夹板和所述第二加热夹板靠近或远离所述金属挡板。

进一步的，所述第一预热底座上设有杆体滑座，所述杆体滑座上设有至少两根穿过所述支撑隔板并与所述支撑隔板滑动配合的第一连接杆，所述第一加热夹板滑动安装在所述至少两根第一连接杆上，所述第二加热夹板固定安装在所述至少两根第一连接杆上，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述至少两根第一连接杆通过连板固定连接，所述第一驱动气缸的活塞杆穿过所述支撑隔板并与所述第一加热夹板固定连接。

进一步的，所述传动装置包括第一气缸和第二气缸，所述动力箱体上滑动安装上下两组贯穿所述动力箱体的第二连接杆，每组第二连接杆至少包括两根，所述第一加热夹板滑动安装在第二连接杆上，所述第二加热夹板固定安装在第二连接杆端部，所述第一气缸控制所述第一加热夹板在所述第二连接杆上滑动，所述第二气缸控制所述连接杆相对于所述动力箱体滑动。

进一步的，所述动力箱体内设有第一杆体和第二杆体，所述动力箱体外设有安装在所述第二连接杆端部的连接板体，所述第一加热夹板上设有伸入所述动力箱体内并与所述第一杆体连接的第一连杆，所述连接板体上设有伸入所述动力箱体内并与所述第二杆体连接的第二连杆，所述第一气缸和所述第二气缸分别设置在所述动力箱体内相对的两道侧壁上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一杆体连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二杆体连接，所述动力箱体内还设有挡块，所述挡块能在所述第一杆体和所述第二杆体朝互相远离的方向移动时向下移动至所述第一杆体和所述第二杆体之间，以限制所述第一杆体和所述第二杆体的位置。

进一步的，所述凸轮传动装置包括至少两根沿水平方向设置的导向杆和滑动安装在所述至少两根导向杆上的驱动座，所述夹持装置与所述驱动座传动连接，所述凸轮传动装置还包括凸轮机构和与所述凸轮机构传动配合的连杆机构，所述连杆机构包括转动安装在所述安装支架上的转轴和与所述转轴固定连接的第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆与所述驱动座连接，所述第一铰接杆和所述第二铰接杆之间的夹角为80°～100°，所述凸轮机构控制所述第一铰接杆在水平方向摆动、所述第二铰接杆在竖直方向摆动，以实现所述夹持装置的往复运动。

进一步的，所述第二铰接杆的长度小于第一铰接杆的长度，所述凸轮机构包括同轴设置的第一凸轮和第二凸轮，所述第一铰接杆一端与所述转轴固定连接，另一端与所述驱动座连接，所述第一铰接杆位于所述第一凸轮侧部且与所述第一凸轮的周缘保持相抵，所述第二铰接杆位于所述第二凸轮上部，所述第二铰接杆一端与所述转轴固定连接，另一端与所述第二凸轮的周缘保持相抵。

进一步的，所述夹持装置包括夹臂，所述夹臂具有夹持状态和松开状态，所述夹臂为夹持状态时，所述凸轮传动装置控制所述夹臂正向移动，所述夹臂为松开状态时，所述凸轮传动装置控制所述夹臂复位。

进一步的，所述夹持装置包括多个所述夹臂，所述夹臂包括的固定座，所述固定座上设置夹块和用于控制所述夹块夹持或松开物品的夹持气缸。

插棒类食品生产设备，其特征在于，包括机架和上述的对折片材预热装置，所述机架端部设有片材对折装置，所述对折片材预热装置设置在所述机架上。

本发明的有益效果为：

本发明提出了对折片材预热装置，分为预热部分和水平拖动部件，预热部分包括上端预热部件和下端预热部件，分别用于预热对折片材的上部和下部，而不是直接加热封合片材，先进行预热，在后续加工步骤再封合，这样一来便可以节省每个步骤所需的时间，提升生产效率；

两个预热部件的工作原理类似，在进行预热时，对折的两部分片材位于金属挡板的两侧，这样一来，在使用两片加热夹板进行预热时，两部分片材不会因为彼此接触而贴合在一起，且经过预热的片材质地会更加柔软，有利于后续的封合步骤，对折片材的折痕位于片材的下端，折弯部位呈圆弧状，经过下端预热部件的预热作用后，能使片材热压塑形，让弯折部位服帖，有利于片材的成型；

水平拖动部件通过夹持装置夹持对折片材，夹持装置在凸轮传动装置的作用能够进行往复运动，来不断的传送对折片材，上端预热部件和下端预热部件则可以在夹持装置运动过程中对片材进行预热，这样一来，能够有效利用片材传送过程中停止移动的时间片段，极大提高了生产效率。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例中对折片材预热装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中上端预热部件的前侧结构示意图；

图3为本发明实施例中上端预热部件的结构示意图；

图4为本发明实施例中下端预热部件的结构示意图；

图5为本发明实施例中下端预热部件未加热片材时的结构示意图；

图6为本发明实施例中下端预热部件加热片材时的结构示意图；

图7为本发明实施例中凸轮传动装置的结构示意图；

图8为本发明实施例中凸轮传动装置的侧部结构示意图；

图9为本发明实施例中上端预热部件的侧视图；

图10为本发明实施例中凸轮传动装置的侧视图；

图11为本发明实施例中插棒类食品生产设备的结构示意图；

图12为本发明实施例中夹臂的结构示意图。

附图标记：

上端预热部件100、第一预热底座110、支撑隔板111、片材进入侧112、片材输出侧113；

第一加热夹板120、第二加热夹板130；

第一驱动气缸140、第二驱动气缸141、杆体滑座142、第一连接杆143；

升降装置150、导向柱151、安装板152、第一固定板153、调节杆154、第二固定板155；

限位组件160、限位支架161、推板162、限位缝隙163、推板气缸164、导向轮165；

下端预热部件200、第二预热底座210；

动力箱体220、传动装置221、第一气缸222、第一杆体2221、第一连杆2222、第二气缸223、第二杆体2231、连接板体2232、第二连杆2233、第二连接杆224；

第三加热夹板230、第四加热夹板240、挡块250；

水平拖动部件300；

夹持装置310、夹臂311、固定座312、夹块313、夹持气缸314；

凸轮传动装置320、导向杆321、驱动座322、凸轮机构323、第一凸轮3231、第二凸轮3232、连杆机构3240转轴3241、第一铰接杆3242、第二铰接杆3243、第三铰接杆3244、杆体固定座3245、导向连杆3246、连杆滑块3247、第一圆销3248、第二圆销3249；

安装支架330、电机340；

金属板固定架400、金属挡板410、夹片安装板420、加热夹片430；

机架500、片材对折装置510、传动杆520。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图8，本发明实施例公开了对折片材预热装置，包括：

上端预热部件100，用于预热对折片材的上部；

下端预热部件200，用于预热对折片材的下部；

水平拖动部件300，用于拖动对折片材移动，将对折片材送入上端预热部件100、将对折片材从上端预热部件100送入下端预热部件200、将对折片材移出下端预热部件200；

其中，上端预热部件100包括第一预热底座110、设置在第一预热底座110上的支撑隔板111，下端预热部件200包括第二预热底座210、设置在第二预热底座210上的动力箱体220、设置于动力箱体220内的传动装置221，动力箱体220上端和支撑隔板111上端均设有金属板固定架400，金属板固定架400底部固定安装金属挡板410，对折片材在传送时其对折的两部分片材分别位于金属挡板410的两侧；

上端预热部件100还包括设于金属挡板410两侧的第一加热夹板120和第二加热夹板130、与第一加热夹板120和第二加热夹板130传动连接的驱动件，以驱动第一加热夹板120和第二加热夹板130同时靠近或远离金属挡板410；

下端预热部件200还包括设于金属挡板410两侧的第三加热夹板230和第四加热夹板240，传动装置221与第三加热夹板230和第四加热夹板240传动连接，以驱动第三加热夹板230和第四加热夹板240同时靠近或远离金属挡板410；

水平拖动部件300包括用于夹持对折片材的夹持装置310、与夹持装置310传动连接以实现夹持部件往复运动的凸轮传动装置320。

对折片材预热装置分为预热部分和水平拖动部件300，预热部分包括上端预热部件100和下端预热部件200，分别用于预热对折片材的上部和下部，而不是直接加热封合片材，先进行预热，在后续加工步骤再封合，这样一来便可以节省每个步骤所需的时间，提升生产效率；

两个预热部件的工作原理类似，在进行预热时，对折的两部分片材位于金属挡板410的两侧，这样一来，在使用两片加热夹板进行预热时，两部分片材不会因为彼此接触而贴合在一起，且经过预热的片材质地会更加柔软，有利于后续的封合步骤，对折片材的折痕位于片材的下端，折弯部位呈圆弧状，经过下端预热部件200的预热作用后，能使片材热压塑形，让弯折部位服帖，有利于片材的成型；

水平拖动部件300通过夹持装置310夹持对折片材，夹持装置310在凸轮传动装置320的作用能够进行往复运动，来不断的传送对折片材，上端预热部件100和下端预热部件200则可以在夹持装置310运动过程中对片材进行预热，这样一来，能够有效利用片材传送过程中停止移动的时间片段，极大提高了生产效率。

上述中，第一加热夹板120、第二加热夹板130、第三加热夹板230和第四加热夹板240大致结构相同，包括夹片安装板420和设置在夹片安装板420上的加热夹片430，区别在于夹片安装板420的形状存在不同的结构，加热夹片430能够产热来对对折片材进行预热，不同的是，上端预热部件100中，第一加热夹板120和第二加热夹板130设置在对折片材上端的两侧，下端预热部件200中，第三加热夹板230和第四加热夹板240设置在对折片材下端的两侧，从而可以分别对对折片材的上部和下部进行预热；在本设备上，加工的对折片材为一张片材对折后形成，具有两片位于折痕两侧的片材，整个片材长度较长，加热片材的工位最好是集中在一起、不然热量散失的、不利于加工片材，因此将上端预热部件100和下端预热部件200设置在一起，在第一个步骤中加热片材的上部，下个步骤中通过夹持片材的上部来提供输送动力。

加工时，对折片材被夹持装置310夹持，在凸轮传送装置的作用下对折片材被送入上端预热部件100，折痕两侧的片材分别位于上端预热部件100的金属挡板410的两侧，随后驱动件驱动第一加热夹板120和第二加热夹板130同时靠近金属挡板410，开始预热对折片材，同时，凸轮传送装置控制夹持装置310复位，当夹持装置310完成复位时，对折片材完成预热，夹持装置310继续夹持对折片材向上端预热部件100传送，同时将完成上端预热的对折片材送入到下端预热部件200，折痕两侧的片材分别位于上端预热部件100的金属挡板410的两侧，随后传动装置221驱动第三加热夹板230和第四加热夹板240同时靠近金属挡板410，对对折片材的下端进行预热。

具体的技术方案，驱动件包括分别设置在支撑隔板111两侧的第一驱动气缸140和第二驱动气缸141，第一驱动气缸140与第一加热夹板120连接，第二驱动气缸141与第二加热夹板130连接，以驱动第一加热夹板120和第二加热夹板130靠近或远离金属挡板410；传动装置221包括第一气缸222和第二气缸223，第一气缸222与第三加热夹板230传动连接，第二气缸223与第四加热夹板240传动连接，以驱动第三加热夹板230和第四加热夹板240靠近或远离金属挡板410。

第一加热夹板120、第二加热夹板130、第三加热夹板230和第四加热夹板240的位移通过气缸的驱动实现，第一加热夹板120和第二加热夹板130的移动方向相反，第三加热夹板230和第四加热夹板240的移动方向相反，通过第一驱动气缸140和第二驱动气缸141分别控制第一加热夹板120和第二加热夹板130的移动、第一气缸222和第二气缸223分别控制第三加热夹板230和第四加热夹板240的移动，从而实现同时靠近或远离片材，来对片材进行预热处理。

进一步的技术方案，上端预热部件100还包括升降装置150，升降装置150包括至少两根导向柱151、滑动安装在至少两根导向柱151上的安装板152和调节安装板152在至少两根导向柱151上的高度位置的调节件，支撑隔板111与安装板152保持连接。

升降装置150通过调节件来调节安装板152在导向柱151上的高度位置，安装板152的位置调节时，第一加热夹板120、第二加热夹板130和金属挡板410的位置都会发生相应变化，从而可以根据对折片材的高度位置进行调节。

上述中，水平拖动部件300还包括安装支架330、设置在安装支架330的侧部的电机340，凸轮传动装置320设置在安装支架330的另一侧，且与电机340传动连接，凸轮传动装置320包括至少两根沿水平方向设置的导向杆321和滑动安装在至少两根导向杆321上的驱动座322，夹持装置310与驱动座322传动连接，凸轮传动装置320还包括凸轮机构323和与凸轮机构323传动配合的连杆机构3240，连杆机构3240包括转动安装在安装支架330上的转轴3241和与转轴3241固定连接的第一铰接杆3242和第二铰接杆3243，第一铰接杆3242与驱动座322连接，第一铰接杆3242和第二铰接杆3243之间的夹角为80°～100°，凸轮机构323控制第一铰接杆3242在水平方向摆动、第二铰接杆3243在竖直方向摆动，以实现夹持装置310的往复运动。

凸轮传动装置320通过凸轮机构323和连杆机构3240的传动配合，实现夹持装置310的往复运动，第一铰接杆3242和第二铰接杆3243之间具有一定的夹角，从而实现两根铰接杆分别在竖直方向和水平方向摆动，并且第一铰接杆3242和第二铰接杆3243固定安装在转轴3241上，两根连杆保持同步运动，当第一铰接杆3242在水平方向正向摆动，即夹持装置310正向移动，可以带着第二铰接杆3243向下摆动，第二铰接杆3243向上摆动可以带着第一铰接杆3242复位，即夹持装置310复位，通过两根连杆的配合，可提高凸轮传动装置320的稳定性；将第一铰接杆3242和第二铰接杆3243之间的夹角设置为80°～100°，两根铰接杆之间具有充足的空间布置凸轮机构323，二者之间的夹角太小，则为了保证夹持装置310的位移距离需要增加两根铰接杆的长度，二者之间的夹角太大，则凸轮机构323的大小也会过大，不利于安装。

进一步的，驱动座322的往复运动由第一铰接杆3242控制，因此驱动座322的往复移动位移与第一铰接杆3242的长度有着直接关联，为了保证驱动座322的位移距离而不扩大凸轮传动装置320的大小，将第二铰接杆3243的长度设置为小于第一铰接杆3242的长度，第二铰接杆3243的摆动角度与第一铰接杆3242一致，缩短第二铰接杆3243的长度，可以减少第二铰接杆3243摆动时覆盖的范围，不需要在第二铰接杆3243高度方向预留较大的空间，实际的产品中，第一铰接杆3242的长度小于第一铰接杆3242长度的一半。

由于第一铰接杆和第二铰接杆的长度不同，但在传动过程中转动角度相同，参照图7和图8，在本发明的另一个实施例中，凸轮机构323包括同轴设置一大一小的两个凸轮，分别为第一凸轮3231和第二凸轮3232，第一铰接杆3242一端与转轴3241固定连接，另一端与驱动座322连接，第一铰接杆3242位于第一凸轮3231侧部且与第一凸轮3231的周缘保持相抵，第二铰接杆3243位于第二凸轮3232上部，第二铰接杆3243一端与转轴3241固定连接，另一端与第二凸轮3232的周缘保持相抵。

第一铰接杆3242的摆动由第一凸轮3231控制，第二铰接杆3243的摆动由第二凸轮3232控制，凸轮的边缘与铰接杆接触，凸轮的边缘位置距离其转动中心较远，能够保证两根铰接杆的摆动角度和夹持装置310的位移距离；若是将第一铰接杆3242设置在第一凸轮3231左侧，当第一凸轮3231推动第一铰接杆3242向右移动时，夹持装置310向右移动，同时第二铰接杆3243被第一铰接杆3242带动向下摆动，第一凸轮3231继续转动无法控制第一铰接杆3242复位，第二凸轮3232推动第二铰接杆3243向上摆动，带动第一铰接杆3242向左移动使其复位并同时带着夹持装置310向左移动，两个凸轮仅负责与其接触的铰接杆其中一个方向的摆动，两根铰接杆之间彼此相连实现连动，凸轮仅与铰接杆相抵，因此在传动过程中彼此之间的磨损也小，降低设备的损耗。

参照图7和图8，基于上述实施例，在本发明的另一个实施例中，具体说明了第一铰接杆3242和驱动座322之间的传动连接结构，具体的：

驱动座322与第一铰接杆3242之间通过第三铰接杆3244连接，第三铰接杆3244一端与驱动座322连接，另一端与第一铰接杆3242铰接，这样一来，当第一铰接杆3242在摆动时，其端部的运动轨迹为弧形，而不是水平的，通过铰接第三铰接杆3244便可以通过第三铰接杆3244控制驱动座322的往复运动。

若是如此，则第三铰接杆3244与第一铰接杆3242连接的那一端的运动轨迹也为弧形，这样一来，会导致驱动座322的位移距离较短，不利于对产品的传送，为此，在第一铰接杆3242上设有杆体固定座3245，杆体固定座3245上固定连接至少两根导向连杆3246，至少两根导向连杆3246在第一铰接杆3242长度方向上延伸，至少两根导向连杆3246上滑动安装连杆滑块3247，第三铰接杆3244一端与连杆滑块3247铰接，另一端与驱动座322固定连接，至少两根导向连杆3246能限制连杆滑块3247的转动，使连杆滑块3247仅沿着导向连杆3246滑动，导向连杆3246在杆体固定座3245作用下可以随着第一铰接杆3242同步摆动，这样一来，当第一铰接杆3242摆动时，第三铰接杆3244在水平方向上往复运动，连杆滑块3247沿着导向连杆3246滑动，维持第三铰接杆3244的水平，从而使夹持装置310保持固定的位移距离。

参照图2和图3，在本发明的另一个实施例中，具体说明了第一加热夹板120和第二加热夹板130的设置结构：

第一预热底座110上设有杆体滑座142，杆体滑座142上设有两根穿过支撑隔板111并与支撑隔板111滑动配合的第一连接杆143，第一加热夹板120滑动安装在两根第一连接杆143上，第二加热夹板130固定安装在两根第一连接杆143上，第二驱动气缸141的活塞杆与两根第一连接杆143通过连板固定连接，第一驱动气缸140的活塞杆穿过支撑隔板111并与第一加热夹板120固定连接。

当第二驱动气缸141启动时，其活塞杆能够通过连板同时带两根第一连接杆143活动，第一连接杆143活动时便可以带动第二加热夹板130随其同时运动，两根第一连接杆143能够保证第二加热夹板130活动时的稳定，不会出现转动或位置偏移，第一驱动气缸140启动时，其活塞杆能够直接拖动第一加热夹板120沿着第一连接杆143活动，两根第一连接杆143同样可以保证一加热夹板活动时的稳定。

参照图4至6，在本发明的另一个实施例中，具体说明了第三加热夹板230和第四加热夹板240的设置结构：

动力箱体220上滑动安装上下两组贯穿动力箱体220的第二连接杆224，每组第二连接杆224至少包括两根，第三加热夹板230滑动安装在第二连接杆224上，第四加热夹板240固定安装在第二连接杆224端部，第一气缸222控制第三加热夹板230在第二连接杆224上滑动，第二气缸223控制第二连接杆224相对于动力箱体220滑动。

第一气缸222工作时，能够带动第三加热夹板230沿着第二连接杆224滑动，第三加热夹板230滑动时不会带动第二连接杆224移动，第二气缸223工作时，能够带动第二连接杆224移动，第二连接杆224移动时第四加热夹板240位置随第二连接杆224发生变化，且第二连接杆224移动时不会带动第三加热夹板230移动，这样一来，第三加热夹板230和第四加热夹板240可以同时靠近或远离金属挡板410。

进一步的，动力箱体220内设有第一杆体2221和第二杆体2231，动力箱体220外设有安装在第二连接杆224端部的连接板体2232，第三加热夹板230上设有伸入动力箱体220内并与第一杆体2221连接的第一连杆2222，连接板体2232上设有伸入动力箱体220内并与第二杆体2231连接的第二连杆2233，第一气缸222和第二气缸223分别设置在动力箱体220内相对的两道侧壁上，第一气缸222的活塞杆与第一杆体2221连接，第二气缸223的活塞杆与第二杆体2231连接。

第一气缸222启动时，其活塞杆能够带动第一杆体2221同步移动，第一杆体2221活动时便可以通过第一连杆2222带动第三加热夹板230移动，第二气缸223启动时，其活塞杆能够带动第二杆体2231同步移动，第二杆体2231活动时通过第二连杆2233带动连接板体2232移动，连接板体2232通过与第二连接杆224的固定连接，带动第四加热夹板240移动，从而实现对第三加热夹板230和第四加热夹板240位移的同时控制，动力箱体200内还设有挡块250，挡块250会在第一杆体2221和第二杆体2231朝互相远离的方向移动时向下移动至第一杆体2221和第二杆体2231之间，限制第一杆体2221和第二杆体2231的位置，以便维持第三加热夹板230和第四加热夹板240的合模状态。

参照图2、图3和图9，在本发明的另一个实施例中，具体说明了调节件的结构：

调节件包括固定在两根上导向柱151的第一固定板153和与第一固定板153螺纹配合的调节杆154，两根导向柱151上位于第一固定板153下方滑动安装有与调节杆154转动连接的第二固定板155，第二固定板155与安装板152保持连接。

转动调节杆154，通过第二固定板155限制调节杆154的轴向位移，通过调节杆154与第一固定板153的螺纹配合使调节杆154相对于第一固定板153上下活动，调节杆154活动时能带动第二固定板155随其同步运动，这样一来，通过第二固定板155与安装板152的连接，使得安装板152以及安装在安装板152上的支撑隔板111也能随着调节杆154的升降而升降，从而使金属挡板410、第一加热夹板120、第二加热夹板130同步升降，实现高度位置的调节。

夹持装置无法进入到上端预热部件内，因此当对折片材的端部进入到上端预热部件内，可能会出现片材不能保持对折状态的情况，为此，参照图2和图3，在本发明的另一个实施例中，在上端预热部件100上还设有能够保持对折片材对折状态的限位组件160，上端预热部件100的一侧为片材进入侧112，另一侧为片材输出侧113，限位组件160设置在片材进入侧112，上述中，限位组件160包括限位支架161、安装在限位支架161上的推板162，推板162和限位支架161之间形成限位缝隙163，对折片材经过限位缝隙163后进入到第一加热夹板120和第二加热夹板130之间，从而可以保证片材在预热时能保持对折状态。

限位支架161上还设有推板气缸164，推板气缸164与推板162固定连接以调节限位缝隙163的宽度，在加工的初始阶段，片材端部移动到上端预热部件100处时，推板气缸164控制推板162移动，扩大限位缝隙163的宽度，方便片材进入，随后便可以缩小限位缝隙163的宽度，限制对折片材的开合角度，方便预热。

此外，在限位组件160还包括转动安装在限位支架161上的导向轮165，导向轮165位于限位间隙下方用于支撑引导片材，导向轮165呈v形，片材在传动时其底部位于导向轮165的中间位置，并且导向轮165能够随着片材的传动而转动，从而能够支撑、引导片材，且不会影响片材的移动。

参照图8和图10，基于上述实施例，在本发明的另一个实施例中，第一连杆2222上转动安装有第一圆销3248，第一连杆2222通过第一圆销3248与第一凸轮3231的周缘相抵，第二连杆2233端部转动安装有第二圆销3249，第二连杆2233通过第二圆销3249与第二凸轮3232的周缘相抵。

第一凸轮3231推动第一圆销3248以实现第一连杆2222的摆动，第二凸轮3232推动第二圆销3249以实现第二连杆2233的摆动，第一圆销3248和第二圆销3249能转动，当凸轮机构323传动时，第一圆销3248能随着第一凸轮3231转动、第二圆销3249能随着第二凸轮3232转动，可以减少传动时的摩擦力，减少磨损、降低摩擦产生的热量。

参照图1，在本发明的另一个实施例中，具体说明了夹持装置310的结构：

夹持装置310包括多个夹臂311，能够夹持对折片材的多个部位，夹臂311具有夹持状态和松开状态，夹臂311为夹持状态时，凸轮传动装置320控制夹臂311正向移动(正向移动是指对折片材向下端预热部件200传动的方向)，夹臂311为松开状态时，凸轮传动装置320控制夹臂311复位，夹臂311包括固定座312，固定座312上设有夹块313和控制夹块313夹持或松开物品的夹持气缸314，夹持装置310通过夹持气缸314为夹块313提供夹紧力，气缸的推力不会很大，从而不会使被夹块313夹持的产品受到较大的夹紧力而损坏，并且气缸的反应速度快，能够实现快速夹持和快速放松，以配合凸轮传动装置320实现往复运动，不会在复位过程中带动产品移动。

在下端预热部件200上，也设置有一夹臂311，夹臂311设置在动力箱体220上，用于在预热过程中夹持对折片材的上部，保持片材的对折状态，不会影响到对片材下端的预热作业。

参照图11和图12，本发明还公开了插棒类食品生产设备，包括机架500和上述的对折片材预热装置，机架500端部设有片材对折装置510，对折片材预热装置设置在机架500上，片材先经过片材对折装置510的对折，成为对折片材，随后对折片材经过传送进入到对折片材预热部件，进行预热作业。

在生产设备上有着较多的生产工序，片材会在生产设备上不断传送，先将片材进行预热，在后续操作中进行封合，这样一来在两个步骤中进行的操作所占时间都不会很长，有利于提升生产效率。

机架500上还滑动安装至少两根传动杆520，传动杆520与驱动座322固定连接，夹持装置310固定安装在传动杆520上，驱动座322移动时，通过传动杆520拖动夹持装置310以及生产设备上用于包装食品的片材，驱动座322上具有数量与传动杆520匹配的穿孔，传动杆520穿过穿孔与驱动座322保持固定连接。

作业过程中，片材经过片材对折装置510后，被夹持装置310夹持，通过凸轮传动装置320将对折片材送入到下端预热部件200处理，完成预热处理后，再通过夹持装置310将完成预热的部分对折片材移出下端预热部件200，向机架500上下一道处理装置运送。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。