一种基于往复升降结构的行李安检收筐机的制作方法

本发明涉及行李框输送设备技术领域，具体是涉及一种基于往复升降结构的行李安检收筐机。

背景技术：

随着智能化、自动化的发展，机场手提行李安检系统大量的采用了行李安检筐的自动回收系统，出现了上下两层的行李安检输送通道，上层用于手提行李装筐后进行安检输送，下层用于空筐回传，对于空筐从上层到下层的方式多种多样，多数采用人工取放的方式，人工取放需要重复不断的弯腰动作，这样就加大了人工工作强度，也对放空筐的面积有一定的要求。因此亟需一种能够自动连续的将行李框从上层输送线输送到下层输送线的装置，以降低人工劳动强度。

技术实现要素：

本发明的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种基于往复升降结构的行李安检收筐机，其能够连续将行李框从上层输送线输送到下层输送线，有效降低工作劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于往复升降结构的行李安检收筐机，包括框架，固连于框架内、用于导向行李筐下降的导向框，两对称位于导向框内两侧、用于托举行李筐的托板，两竖向间隔设置于框架上部、用于行李框限位及放行的第一限位机构及第二限位机构，两对称位于框架两侧、用于驱动托板升降的直线机构，以及位于框架下部的输送机构；两所述直线机构的滑块分别与两托板固连；两所述托板间的宽度大于输送机构的输送面宽度，当托板下降至下限位置后，所述输送机构的输送面高度高于托板的上表面。

优选的是，其还包括用于检测行李框位置、安装于框架上的信号开关组，以及与信号开关组、第一限位机构及第二限位机构及直线机构通信连接的控制器。

优选的是，所述第一限位机构及第二限位机构采用磁控销或电动缸。

优选的是，所述导向框包括导向板，以及两端分别固连导向板及框架的连接杆。

优选的是，所述直线机构采用丝杆滑块机构。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明能够快速将行李筐从上层输送线收放到下层输送线，实现了行李安检时行李筐的自动周转，降低了安检人员的劳动强度。本发明结构简单，操作方便，稳定可靠不易出现故障，行李筐可以安全快速的周转，有效的提高了安检行李框周转的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明使用时的示意图。

图2为直线机构的结构放大图。

图3为图1中行李框下降至下限位置的示意图，其中仅示出了部分构件。

图4为框架与导向框组装的俯视图，其中示出了直线机构的电机。

具体实施方式

为了更加清楚的阐述本发明的目的、技术方案和优点，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，以下所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明如下所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需付出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，所使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”等应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，还可以是一体地连接、设置。术语“连接”或者“相连”等类似的词语也并非仅限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

与此同时，为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

实施例1

如附图所示，本发明所述基于往复升降结构的行李安检收筐机，包括框架10，固连于框架10内、用于导向行李筐1下降的导向框12，两对称位于导向框12内两侧、用于托举行李筐1的托板4，两竖向间隔设置于框架10上部、用于行李框1限位及放行的第一限位机构6及第二限位机构2，两对称位于框架10两侧、用于驱动托板4升降的直线机构3，以及位于框架10下部的输送机构9；两所述直线机构3的滑块14分别与两托板4固连；两所述托板4间的宽度大于输送机构9的输送面宽度，当托板4下降至下限位置后，所述输送机构9的输送面高度高于托板4的上表面。

本实施例中，所述第一限位机构6及第二限位机构2均为两套对称布置的方式，可采用直线伸缩形式的限位放行方式，如采用磁控销或电动缸，也可采用摆动形式的限位放行方式，如采用电磁控制摇杆，通过电流的通断驱动摇杆的上下摇动。如果没有电流，摇杆不受力但受弹簧弹力使摇杆处于平直的状态。如果有电流通过，摇杆处于释放状态，处于向下伸出状态。显然也可采用弹簧机构或者曲柄摇杆进行上下摇动。所述第一限位机构6及第二限位机构2处于限位状态时，其动作部件的端部能够支撑行李框的边缘突出部分。

本实施例中，所述导向框12包括不锈钢材料且呈槽型的导向板17，以及两端分别固连导向板17及框架1的连接杆16。该导向框有利于行李框升降更顺利的升降，提高行李筐升降的稳定性，防止在空闲时其他物品进入框架内部接触其他部件。

本实施例中，所述直线机构3优选采用丝杆滑块机构，滑块丝杆机构可采用wm型直线运动模块及相对应的驱动电机；本实施例的滑块丝杆机构包括固定于框架上的电机11，与电机输出轴相连且竖向放置的丝杆15，以及设置于丝杆15上的滑块14。当然，还可采用气缸、或者升降输送带等常见的直线机构。

本实施例中，通过直线机构将行李筐从安检平台的上层输送到下层，输送机构用于将传送到下层的行李筐输送到下层输送机上。所述输送机构优选采用福来轮，也可以采用短小的驱动辊的方式。可在输送机构的底部设置高度调节装置（图中未示出），使驱动装置平面可以很好地配合下层输送平台。

实施例2

作为上述实施例1的进一步限定，其除了包括上述实施例1的内容外，其还包括用于检测行李框1位置、安装于框架10上的信号开关组5，以及与信号开关组5、第一限位机构6及第二限位机构2及直线机构3通信连接的控制器（图中未示出），控制器采用现有技术，如采用plc控制器，其控制方式也为现有的控制方式。具体的是，本发明的信号开关组5可采用对射式或者漫反射式中的任意一种，该实施例以图示的三个信号开关组成的信号开关组进行说明，三个信号开关从上至下分别称为第一信号开关、第二信号开关机第三信号开关，其具体的控制方式如下：

1）初始状态：第一限位机构处于限位状态（限位件伸出或摆动到平直位置），行李筐放入时触发第一信号开关输出信号“1”，第一限位机构动作处于放行状态，直线机构的滑块向下移动一定距离（第二信号开关处），第二限位机构处于限位状态，设备复位，初始化。

2）使用状态：第二信号开关输出信号为“1”，第三信号开关为“0”时，第二限位机构动作处于放行状态，第一限位机构处于限位状态，行李筐落在托板上，直线机构的滑块向下运动至输送机构处；

3）输出状态：第三信号开关输出信号为“1”时，输送机构驱动行李筐将其输出收筐机，行李筐按上述方式重复不断被运送。

本发明中所涉及到的电路、电子元器件及控制器等均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言。与此同时，本发明保护的内容也不涉及对软件及方法的改进。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，凡在本发明的精神和原则之内，其对上述具体实施例所记载的技术方案或部分技术特征进行的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。