输送装置及清洗设备的制作方法

本发明涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种输送线及清洗设备。

背景技术：

目前，锂电池制备过程中需要进行注液工序，在注液工序完成后，电池表面会残留电解液、灰尘等杂质。为了去除电池表面的杂质需要对进行注液后的电池进行清洗和烘干。

在对电池进行清洗时，电池需要依次在清洗工位和烘干工位等多个工位之间流转。现有技术中，一般采用一条传送带输送电池依次在各个工位之间流转。然而，由于电池在每个工位的停留时间一般均不相同，且经过各个工位的顺序是一定的，因此采用一条传送带输送的方式只能同时对一个电池进行处理，严重影响生产效率。

技术实现要素：

基于此，有必要针对采用一条传动带的输送方式，导致生产效率低下的问题，提供一种改善上述缺陷的输送装置及清洗设备。

一种输送装置，具有工位，所述输送装置包括：

输送线，包括输送段，所述输送段包括由上游向下游依次排布的待入料子段、入料子段及第一出料子段，所述工位位于所述入料子段和所述第一出料子段之间；及

驱动组件，包括第一驱动单元，所述第一驱动单元包括待入料驱动机构、入料驱动机构及第一出料驱动机构，所述待入料驱动机构与所述待入料子段传动连接，以为所述待入料子段将物料向所述入料子段输送提供动力，所述入料驱动机构与所述入料子段传动连接，以为所述入料子段将物料向所述工位输送提供动力，所述第一出料驱动机构与所述第一出料子段传动连接，以为所述第一出料子段将物料由所述工位向下游输送提供动力。

在其中一个实施例中，所述输送装置具有至少两个工位，所述输送线包括沿其输送方向依次排布的至少两段所述输送段，至少两段所述输送段与至少两个所述工位一一对应，每一所述工位位于对应的所述输送段的所述入料子段和所述第一出料子段之间；

所述驱动组件包括至少两个所述第一驱动单元，至少两个所述第一驱动单元与所述至少两段所述输送段一一对应。

在其中一个实施例中，所述输送线还包括排布于相邻两个所述输送段之间的过渡段，所述过渡段包括由上游向下游依次排布的第一缓存子段及第二出料子段；

所述驱动组件还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元包括第一缓存驱动机构和第二出料驱动机构，所述第一缓存驱动机构与所述第一缓存子段传动连接，以为所述第一缓存子段将物料向所述第二出料子段输送提供动力，所述第二出料驱动机构与所述第二出料子段传动连接，以为所述第二出料子段将物料向下游输送提供动力。

在其中一个实施例中，所述输送线还包括位于其上游端的输入段；

所述驱动组件还包括输入驱动机构，所述输入驱动机构与所述输入段传动连接，以为所述输入段将物料向与所述输入段相邻的所述输送段输送提供动力。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括拨动机构，所述拨动机构对应于一所述工位布置，用于将对应的所述输送段的所述入料子段上的物料推动至对应所述工位。

在其中一个实施例中，所述输送装置具有两个工位，两个所述工位分别为用于设置清洗装置的清洗工位以及位于所述清洗工位下游的干燥工位，所述干燥工位用于设置干燥装置。

在其中一个实施例中，所述输送线还包括位于其下游端的冷风干燥输出段，所述冷风干燥输出段包括由上游至下游依次排布的第二缓存子段、冷风干燥子段及输出子段；

所述驱动组件还包括第三驱动单元，第三驱动单元包括第二缓存驱动机构、冷风干燥驱动机构及输出驱动机构，所述第二缓存驱动机构与所述第二缓存子段传动连接，以为所述第二缓存子段将物料向所述冷风干燥子段输送提供动力，所述冷风干燥驱动机构与所述冷风干燥子段传动连接，以为所述冷风干燥子段将物料向所述输出子段输送提供动力，所述输出驱动机构与所述输出子段传动连接，以为所述输出子段将物料向下游输送提供动力。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括设置于所述输出子段的下游端的止挡机构，所述止挡机构用于止挡所述输出子段的下游端的物料。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括对应于所述干燥工位布置的挡停机构，所述挡停机构被配置为可控地阻挡至少部分位于所述干燥工位的物料向下游移动。

一种清洗设备，包括如上任一实施例中所述的输送装置。

上述输送装置及清洗设备，输送段的待入料子段、入料子段及第一出料子段分别通过待入料驱动机构、入料驱动机构及第一出料驱动机构单独控制，待入料子段、入料子段及第一出料子段各自对物料的输送不受影响。也就是说，待入料子段可对物料进行缓存，只有当入料子段将物料输送至工位上之后，才控制待入料子段将另一物料输送至入料子段上，同时只有当工位上的物料由第一出料子段运走后，才控制入料子段再次将另一物料输送至工位上。如此，该输送段将物料输入并输出其途径的工位的过程并不影响输送线其他段的输送动作，从而该工位的物料输入输出与其他工位的物料输入输出不相互影响，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中输送装置的结构示意图；

图2为图1所示的输送线的输送段的待入料子段的结构示意图；

图3为图1所示的输送装置的挡停机构的结构示意图；

图4为图1所示的输送装置的拨动机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本发明一实施例提供的输送装置，用于输送物料途径对应的工位，该输送装置包括输送线及驱动组件。

输送线包括途径一工位的输送段10，该输送段10包括由上游向下游依次排布的待入料子段101、入料子段102及第一出料子段103。该工位位于入料子段102和第一出料子段103之间，从而物料可缓存在待入料子段101上，待入料子段101可将其上的物料输送至入料子段102上，入料子段102可将其上的物料输送至工位，使得物料在该工位进行清洗或干燥等工序。当物料在工位处理完毕，第一出料子段103可将该物料向下游输送，以便在下游的进行其他工序。

驱动组件包括第一驱动单元20，该第一驱动单元20包括待入料驱动机构201、入料驱动机构202及第一出料驱动机构203。待入料驱动机构201与待入料子段101传动连接，以为待入料子段101将物料向入料子段102输送提供动力，也就是说，待入料驱动机构201用于驱动待入料子段101将其上的物料向入料子段102输送。入料驱动机构202与入料子段102传动连接，以为入料子段102将其上的物料向工位输送提供动力，也就是说入料驱动机构202用于驱动入料子段102将其上的物料向其下游的工位输送。

上述输送装置，输送段10的待入料子段101、入料子段102及第一出料子段103分别通过待入料驱动机构201、入料驱动机构202及第一出料驱动机构203单独控制，待入料子段101、入料子段102及第一出料子段103各自对物料的输送不受影响。也就是说，待入料子段101可对物料进行缓存，只有当入料子段102将物料输送至工位上之后，才控制待入料子段101将另一物料输送至入料子段102上，同时只有当工位上的物料由第一出料子段103运走后，才控制入料子段102再次将另一物料输送至工位上。如此，该输送段10将物料输入并输出其途径的工位的过程并不影响输送线其他段的输送动作，从而该工位的物料输入输出与其他工位的物料输入输出不相互影响，有利于提高生产效率。

本发明的实施例中，输送装置包括至少两个工位，输送线包括沿输送线的输送方向依次排布的至少两段上述输送段10，且至少两段输送段10与至少两个工位一一对应，每一工位位于对应的输送段10的入料子段102和第一出料子段103之间。驱动组件包括至少两个第一驱动单元20，至少两个第一驱动单元20与至少两段输送段10一一对应，从而每一第一驱动单元20的待入料驱动机构201、入料驱动机构202及第一出料驱动机构203分别单独驱动对应的输送段10的待入料子段101、入料子段102及第一出料子段103。如此，各个工位均利用各自对应的输送段10独立的进行物料的输入和输出，互不影响，进一步确保生产效率。

具体到实施例中，输送线还包括排布于相邻两个输送段10之间的过渡段11，过渡段11包括由上游至下游依次排布的第一缓存子段111及第二出料子段112。驱动组件还包括第二驱动单元21，第二驱动单元21包括第一缓存驱动机构211和第二出料驱动机构212。该第一缓存驱动机构211与第一缓存子段111传动连接，以为第一缓存子段111将其上的物料向第二出料子段112输送提供动力，也就是说，第一缓存驱动机构211驱动第一缓存子段111将物料输送至第二出料子段112。第二出料驱动机构212与第二出料子段112传动连接，以为第二出料子段112将其上的物料向下游输送提供动力，也就是说，第二出料驱动机构212用于驱动第二出料子段112将物料向下游输送。如此，过渡段11可作为预设的冗余段方便用户根据工艺要求增加工位，有利于提高输送装置的兼容性。可以理解的是，过渡段11并不是必须的，可根据具体情况进行设计，在此不作限定。

具体到实施例中，输送线还包括位于其上游端的输入段12，利用该输入段12承接上游来料，并将承接的物料输送至与输入段12相邻的输送段10的待入料子段101。进一步地，输入段12设置有物料检测器，用于检测是否有物料经过。可选地，该检测器可为光电传感器或接近传感器。

本发明的实施例中，输送装置具有两个工位，两个工位分别为用于设置清洗装置30的清洗工位a，以及位于清洗工位a下游的干燥工位b，该干燥工位b用于设置干燥装置40。如此，途径清洗工位a的输送段10的待入料子段101将物料输入至清洗工位a，待清洗装置30对该物料进行清洗后，该输送段10的第一出料子段103将清洗工位a的物料向下游输送。对应于干燥工位b的输送段10的待入料子段101对经过清洗后的物料进行缓存，并在需要时将缓存的物料输送至入料子段102，入料子段102再将该物料输送至干燥工位b，待干燥装置40对该物料进行干燥后，该输送段10的第一出料子段103将干燥工位b的物料向下游输送。

具体到实施例中，输送线还包括位于其下游端的冷风干燥输出段23，该冷风干燥输出段23包括由上游至下游依次排布的第二缓存子段131、冷风干燥子段132及输出子段133。

驱动组件还包括第三驱动单元23，第三驱动单元23包括第二缓存驱动机构231、冷风干燥驱动机构232及输出驱动机构233。第二缓存驱动机构231与第二缓存子段131传动连接，以为第二缓存子段131将物料输送至冷风干燥子段132提供动力，以使物料在冷风干燥子段132上进行冷风干燥，有利于进一步提高干燥效果。冷风干燥驱动机构232与冷风干燥子段132传动连接，以为冷风干燥子段132将物料输送至输出子段133提供动力。输出驱动机构233与输出子段133传动连接，以为输出子段133将物料向下游输送提供动力。

具体到实施例中，输送装置还包括设置于输出子段133下游端的止挡机构70，该止挡机构70用于止挡输出子段133的下游端的物料，以避免物料由输出子段133的下游端掉落。

请一并参见图1及图3所示，一些实施例中，输送装置还包括对应于干燥工位b布置的挡停机构60，该挡停机构60被配置为可控地阻挡至少部分位于干燥工位b的物料向下游移动。如此，当物料的头部离开干燥工位b，而物料的尾部还位于干燥工位b时，可控制挡停机构60抵挡该物料，使得该物料暂停向下游输送，便于对物料的尾端进行充分干燥。待该物料的尾端充分干燥后，可控制挡停机构60解除对该物料的抵挡，使得物料能够顺利的向下游移动。

具体到实施例中，挡停机构60包括支架61、挡停件62及挡停驱动件63。挡停件62可移动地连接于该支架61，挡停驱动件63设置于支架61，且与挡停件62传动连接，以驱动挡停件62相对支架61移动。挡停件62相对支架61移动的过程中包括挡停位置和避让位置，当挡停件62位于挡停位置时，挡停件62与至少部分位于干燥工位b的物料相抵，从而阻挡该物料继续向下游移动。当挡停件62位于避让位置时，挡停件62与至少部分位于干燥工位b的物料分离，避免对该物料的移动造成阻碍。可选地，挡停驱动件63可以是气缸。

进一步地，挡停机构60还包括可转动地安装于挡停件62的挡停滚轮64，该挡停滚轮64用于在挡停件62位于挡停位置时与物料接触。当挡停件62位于避让位置时，挡停滚轮64随挡停件62移动至与物料分离的位置，从而避免对物料的移动造成阻碍。如此，利用挡停滚轮64与需要被挡停的物料接触，使得当挡停件62由挡停位置移动至避让位置的过程中，挡停滚轮64与物料之间为滚动摩擦，从而降低了刮伤物料的风险。可选地，挡停件62可为滑动轴，可通过直线轴承安装于支架61，使得挡停件62相对支架61可移动。

请一并参见图1及图4所示，本发明的实施例中，输送装置还包括拨动机构50，该拨动机构50对应于工位(即清洗工位或干燥工位)布置，用于将对应的输送段10的入料子段102上的物料推动至对应的工位上，从而避免因物料进入工位的过程中受到外力的作用而无法向下游移动(例如在清洗工位a和干燥工位b的物料会受到用于清洗和干燥的强风等)的情况发生，提高输送装置的运行稳定性和兼容性。需要说明的是，拨动机构50可以包括多个，每一拨动机构50与每一工位一一对应设置，从而确保物料能够顺利的进入每一工位。当然，也可根据实际情况仅在部分工位处设置拨动机构50，在此不作限定。

具体到实施例中，拨动机构50包括驱动结构51及连接于驱动结构51的拨动件52，驱动结构51用于驱动拨动件52移动，从而使得拨动件52推动位于对应工位上的物料向下游移动。更加具体地，驱动结构51用于驱动拨动件52沿第一方向和与第一方向垂直的第二方向移动，第一方向平行于物料的输送方向，第二方向垂直于物料的输送方向。需要说明的是，这里的物料的输送方向是指对应该工位的输送段10输送物料的方向。如此，当需要拨动物料进入对应工位时，驱动结构51驱动拨动件52沿第二方向移动，使得拨动件52位于物料的输送路径上且位于该物料的上游侧，然后驱动结构51驱动拨动件52沿物料的输送方向移动，从而使得该物料在拨动件52的推动下进入该工位。具体到图1所示的实施例中，第一方向为左右方向，第二方向为上下方向。

进一步地，驱动结构51包括第一驱动件511、安装架512、连接件514及第二驱动件513，安装架512安装于第一驱动件511，第一驱动件511用于驱动安装架512沿第一方向移动，连接件514沿第二方向可移动的连接于安装架512，拨动件52安装在连接件514上，以使拨动件52随连接件514沿第二方向移动。第二驱动件513设置于安装架512，且与连接件514传动连接，以驱动连接件514相对安装架512沿第二方向移动。如此，当拨动件52需要沿第一方向移动时，第一驱动件511驱动安装架512沿第一方向移动，从而带动拨动件52沿第一方向移动。当拨动件52需要沿第二方向移动时，第二驱动件513驱动连接件514沿第二方向移动，从而带动拨动件52沿第二方向移动。可选地，第一驱动件511可以是气缸、直线模组或电缸等，只要能够实现可驱动安装架512沿第一方向移动即可，在此不作限定。第二驱动件513可以是气缸、直线模组或电缸等，只要能够实现可驱动连接件514沿第二方向移动即可，在此不作限定。

请一并参见图1及图2所示，本发明的实施例中，输送线还包括机架，各个输送段10均安装于该机架。每一输送段10的待入料子段101均包括多个传动辊1011，该多个传动辊1011沿输送方向间隔布设，以对物料进行支撑并在传动辊1011的滚动作用下带动物料沿输送方向移动，从而实现对物料的输送。待入料子段101的每相邻两个传动辊1011之间传动连接，以使二者同步转动。待入料子段101的任一传动辊1011与待入料驱动机构201传动连接，以由待入料驱动机构201提供的动力驱动转动，从而带动该待入料子段101的各个传动辊1011同步转动。可选地，待入料子段101的每相邻两个传动辊1011之间可通过皮带或者齿轮组传动连接。待入料驱动机构201可以是电机。

进一步地，待入料子段101的与其输送方向相垂直的方向上的两侧均设置有多个辅助轮1012，且两侧的多个辅助轮1012均沿输送方向间隔布设，从而物料可在辅助轮1012的导向作用下在多个传动辊1011上沿输送方向移动，避免物料发生偏移，保证物料走向一致。可以理解的是，待入料子段101的传动辊1011的数量和辅助轮1012的数量可根据具体的输送距离来进行设计，在此不作限定。

需要说明的是，各个输送段10的入料子段102及第一出料子段103与待入料子段101的结构相类似，故在此不作赘述。过渡段11的第一缓存子段111及第二出料子段112也与待入料子段101的结构相类似，故在此不作赘述。输入段12也与待入料子段101的结构相类似，故在此不作赘述。冷风干燥输出段23的第二缓存子段131、冷风干燥子段132及输出子段133也与待入料子段101的结构相类似，故在此不作赘述。还需要说明的是，当采用高温蒸汽对清洗工位a上的物料进行清洗时，对应清洗工位a的输送段10的入料子段102和第一出料子段103的各个传动辊1011采用齿轮组进行传动连接，从而避免了采用皮带传动连接时高温蒸汽对皮带造成损坏。

需要说明的是，由于工位处需要布设装置(例如清洁装置或干燥装置)，因此工位两侧的入料子段102和第一出料子段103之间的间距较大，可能会出现物料不能顺利通过的情况。为了使得物料能够顺利的通过工位，在一个实施例中，每一输送段10的入料子段102和第一出料子段103彼此朝向的一端均可设置过渡轮，以确保物料能够更加顺畅的由入料子段102经过对应的工位移动至第一出料子段103上。

进一步地，每一输送段10的待入料子段101、入料子段102及第一出料子段103均可设置物料检测器，用于检测是否有物料经过。冷风干燥输出段23的第二缓存子段131、冷风干燥子段132及输出子段133也可设置物料检测器，用于检测是否有物料经过。需要说明的是，当采用高温蒸汽对清洗工位a上的物料进行清洗时，对应清洗工位a的输送段10的入料子段102和第一出料子段103上安装的物料检测器优选采用接近传感器，以确保耐高温和耐腐蚀性满足要求。

基于上述输送装置，本发明还提供一种清洗设备，包括如上任一实施例中所述的输送装置。

具体地，清洗设备还包括清洗装置30和干燥装置40。输送装置包括两个工位，两个工位分别为用于设置清洗装置30的清洗工位a以及位于所述清洗工位a下游的干燥工位b，干燥工位b用于设置干燥装置40，该干燥装置40用于对干燥工位b上的物料进行干燥。可以理解的是，输送线包括沿其输送方向依次排布的两段输送段10，两段输送段10与清洗工位a和干燥工位b一一对应，清洗工位a和干燥工位b分别位于对应的输送段10的入料子段102和第一出料子段103之间。驱动组件包括两个第一驱动单元20，两个第一驱动单元20与两段输送段10一一对应设置。

还需要说明的是，上述物料可以是经过注液工艺后的锂电池，当然也可以是需要在不同工位上流转的其他产品，在此不作限定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。