一种供料器的动力模块的制作方法

本发明涉及自动化、非标准自动化的标签供料器和表面贴装技术(smt)周边设备供料器技术领域，尤其涉及一种供料器的动力模块。

背景技术：

labelfeeder、或称为标签供料器、标签供料飞达等。贴标机、贴片机或者自动化非标设备可以从标签供料器上拾取并粘贴标签物料,这种方法比手工粘贴更有效率且更为准确，通过减少人工操作而实现自动化。目前市面上的供料器相对尺寸较大，当机台空间有限的情况下，会出现无法正常安装使用的情况。而现有的供料器的结构相对固定，改动供料器上各组件之间的距离，容易导致剥离异常或送料异常等不良，无法适应对空间要求较高的用户的使用需求。同时，现有供料器的送料机构在进行送料时，有时会因料带的影响，导致输出的扭矩和速度发生变化，从而影响送料的效率及效果。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种供料器的动力模块。

本发明的技术方案如下：提供一种供料器的动力模块，包括：剥离组件、以及设置于所述剥离组件下方的驱动系统，所述剥离组件包括：导向板、设置于所述导向板两侧的限位块组件、设置于所述导向板上的若干负压阻尼装置、设置于所述导向板后端的剥刀、设置于所述剥刀上的压板、以及设置于所述导向板底部的第一齿轮，所述驱动系统包括：驱动系统腔体、设置于所述驱动系统腔体内的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的变速齿轮组、与所述变速齿轮组连接的包胶轮、以及与所述驱动电机连接的编码器，所述包胶轮上包覆有软胶材料，所述包胶轮的一端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与变速齿轮组及第一齿轮啮合。

进一步地，所述包胶轮旁侧设置有锁扣。

进一步地，所述驱动系统还包括锁扣机械开关，所述锁扣机械开关连接锁扣。

进一步地，所述限位块组件包括第一限位块及第二限位块，所述第一限位块固定设置于导向板上，所述第二限位块上设置有若干沉头通孔，所述导向板对应沉头通孔设置有条孔，通过螺丝依次穿过沉头通孔及条孔并锁紧于螺母中，以实现第二限位块的固定。

进一步地，所述剥离组件后端设置有防粘平台组件，所述防粘平台组件包括：防粘平台、与所述防粘平台连接的高度调节机构、以及与所述高度调节机构连接的接线板，所述接线板上设置有信号端口、定位导销以及负压端口，所述负压端口连接剥离组件的负压阻尼装置，所述防粘平台上设置有防粘材料。

进一步地，所述防粘平台上设置有若干检测孔，所述检测孔下方设置有物料检测传感器。

采用上述方案，本发明通过采用负压阻尼装置产生负压取代现有的压料组件，并通过驱动系统的包胶轮与第一齿轮的咬合对纸质标签进行送料，整合了现有供料器中相应机构的功能，从而在减少所需设置的机构的同时，保证供料器的正常使用功能，从而使得供料器的结构更为紧凑，体积减小，满足对空间要求较高的用户的使用需求。同时，通过设置在在驱动电机的输出轴处的编码器反馈的信息，驱动电机可以实时进行调整，以此保证供料的效果稳定，提高供料器的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为剥离组件的结构示意图。

图3为驱动系统的结构示意图。

图4为防粘平台组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参阅图1至图3，本发明提供一种供料器的动力模块，包括：剥离组件1、以及设置于所述剥离组件1下方的驱动系统2，所述剥离组件1包括：导向板11、设置于所述导向板11两侧的限位块组件12、设置于所述导向板11上的若干负压阻尼装置14、设置于所述导向板11后端的剥刀15、设置于所述剥刀15上的压板16、以及设置于所述导向板11底部的第一齿轮17。所述驱动系统2包括：驱动系统腔体21、设置于所述驱动系统腔体21内的驱动电机22、与所述驱动电机22的输出轴连接的变速齿轮组23、与所述变速齿轮组23连接的包胶轮24、以及与所述驱动电机22连接的编码器25，所述包胶轮24上包覆有软胶材料，所述包胶轮24的一端设置有第二齿轮241，所述第二齿轮241与变速齿轮组23及第一齿轮17啮合。

本发明适用于纸质标签的剥离供料，所述纸质标签包括：底纸、以及贴附于所述底纸上的标签带，所述标签带通过模切方式裁切出若干份标签物料。工作时，将整卷的纸质标签套设于供料器的放料组件上，将纸质标签的前端拉出，从剥离组件1两侧的限位块组件12之间穿过，再穿过压板16与剥刀15之间的间隙，并通过剥刀15后向下翻折，然后从包胶轮24与第一齿轮17的贴合面之间穿过，最后缠绕于收料组件上。当纸质标签经过剥刀15后端进行向下翻折时，底纸上的标签物料不随着底纸向下翻折，因此标签物料会逐渐从底纸上分离，并从剥刀15后端伸出。工作时，驱动电机22启动，通过变速齿轮组23驱动包胶轮24进行转动。包胶轮24转动时，会带动第一齿轮17进行旋转，从而通过第一齿轮17的齿面与包胶轮24表面的软胶咬合，拉动纸质标签进行移动，实现纸质标签的送料。送料时，负压阻尼装置14产生负压，使得纸质标签紧紧贴合于导向板11的表面上进行移动，同时在驱动系统2进行送料的过程中，对纸质标签的送料产生阻力，从而将纸质标签绷直于导向板11上，进而便于标签物料从底纸上进行剥离。编码器25对驱动电机22的输出轴进行实时检测，并使得驱动电机22可以进行实时调整，以保证驱动电机22的输出扭矩恒定不变。即使出现因纸质标签影响输出扭矩或包胶轮24的转速的情况，通过编码器25反馈的信息，驱动电机22可以实时进行调整，以此保证供料的效果稳定，提高供料器的稳定性。

所述包胶轮24旁侧设置有锁扣26。在待机状态时，锁扣26贴紧于包胶轮24上，限制包胶轮24的转动，避免在进行纸质标签的上下料时，驱动电机22误启动而产生伤害事件；或者避免在待机状态中驱动电机22误启动而进行送料，造成标签物料的浪费。

所述驱动系统2还包括锁扣机械开关261，所述锁扣机械开关261连接锁扣26。在待机状态中，可以手动拨动锁扣机械开关261切换锁扣26的工作状态，从而便于进行调试、更换等工作。

所述限位块组件12包括第一限位块121及第二限位块122，所述第一限位块121固定设置于导向板11上，所述第二限位块122上设置有若干沉头通孔1221，所述导向板11对应沉头通孔1221设置有条孔111，通过螺丝依次穿过沉头通孔1221及条孔111并锁紧于螺母中，以实现第二限位块122的固定。通过调整第二限位块122锁紧于条孔111上的相对位置，从而改变第一限位块121及第二限位块122之间的距离，满足不同宽度的纸质标签的送料限位需求，提高供料器的通用性。

请参阅图4，所述剥离组件1后端设置有防粘平台组件3，所述防粘平台组件3包括：防粘平台31、与所述防粘平台31连接的高度调节机构32、以及与所述高度调节机构32连接的接线板33，所述接线板33上设置有信号端口331、定位导销332以及负压端口333，所述负压端口333连接剥离组件1的负压阻尼装置14，所述防粘平台31上设置有防粘材料。主机上对应信号端口331和定位导销332分别设置有对应的插口，在将供料器装入主机时，通过定位导销332提供定位引导，从而将信号端口331接入到主机中，将供料器与主机进行连接。根据不同主机的设置需求，可通过高度调节机构32对防粘平台31的相对高度进行调节，以便于主机端进行取料。

所述防粘平台31上设置有若干检测孔311，所述检测孔311下方设置有物料检测传感器34。通过物料检测传感器34可以检测标签物料的供应情况。当标签物料从底纸上剥离并落在防粘平台31上时，物料检测传感器34检测到标签物料，并将检测信息反馈给主机端，主机端收到反馈信息后，控制机械手移动至防粘平台31处进行取料。

综上所述，本发明通过采用负压阻尼装置产生负压取代现有的压料组件，并通过驱动系统的包胶轮与第一齿轮的咬合对纸质标签进行送料，整合了现有供料器中相应机构的功能，从而在减少所需设置的机构的同时，保证供料器的正常使用功能，从而使得供料器的结构更为紧凑，体积减小，满足对空间要求较高的用户的使用需求。同时，通过设置在在驱动电机的输出轴处的编码器反馈的信息，驱动电机可以实时进行调整，以此保证供料的效果稳定，提高供料器的稳定性。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。