一种可自动压缩防回弹的垃圾桶装置

1.本发明涉及环保装备技术领域，具体是一种可自动压缩防回弹的垃圾桶装置。


背景技术：

2.随着旅游业的发展，作为旅游业副产品的旅游垃圾，呈现不断增加的趋势，旅游垃圾大量产生，旅游环境受到严重污染和破坏，危害极大，而且很难控制。
3.现有的很多垃圾桶都是中空或者壳式这类松散的结构，导致垃圾桶的使用效率较低，也不便于垃圾的装卸和运输，增加了运输成本和填埋占地。因此，本领域技术人员提供了一种可自动压缩防回弹的垃圾桶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可自动压缩防回弹的垃圾桶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.作为本发明进一步的方案：包括壳体和太阳能板，所述壳体一侧均布开设有投物口，所述壳体一侧固定连接有自动门，所述壳体远离所述自动门的一侧固定连接有后门，所述壳体顶部固定连接有灭烟支架，所述灭烟支架远离所述壳体的一端固定连接有挡雨罩，所述挡雨罩一侧固定连接有所述太阳能板，所述挡雨罩与所述壳体之间设置有控制箱，所述控制箱与所述壳体固定连接，所述控制箱通过导线与所述太阳能板固定连接，所述壳体起到稳定支撑的作用，所述太阳能板便于利用太阳能为装置供电，技能环保性能较好，所述灭烟支架起到灭烟和稳定支撑的作用，所述挡雨罩起到防护的作用。
7.作为本发明进一步的方案：所述壳体内均布设置有两个内胆，一个所述内胆直接设置在所述壳体上，另一个所述内胆置于推拉架内，所述推拉架设置在所述壳体上，所述推拉架一侧通过螺栓固定连接有一号电动推杆，所述一号电动推杆通过螺栓与所述壳体固定连接，所述内胆便于盛放垃圾，所述一号电动推杆便于为装置提供自动推拉内胆动力。
8.作为本发明再进一步的方案：所述壳体内一侧通过螺钉固定连接有激光传感器，所述激光传感器设置于所述内胆的上方，所述内胆正上方设置于二号电动推杆，所述二号电动推杆两侧均布设置有伸缩导杆，所述二号电动推杆和所述伸缩导杆一端均通过螺栓与所述壳体固定连接，所述二号电动推杆输出端通过螺栓固定连接有压板，所述压板通过螺栓与所述伸缩导杆一端固定连接，所述压板上方设置有二号超声波传感器，所述二号超声波传感器通过支架与所述壳体的顶部固定连接，所述二号电动推杆便于为装置提供压实动力，所述二号超声波传感器便于监测所述压板的位置。
9.作为本发明再进一步的方案：所述壳体一侧通过螺钉固定连接有开门机，所述开门机输出端通过线绳与所述自动门固定连接，所述开门机便于为装置提供开合门动力。
10.作为本发明再进一步的方案：所述一号电动推杆两侧均布设置有两个一号超声波传感器，所述一号超声波传感器通过螺钉与所述壳体的底部固定连接，所述一号超声波传
感器便于监测所述升降台的位置。
11.作为本发明再进一步的方案：所述内胆一侧设置有升降台，所述升降台一侧通过螺钉固定连接有升降同步带，所述升降同步带一端通过皮带轮啮合连接有支撑杆，所述支撑杆两端均通过轴承座与所述壳体啮合连接，所述支撑杆一端通过升降齿轮副啮合连接有升降电机，所述升降电机通过螺栓与所述壳体的底部固定连接，所述升降台两端通过导轨与所述壳体啮合连接，所述升降台一侧通过螺钉均布固定连接有两个钢丝刷触点，所述升降台两端通过螺栓固定连接有侧支板，所述侧支板上通过轴承座啮合连接有同步杆，所述同步杆上通过皮带轮啮合连接有伸缩同步带，所述支撑杆起到旋转支撑的作用，所述升降电机便于为装置提供升降动力，所述钢丝刷触点起到限位保护的作用。
12.作为本发明再进一步的方案：所述同步杆一端通过伸缩齿轮副啮合连接有伸缩电机，所述伸缩同步带一侧设置有挡板，所述挡板一端通过螺钉固定连接有限位导板，所述挡板远离所述伸缩同步带的一侧设置有球轴承，所述球轴承通过支架啮合连接有挡片，所述挡片通过螺钉与所述侧支板固定连接，所述限位导板起到导线和限位的作用，所述挡片起到限位的作用。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、本发明中，通过激光传感器、压板、升降台和挡板的设计，能够自动检测垃圾桶虚满状态并对垃圾进行压实和压实后防回弹，有效的提升了垃圾桶的利用率，减少了运输次数，经济性较好。
15.2、本发明中，通过自动门、开门机、推拉架和一号电动推杆的设计，能够自动将内胆推出，易于更换内胆，使清洁人员工作更加轻松，实用性较强。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；
17.图2为本发明的主视图；
18.图3为本发明的局部放大图；
19.图4为本发明的侧视图；
20.图5为本发明的局部放大图；
21.图6为本发明超声波传感器模块工作原理图；
22.图7为本发明系统中的esp8266 wifi模块接线图；
23.图8为可自动压缩防回弹的智能垃圾桶装置系统框图；
24.图9为可自动压缩防回弹的智能垃圾桶装置系统流程图。
25.图中：1、壳体；2、自动门；3、投物口；4、挡雨罩；5、灭烟支架；6、太阳能板；7、一号超声波传感器；8、一号电动推杆；9、支撑杆；10、后门；11、升降同步带；12、限位导板；13、挡板；14、侧支板；15、二号超声波传感器； 16、控制箱；17、伸缩导杆；18、二号电动推杆；19、激光传感器；20、压板； 21、开门机；22、内胆；23、推拉架；24、球轴承；25、伸缩同步带；26、同步杆；27、升降台；28、钢丝刷触点；29、升降电机；30、升降齿轮副；31、挡片； 32、伸缩齿轮副；33、伸缩电机。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1～9，本发明实施例中，一种可自动压缩防回弹的垃圾桶装置，包括壳体1和太阳能板6，壳体1一侧均布开设有两个投物口3，壳体1一侧通过合页固定连接有自动门2，壳体1远离自动门2的一侧通过合页固定连接有后门10，壳体1顶部通过螺栓固定连接有灭烟支架5，灭烟支架5远离壳体1的一端通过螺栓固定连接有挡雨罩4，挡雨罩4一侧通过螺钉固定连接有太阳能板6，挡雨罩4与壳体1之间设置有控制箱16，控制箱16通过螺栓与壳体1固定连接，控制箱16通过导线与太阳能板6固定连接，壳体1起到稳定支撑的作用，太阳能板6便于利用太阳能为装置供电，技能环保性能较好，灭烟支架5起到灭烟和稳定支撑的作用，挡雨罩4起到防护的作用。
28.其中，壳体1内均布设置有两个内胆22，一个内胆22直接设置在壳体1上，另一个内胆22置于推拉架23内，推拉架23设置在壳体1上，推拉架23一侧通过螺栓固定连接有一号电动推杆8，一号电动推杆8通过螺栓与壳体1固定连接，内胆22便于盛放垃圾，一号电动推杆8便于为装置提供自动推拉内胆22动力；壳体1内一侧通过螺钉固定连接有激光传感器19，激光传感器19设置于内胆22 的上方，内胆22正上方设置于二号电动推杆18，二号电动推杆18两侧均布设置有伸缩导杆17，二号电动推杆18和伸缩导杆17一端均通过螺栓与壳体1固定连接，二号电动推杆18输出端通过螺栓固定连接有压板20，压板20通过螺栓与伸缩导杆17一端固定连接，压板20上方设置有二号超声波传感器15，二号超声波传感器15通过支架与壳体1的顶部固定连接，二号电动推杆18便于为装置提供压实动力，二号超声波传感器15便于监测压板20的位置；壳体1一侧通过螺钉固定连接有开门机21，开门机21输出端通过线绳与自动门2固定连接，开门机21便于为装置提供开合门动力。
29.一号电动推杆8两侧均布设置有两个一号超声波传感器7，一号超声波传感器7通过螺钉与壳体1的底部固定连接，一号超声波传感器7便于监测升降台 27的位置；内胆22一侧设置有升降台27，升降台27一侧通过螺钉固定连接有升降同步带11，升降同步带11一端通过皮带轮啮合连接有支撑杆9，支撑杆9 两端均通过轴承座与壳体1啮合连接，支撑杆9一端通过升降齿轮副30啮合连接有升降电机29，升降电机29通过螺栓与壳体1的底部固定连接，升降台27 两端通过导轨与壳体1啮合连接，升降台27一侧通过螺钉均布固定连接有两个钢丝刷触点28，升降台27两端通过螺栓固定连接有侧支板14，侧支板14上通过轴承座啮合连接有同步杆26，同步杆26上通过皮带轮啮合连接有伸缩同步带25，支撑杆9起到旋转支撑的作用，升降电机29便于为装置提供升降动力，钢丝刷触点28起到限位保护的作用；同步杆26一端通过伸缩齿轮副32啮合连接有伸缩电机33，伸缩同步带25一侧设置有挡板13，挡板13一端通过螺钉固定连接有限位导板12，挡板13远离伸缩同步带25的一侧设置有球轴承24，球轴承24通过支架啮合连接有挡片31，挡片31通过螺钉与侧支板14固定连接，限位导板12起到导线和限位的作用，挡片31起到限位的作用。
30.本发明的工作原理是：使用时，用户根据投物口3处的标识，分别投入可压缩垃圾和不可压缩垃圾至内胆22中，不可压缩垃圾内胆22满时，打开后门10 取出更换内胆22即
可，当可压缩垃圾内胆22满时，激光传感器19的信号被阻隔，控制箱16发出压缩指令，二号电动推杆18工作，带动压板20压实垃圾，压实垃圾后，逐渐受到垃圾的反作用力，当二号电动推杆18的内部电流到达一定值时，二号电动推杆18停止运行，升降电机29工作，通过升降同步带11带动升降台27运行，运行过程中一号超声波传感器7监测升降台27高度，当升降台27高度与二号超声波传感器15监测的压板20高度相匹配时，升降电机29 停止运行，二号电动推杆18反向运行，带动压板20上升设定距离后停止，伸缩电机33工作，通过伸缩同步带25带动挡板13通过内胆22上的镂空条状孔进入内胆22，当限位导板12与钢丝刷触点28接触时，则挡板13已完全进入内胆22，伸缩电机33停止运行，在此过程中，挡片31通过球轴承24压紧挡板13，以此保证挡板13能够稳定准确的进入到内胆22上的镂空条状孔中，之后，二号电动推杆18带动压板20返回原位，等待下一次压实，当内胆22压满后，控制箱16 发出警报至清洁工人手机，清洁工人通过手机启动推出内胆22操作，开门机21 工作，通过线绳带动自动门2打开九十度，一号电动推杆8工作，推动推拉架 23至壳体1外，更换内胆22后，清洁工人通过手机启复位操作，一号电动推杆 8拉动推拉架23至原位置，开门机21拉动自动门2关闭，装置结构设计合理，使用方便，利用率较高，环保性能较好，具有较高的实用性和经济性。
31.实验工作原理
32.1.1超声波传感器模块
33.超声波模块上的单片机就会发送一个40khz的方波信号给超声波的发射电路。发送完毕后,就会在接收端置高电平,此时让定时器计时。当超声波接收电路收到返回的超声波信号后,接收端会变为低电平。将一来一回所用的时间记为t, 即定时器的计数寄存器的值,通过超声波速度乘以时间就可以算出超声波模块距离障碍物的距离
24.。超声波模块的工作原理图如图6所示。
34.1.2esp8266 wifi模块
35.wifi模块esp8266串口wi
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fi模块的封装大小和低能耗，技术适合移动设备和物联网的使用设计，可将平时使用的移动设备连接到wi
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fi无线网络上，来进行互联网或局域网的互联通信，实现联网功能。esp8266串口wi
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fi拥有很多优点，如能耗较低、体积较小、价格便宜、烧写方便、传输数据速度快、工作温度范围极其广泛、保持稳定的性能及适应各种操作环境。此外，esp8266仅需很少的外围电路，可将所占pcb空间降低。esp8266的接线图如图7所示。
36.2.技术分析
37.2.1系统简介
38.本项目主要分为六个系统：太阳能供电系统、满溢检测系统、压缩系统、平台控制系统、平台管理系统、内胆自动推出系统。本项目的系统框图如图 8所示。
39.2.2系统流程图
40.本项目的系统流程图如图9所示。
41.2.3设计原理
42.本项目由垃圾桶是否处于“虚满状态”确定是否进行压缩。在垃圾桶内壁与内胆顶部同水平处装有1个激光发射器，对面装有多个光敏传感器。当内胆垃圾到达顶端时，将光线挡住，若多个传感器检测值均发生变化，则说明垃圾桶处于“虚满”状态，伸缩电机开始工
作，将垃圾压缩到不能再压缩为止，如此就实现了垃圾桶的有效压缩。
43.采用机械结构和驱动代码结合的方式来实现内部压缩系统和挡板运动控制系统的紧密配合，这是保证压缩效果的关键。伸缩电机带动压板下压，压实垃圾后，逐渐受到垃圾的反作用力，伸缩电机的内部电流会有一定的增加，本小组通过测量该内部电流来输出压缩完成的信号，控制伸缩电机停止或运行。经过测量，垃圾基本压实时伸缩电机内部电流会达到1.3
‑
1.5a左右，将内部电流达到1.5a时电流传感器的返回值作为阈值，由mega 2560来判断伸缩电机是否继续工作，如此可精确控制压板具体停留位置，再由垃圾桶顶板上嵌有的超声波测距模块读取压板的位置。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。