一种颗粒物集中收集用尾部驱动装置的制作方法

1.本发明涉及物品收集技术领域，具体为一种颗粒物集中收集用尾部驱动装置。


背景技术：

2.目前，在对颗粒物进行收集时，例如小麦，大豆等农作物，进行集中收集时，由于条件限制，导致收集效率缓慢，收集工作量大，局限性比较高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种颗粒物集中收集用尾部驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种颗粒物集中收集用尾部驱动装置，包括底部基板，所述底部基板的上表面安装两平行的第一立板和第二立板，所述第一立板的一侧顶部安装一驱动电机安装外壳，所述驱动电机安装外壳的内部安装一驱动电机，所述驱动电机中的电机主轴贯穿第一立板，且两者在贯穿部位之间安装一主轴承，所述电机主轴的端部安装一旋转强度有效控制机构，所述旋转强度有效控制机构的一连接部位安装一主第一旋转轴，所述主第一旋转轴贯穿第二立板，且两者在贯穿部位之间安装一主轴承，所述主第一旋转轴的端部安装一主旋转外壳，所述主旋转外壳的内部设置有多个环形阵列式的主中空结构，所述主旋转外壳的中心设置多个连通主中空结构的主通气阀，所述主旋转外壳的内部设置有连通外界空间和主通气阀的副通气阀，所述主旋转外壳的一端中心设置有一体式结构的旋转柱结构，所述旋转柱结构内部的中心设置有副中空结构，所述副中空结构内部的一端设置有副通液孔，所述副通液孔和多个主中空结构之间通过多个主通液孔连通，所述主旋转外壳的一侧设置有连通各个主通液孔的补给管道，所述补给管道的内部安装一补给阀门，所述主中空结构的内部安装有内部滚动式活塞推动机构，所述副中空结构的内部安装一杆体连接式活塞驱动机构，所述杆体连接式活塞驱动机构和内部滚动式活塞推动机构之间的密封区域填充有液体，所述杆体连接式活塞驱动机构的一端面安装一主推杆，所述主推杆的杆体贯穿旋转柱结构，且所述主推杆的杆体上安装一压缩的主螺旋弹簧，所述主推杆在位于外部的一端安装一外六角凸起结构。
5.进一步的，所述旋转强度有效控制机构包括旋转强度有效控制机构用主中空壳体、旋转强度有效控制机构用主中空区间、旋转强度有效控制机构用旋转柱、旋转强度有效控制机构用半圆形凹槽结构、旋转强度有效控制机构用副中空区间、旋转强度有效控制机构用活动板、旋转强度有效控制机构用螺旋弹簧和旋转强度有效控制机构用推杆；所述旋转强度有效控制机构用主中空壳体一端面的中心与电机主轴的端部固定连接，所述旋转强度有效控制机构用主中空壳体内部的中心为所述旋转强度有效控制机构用主中空区间，所述旋转强度有效控制机构用主中空壳体在位于所述旋转强度有效控制机构用主中空区间的内部套接一旋转强度有效控制机构用旋转柱，所述旋转强度有效控制机构用主中空壳体的内部为旋转强度有效控制机构用副中空区间，所述旋转强度有效控制机构用副中空区间
的内部在位于所述旋转强度有效控制机构用主中空区间的一端面放置一旋转强度有效控制机构用活动板，所述旋转强度有效控制机构用副中空区间在位于所述旋转强度有效控制机构用活动板的一端之间固定一旋转强度有效控制机构用螺旋弹簧，所述旋转强度有效控制机构用活动板的一端面设置有与其一体式结构的旋转强度有效控制机构用推杆，且所述旋转强度有效控制机构用推杆贯穿所述旋转强度有效控制机构用主中空壳体，且位于所述旋转强度有效控制机构用主中空区间的内部，所述旋转强度有效控制机构用推杆在位于所述旋转强度有效控制机构用主中空区间的一端为半圆形结构，所述旋转强度有效控制机构用旋转柱的侧面设置有用于放置所述旋转强度有效控制机构用推杆端部的旋转强度有效控制机构用半圆形凹槽结构，所述旋转强度有效控制机构用旋转柱的一端与主第一旋转轴的端部固定。
6.进一步的，所述旋转强度有效控制机构用螺旋弹簧的初始长度大于所述旋转强度有效控制机构用副中空区间的长度。
7.进一步的，所述旋转强度有效控制机构用推杆端部的结构外形和旋转强度有效控制机构用半圆形凹槽结构的结构外形一致。
8.进一步的，所述内部滚动式活塞推动机构包括内部滚动式活塞推动机构用活塞板、内部滚动式活塞推动机构用锥形引导移动机构、内部滚动式活塞推动机构用第一环形凹槽结构、内部滚动式活塞推动机构用第二环形凹槽结构、内部滚动式活塞推动机构用第一环形密封圈、内部滚动式活塞推动机构用第二环形密封圈、内部滚动式活塞推动机构用球形空间和内部滚动式活塞推动机构用球体；所述内部滚动式活塞推动机构用活塞板的底部设置有与其一体式结构的内部滚动式活塞推动机构用锥形引导移动机构，所述内部滚动式活塞推动机构用活塞板的侧面设置有平行的内部滚动式活塞推动机构用第一环形凹槽结构和内部滚动式活塞推动机构用第二环形凹槽结构，所述内部滚动式活塞推动机构用第一环形凹槽结构和内部滚动式活塞推动机构用第二环形凹槽结构的内部分别安装有内部滚动式活塞推动机构用第一环形密封圈和内部滚动式活塞推动机构用第二环形密封圈，所述内部滚动式活塞推动机构用活塞板内部中心设置有内部滚动式活塞推动机构用球形空间，所述内部滚动式活塞推动机构用球形空间的内部放置一内部滚动式活塞推动机构用球体。
9.进一步的，所述内部滚动式活塞推动机构用活塞板安装在主中空结构的内部。
10.进一步的，所述内部滚动式活塞推动机构用球形空间的结构半径大于所述内部滚动式活塞推动机构用球体的结构半径。
11.进一步的，所述杆体连接式活塞驱动机构包括杆体连接式活塞驱动机构用活塞板、杆体连接式活塞驱动机构用锥形引导移动机构、杆体连接式活塞驱动机构用第一环形凹槽结构、杆体连接式活塞驱动机构用第二环形凹槽结构、杆体连接式活塞驱动机构用第一环形密封圈、杆体连接式活塞驱动机构用第二环形密封圈和杆体连接式活塞驱动机构用杆体安装凹槽结构；杆体连接式活塞驱动机构用活塞板的底部设置有与其一体式结构的杆体连接式活塞驱动机构用锥形引导移动机构，所述杆体连接式活塞驱动机构用活塞板的顶部中心设置有杆体连接式活塞驱动机构用杆体安装凹槽结构，所述杆体连接式活塞驱动机构用活塞板的侧面设置有平行的杆体连接式活塞驱动机构用第一环形凹槽结构和杆体连接式活塞驱动机构用第二环形凹槽结构，所述杆体连接式活塞驱动机构用第一环形凹槽结
构和杆体连接式活塞驱动机构用第二环形凹槽结构的内部分别安装有杆体连接式活塞驱动机构用第一环形密封圈和杆体连接式活塞驱动机构用第二环形密封圈。
12.进一步的，所述杆体连接式活塞驱动机构用活塞板安装在副中空结构的内部。
13.进一步的，所述杆体连接式活塞驱动机构用杆体安装凹槽结构的内部安装有主推杆一端的杆体。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明配合一种颗粒物集中收集用调节式前部驱动装置使用，能够对颗粒物进行角度控制和驱动收集工作，降低了收集难度，提高了收集效率，同时，该装置位于尾部，起到旋转推进功能，能够对前端机构起到伸缩推进，从而控制对平面颗粒物的收集，并且，该装置利用离心力作为推动的动力，能够控制速度，进而控制推进的动力，转化率高，而且，该装置具有旋转强度有效控制机构，能够有效控制旋转时的强度，防止旋转造成的推力过大，此外，该装置具有内部滚动式活塞推动机构，能够在其内部产生角度正确的离心推动效果，从而实现更加稳定的离心推动效果，另外，该装置具有杆体连接式活塞驱动机构，能够将液体的动能转化为实际推动效果。
附图说明
15.图1为本发明一种颗粒物集中收集用尾部驱动装置的全剖结构示意图；
16.图2为本发明一种颗粒物集中收集用尾部驱动装置中旋转强度有效控制机构的结构示意图；
17.图3为本发明一种颗粒物集中收集用尾部驱动装置中内部滚动式活塞推动机构的结构示意图；
18.图4为本发明一种颗粒物集中收集用尾部驱动装置中杆体连接式活塞驱动机构的结构示意图；
19.图中：1，底部基板、2，第一立板、3，第二立板、4，驱动电机安装外壳、5，驱动电机、6，电机主轴、7，旋转强度有效控制机构、71，旋转强度有效控制机构用主中空壳体,72，旋转强度有效控制机构用主中空区,73，旋转强度有效控制机构用旋转柱,74，旋转强度有效控制机构用半圆形凹槽结构,75，旋转强度有效控制机构用副中空区间,76，旋转强度有效控制机构用活动板,77，旋转强度有效控制机构用螺旋弹簧,78，旋转强度有效控制机构用推杆、8，主第一旋转轴、9，主旋转外壳、10，主中空结构、11，主通气阀、12，副通气阀、13，旋转柱结构、14，副中空结构、15，副通液孔、16，主通液孔、17，补给管道、18，补给阀门、19，内部滚动式活塞推动机构、191，内部滚动式活塞推动机构用活塞板,192，内部滚动式活塞推动机构用锥形引导移动机构,193，内部滚动式活塞推动机构用第一环形凹槽结构,194，内部滚动式活塞推动机构用第二环形凹槽结构,195，内部滚动式活塞推动机构用第一环形密封圈,196，内部滚动式活塞推动机构用第二环形密封圈,197，内部滚动式活塞推动机构用球形空间,198，内部滚动式活塞推动机构用球体、20，杆体连接式活塞驱动机构、201，杆体连接式活塞驱动机构用活塞板,202，杆体连接式活塞驱动机构用锥形引导移动机构,203，杆体连接式活塞驱动机构用第一环形凹槽结构,204，杆体连接式活塞驱动机构用第二环形凹槽结构,205，杆体连接式活塞驱动机构用第一环形密封圈,206，杆体连接式活塞驱动机构用第二环形密封圈,207，杆体连接式活塞驱动机构用杆体安装凹槽结构、21，主推杆、22，主螺旋弹簧、23，外六角凸起结构。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1，本发明提供的一种实施例：包括底部基板1，所述底部基板1的上表面安装两平行的第一立板2和第二立板3，所述第一立板2的一侧顶部安装一驱动电机安装外壳4，所述驱动电机安装外壳4的内部安装一驱动电机5，所述驱动电机5中的电机主轴6贯穿第一立板2，且两者在贯穿部位之间安装一主轴承，所述电机主轴6的端部安装一旋转强度有效控制机构7，所述旋转强度有效控制机构7的一连接部位安装一主第一旋转轴8，所述主第一旋转轴8贯穿第二立板3，且两者在贯穿部位之间安装一主轴承，所述主第一旋转轴8的端部安装一主旋转外壳9，所述主旋转外壳9的内部设置有多个环形阵列式的主中空结构10，所述主旋转外壳9的中心设置多个连通主中空结构10的主通气阀11，所述主旋转外壳9的内部设置有连通外界空间和主通气阀11的副通气阀12，所述主旋转外壳9的一端中心设置有一体式结构的旋转柱结构13，所述旋转柱结构13内部的中心设置有副中空结构14，所述副中空结构14内部的一端设置有副通液孔15，所述副通液孔15和多个主中空结构10之间通过多个主通液孔16连通，所述主旋转外壳9的一侧设置有连通各个主通液孔16的补给管道17，所述补给管道17的内部安装一补给阀门18，所述主中空结构10的内部安装有内部滚动式活塞推动机构19，所述副中空结构14的内部安装一杆体连接式活塞驱动机构20，所述杆体连接式活塞驱动机构20和内部滚动式活塞推动机构19之间的密封区域填充有液体，所述杆体连接式活塞驱动机构20的一端面安装一主推杆21，所述主推杆21的杆体贯穿旋转柱结构13，且所述主推杆21的杆体上安装一压缩的主螺旋弹簧22，所述主推杆21在位于外部的一端安装一外六角凸起结构23。
22.请参阅图2，所述旋转强度有效控制机构7包括旋转强度有效控制机构用主中空壳体71、旋转强度有效控制机构用主中空区间72、旋转强度有效控制机构用旋转柱73、旋转强度有效控制机构用半圆形凹槽结构74、旋转强度有效控制机构用副中空区间75、旋转强度有效控制机构用活动板76、旋转强度有效控制机构用螺旋弹簧77和旋转强度有效控制机构用推杆78；所述旋转强度有效控制机构用主中空壳体71一端面的中心与电机主轴6的端部固定连接，所述旋转强度有效控制机构用主中空壳体71内部的中心为所述旋转强度有效控制机构用主中空区间72，所述旋转强度有效控制机构用主中空壳体71在位于所述旋转强度有效控制机构用主中空区间72的内部套接一旋转强度有效控制机构用旋转柱73，所述旋转强度有效控制机构用主中空壳体71的内部为旋转强度有效控制机构用副中空区间75，所述旋转强度有效控制机构用副中空区间75的内部在位于所述旋转强度有效控制机构用主中空区间72的一端面放置一旋转强度有效控制机构用活动板76，所述旋转强度有效控制机构用副中空区间75在位于所述旋转强度有效控制机构用活动板76的一端之间固定一旋转强度有效控制机构用螺旋弹簧77，所述旋转强度有效控制机构用活动板76的一端面设置有与其一体式结构的旋转强度有效控制机构用推杆78，且所述旋转强度有效控制机构用推杆78贯穿所述旋转强度有效控制机构用主中空壳体71，且位于所述旋转强度有效控制机构用主中空区间72的内部，所述旋转强度有效控制机构用推杆78在位于所述旋转强度有效控制机
构用主中空区间72的一端为半圆形结构，所述旋转强度有效控制机构用旋转柱73的侧面设置有用于放置所述旋转强度有效控制机构用推杆78端部的旋转强度有效控制机构用半圆形凹槽结构74，所述旋转强度有效控制机构用旋转柱73的一端与主第一旋转轴9的端部固定；所述旋转强度有效控制机构用螺旋弹簧77的初始长度大于所述旋转强度有效控制机构用副中空区间75的长度；所述旋转强度有效控制机构用推杆78端部的结构外形和旋转强度有效控制机构用半圆形凹槽结构74的结构外形一致。
23.请参阅图3，所述内部滚动式活塞推动机构19包括内部滚动式活塞推动机构用活塞板191、内部滚动式活塞推动机构用锥形引导移动机构192、内部滚动式活塞推动机构用第一环形凹槽结构193、内部滚动式活塞推动机构用第二环形凹槽结构194、内部滚动式活塞推动机构用第一环形密封圈195、内部滚动式活塞推动机构用第二环形密封圈196、内部滚动式活塞推动机构用球形空间197和内部滚动式活塞推动机构用球体198；所述内部滚动式活塞推动机构用活塞板191的底部设置有与其一体式结构的内部滚动式活塞推动机构用锥形引导移动机构192，所述内部滚动式活塞推动机构用活塞板191的侧面设置有平行的内部滚动式活塞推动机构用第一环形凹槽结构193和内部滚动式活塞推动机构用第二环形凹槽结构194，所述内部滚动式活塞推动机构用第一环形凹槽结构193和内部滚动式活塞推动机构用第二环形凹槽结构194的内部分别安装有内部滚动式活塞推动机构用第一环形密封圈195和内部滚动式活塞推动机构用第二环形密封圈196，所述内部滚动式活塞推动机构用活塞板191内部中心设置有内部滚动式活塞推动机构用球形空间197，所述内部滚动式活塞推动机构用球形空间197的内部放置一内部滚动式活塞推动机构用球体198；所述内部滚动式活塞推动机构用活塞板191安装在主中空结构10的内部；所述内部滚动式活塞推动机构用球形空间197的结构半径大于所述内部滚动式活塞推动机构用球体198的结构半径。
24.请参阅图4，所述杆体连接式活塞驱动机构20包括杆体连接式活塞驱动机构用活塞板201、杆体连接式活塞驱动机构用锥形引导移动机构202、杆体连接式活塞驱动机构用第一环形凹槽结构203、杆体连接式活塞驱动机构用第二环形凹槽结构204、杆体连接式活塞驱动机构用第一环形密封圈205、杆体连接式活塞驱动机构用第二环形密封圈206和杆体连接式活塞驱动机构用杆体安装凹槽结构207；杆体连接式活塞驱动机构用活塞板201的底部设置有与其一体式结构的杆体连接式活塞驱动机构用锥形引导移动机构202，所述杆体连接式活塞驱动机构用活塞板201的顶部中心设置有杆体连接式活塞驱动机构用杆体安装凹槽结构207，所述杆体连接式活塞驱动机构用活塞板201的侧面设置有平行的杆体连接式活塞驱动机构用第一环形凹槽结构203和杆体连接式活塞驱动机构用第二环形凹槽结构204，所述杆体连接式活塞驱动机构用第一环形凹槽结构203和杆体连接式活塞驱动机构用第二环形凹槽结构204的内部分别安装有杆体连接式活塞驱动机构用第一环形密封圈205和杆体连接式活塞驱动机构用第二环形密封圈206；所述杆体连接式活塞驱动机构用活塞板201安装在副中空结构14的内部；所述杆体连接式活塞驱动机构用杆体安装凹槽结构207的内部安装有主推杆22一端的杆体。
25.具体使用方式：本发明工作中，将该装置中的六角凸起结构23安装在一种颗粒物集中收集用调节式前部驱动装置中的内六角凹槽结构4的内部，工作时，需要前部推进时，打开驱动电机5，在驱动电机5的作用下，部件快速旋转，在内部结构和旋转的作用下，产生离心力，离心力使得液体推动杆体连接式活塞驱动机构20，从而进一步推动下一机构，实现
收集。
26.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。